source: trunk/Makefile.tsar @ 407

Last change on this file since 407 was 407, checked in by alain, 4 years ago

First implementation of fork/exec.

File size: 20.6 KB
Line 
1#############################################################################
2#                       ALMOS-MKH  Makefile for TSAR                        #
3#############################################################################
4
5-include params.mk
6
7# Compilation flags.
8CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
9                 -fno-delete-null-pointer-checks
10#                -fno-delete-null-pointer-checks -std=c99
11
12export
13CC = mipsel-unknown-elf-gcc
14AS = mipsel-unknown-elf-as
15LD = mipsel-unknown-elf-ld
16DU = mipsel-unknown-elf-objdump
17AR = mipsel-unknown-elf-ar
18
19LIBGCC = -L$(shell $(CC) -print-libgcc-file-name | sed 's/libgcc.a//')
20
21# Default values for hardware parameters.
22# These parameters should be defined in the 'params.mk' file.
23ARCH            ?= /users/alain/soc/tsar-trunk-svn-2013/platforms/tsar_generic_iob
24X_SIZE          ?= 2
25Y_SIZE          ?= 2
26NB_PROCS        ?= 2
27NB_TTYS         ?= 3
28FBF_WIDTH       ?= 256
29IOC_TYPE        ?= IOC_BDV
30
31
32# Checking hardware platform definition.
33ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
34$(error Please define in ARCH parameter the path to the hardware platform!)
35endif
36
37# Rules that don't build target files
38# always out-of-date, need to be regenerated everytime they are called
39.PHONY: compile                         \
40                dirs                                \
41                list                                \
42                extract                             \
43                fsck                                \
44                clean                               \
45                build-disk                          \
46                build/boot/boot.elf         \
47                build/kernel/kernel.elf
48
49# Objects to be linked for boot.elf generation
50BOOT_OBJS       = build/boot/boot.o            \
51                          build/boot/boot_fat32.o      \
52                          build/boot/boot_utils.o      \
53                          build/boot/boot_entry.o      \
54              build/boot/boot_tty_driver.o \
55              build/boot/boot_hba_driver.o \
56                          build/boot/boot_bdv_driver.o \
57                          build/boot/boot_mmc_driver.o 
58
59# List of directories to be searched for included files
60# when compiling for boot.elf generation
61BOOT_INCLUDE = -Itools/bootloader_tsar  \
62                       -Itools/arch_info        \
63               -Ihal/tsar_mips32/core   \
64               -I.
65
66# Objects to be linked for the soclib drivers library
67DRIVERS_OBJS = build/kernel/drivers/soclib_tty.o  \
68               build/kernel/drivers/soclib_bdv.o  \
69               build/kernel/drivers/soclib_hba.o  \
70               build/kernel/drivers/soclib_mmc.o  \
71               build/kernel/drivers/soclib_pic.o  \
72               build/kernel/drivers/soclib_nic.o  \
73               build/kernel/drivers/soclib_dma.o  \
74               build/kernel/drivers/soclib_iob.o
75
76# Objects to be linked for kernel.elf generation
77KERN_OBJS       = build/kernel/kern/kernel_init.o     \
78              build/kernel/kern/printk.o          \
79              build/kernel/kern/thread.o          \
80              build/kernel/kern/process.o         \
81              build/kernel/kern/chdev.o           \
82              build/kernel/kern/cluster.o         \
83              build/kernel/kern/scheduler.o       \
84              build/kernel/kern/core.o            \
85              build/kernel/kern/dqdt.o            \
86              build/kernel/kern/do_syscall.o      \
87              build/kernel/kern/do_interrupt.o    \
88              build/kernel/kern/rpc.o             \
89              build/kernel/kern/signal.o
90
91HAL_OBJS    = build/kernel/hal/hal_special.o      \
92              build/kernel/hal/hal_context.o      \
93              build/kernel/hal/hal_atomic.o       \
94              build/kernel/hal/hal_remote.o       \
95              build/kernel/hal/hal_uspace.o       \
96              build/kernel/hal/hal_irqmask.o      \
97              build/kernel/hal/hal_gpt.o          \
98              build/kernel/hal/hal_ppm.o          \
99              build/kernel/hal/hal_exception.o    \
100              build/kernel/hal/hal_interrupt.o    \
101              build/kernel/hal/hal_syscall.o      \
102              build/kernel/hal/hal_drivers.o      \
103              build/kernel/hal/hal_kentry.o       \
104              build/kernel/hal/hal_switch.o
105
106DEV_OBJS    = build/kernel/devices/dev_txt.o      \
107              build/kernel/devices/dev_ioc.o      \
108              build/kernel/devices/dev_mmc.o      \
109              build/kernel/devices/dev_nic.o      \
110              build/kernel/devices/dev_pic.o      \
111              build/kernel/devices/dev_dma.o      \
112              build/kernel/devices/dev_fbf.o      \
113              build/kernel/devices/dev_iob.o
114
115MM_OBJS     = build/kernel/mm/ppm.o               \
116              build/kernel/mm/vmm.o               \
117              build/kernel/mm/vseg.o              \
118              build/kernel/mm/page.o              \
119              build/kernel/mm/kcm.o               \
120              build/kernel/mm/khm.o               \
121              build/kernel/mm/mapper.o            \
122              build/kernel/mm/kmem.o
123
124LIBK_OBJS   = build/kernel/libk/grdxt.o           \
125              build/kernel/libk/bits.o            \
126              build/kernel/libk/elf.o             \
127              build/kernel/libk/string.o          \
128              build/kernel/libk/ctype.o           \
129              build/kernel/libk/rwlock.o          \
130              build/kernel/libk/spinlock.o        \
131              build/kernel/libk/barrier.o         \
132              build/kernel/libk/remote_barrier.o  \
133              build/kernel/libk/remote_spinlock.o \
134              build/kernel/libk/remote_rwlock.o   \
135              build/kernel/libk/remote_fifo.o     \
136              build/kernel/libk/remote_mutex.o    \
137              build/kernel/libk/remote_sem.o      \
138              build/kernel/libk/remote_condvar.o  \
139              build/kernel/libk/memcpy.o          \
140              build/kernel/libk/htab.o            \
141              build/kernel/libk/xhtab.o
142
143SYS_OBJS_0  = build/kernel/syscalls/sys_thread_exit.o     \
144              build/kernel/syscalls/sys_thread_yield.o    \
145              build/kernel/syscalls/sys_thread_create.o   \
146              build/kernel/syscalls/sys_thread_join.o     \
147              build/kernel/syscalls/sys_thread_detach.o   \
148              build/kernel/syscalls/sys_sem.o             \
149              build/kernel/syscalls/sys_condvar.o         \
150              build/kernel/syscalls/sys_barrier.o         \
151              build/kernel/syscalls/sys_mutex.o
152
153SYS_OBJS_1  = build/kernel/syscalls/sys_munmap.o          \
154              build/kernel/syscalls/sys_open.o            \
155              build/kernel/syscalls/sys_mmap.o            \
156              build/kernel/syscalls/sys_read.o            \
157              build/kernel/syscalls/sys_write.o           \
158              build/kernel/syscalls/sys_lseek.o           \
159              build/kernel/syscalls/sys_close.o           \
160              build/kernel/syscalls/sys_unlink.o          \
161              build/kernel/syscalls/sys_pipe.o
162
163SYS_OBJS_2  = build/kernel/syscalls/sys_chdir.o           \
164              build/kernel/syscalls/sys_mkdir.o           \
165              build/kernel/syscalls/sys_mkfifo.o          \
166              build/kernel/syscalls/sys_opendir.o         \
167              build/kernel/syscalls/sys_readdir.o         \
168              build/kernel/syscalls/sys_closedir.o        \
169              build/kernel/syscalls/sys_getcwd.o          \
170              build/kernel/syscalls/sys_alarm.o           \
171              build/kernel/syscalls/sys_rmdir.o
172
173SYS_OBJS_3  = build/kernel/syscalls/sys_utls.o            \
174              build/kernel/syscalls/sys_chmod.o           \
175              build/kernel/syscalls/sys_signal.o          \
176              build/kernel/syscalls/sys_timeofday.o       \
177              build/kernel/syscalls/sys_kill.o            \
178              build/kernel/syscalls/sys_getpid.o          \
179              build/kernel/syscalls/sys_fork.o            \
180              build/kernel/syscalls/sys_exec.o            \
181              build/kernel/syscalls/sys_stat.o            \
182              build/kernel/syscalls/sys_trace.o
183
184SYS_OBJS_4  = build/kernel/syscalls/sys_get_config.o      \
185              build/kernel/syscalls/sys_get_core.o        \
186              build/kernel/syscalls/sys_get_cycle.o       \
187              build/kernel/syscalls/sys_get_sched.o       \
188              build/kernel/syscalls/sys_panic.o           \
189              build/kernel/syscalls/sys_thread_sleep.o    \
190              build/kernel/syscalls/sys_thread_wakeup.o
191
192VFS_OBJS    = build/kernel/fs/vfs.o              \
193              build/kernel/fs/fatfs.o            \
194              build/kernel/fs/devfs.o            \
195              build/kernel/fs/ramfs.o
196
197# List of directories to be searched for included files
198# when compiling for kernel.elf generation
199KERNEL_INCLUDE = -Ikernel                  \
200                 -Ikernel/kern             \
201                 -Ikernel/devices          \
202                 -Ikernel/syscalls         \
203                 -Ihal/tsar_mips32/drivers \
204                 -Ikernel/syscalls         \
205                 -Ikernel/libk             \
206                 -Ikernel/mm               \
207                 -Ikernel/fs               \
208                 -Itools/arch_info         \
209                 -Ihal/generic             \
210                 -Ihal/tsar_mips32/core    \
211                 -I.
212
213# Macros to be processed by the C preprocessor.
214MACROS           = -DARCHINFO_PATHNAME="\"arch_info.bin\""              \
215                           -DKERNEL_PATHNAME="\"/bin/kernel/kernel.elf\""
216
217# Virtual disk path
218DISK_IMAGE      := hdd/virt_hdd.dmg
219
220# The Mtools used to build the FAT32 disk image perfom a few sanity checks, to
221# make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size of the
222# disk image used by ALMOS-VM is not MS-DOS compliant.
223# Setting this variable prevents these checks.
224MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
225
226# Rule to generate boot.elf, kernel.elf, ksh.elf, sort.elf and update virtual disk.
227compile: dirs                     \
228         build_disk               \
229         hard_config.h            \
230                 build/boot/boot.elf      \
231         build/kernel/kernel.elf  \
232         build/user/ksh/ksh.elf   \
233         build/user/sort/sort.elf \
234         list
235
236# Rule to create the build directories.
237dirs:
238        @mkdir -p build/boot
239        @mkdir -p build/kernel
240        @mkdir -p build/kernel/kern
241        @mkdir -p build/kernel/hal
242        @mkdir -p build/kernel/devices
243        @mkdir -p build/kernel/mm
244        @mkdir -p build/kernel/libk
245        @mkdir -p build/kernel/drivers
246        @mkdir -p build/kernel/fs
247        @mkdir -p build/kernel/syscalls
248        @mkdir -p build/user
249        @mkdir -p build/user/ksh
250        @mkdir -p build/user/sort
251        @mkdir -p hdd
252
253# Rule to make a recursive list of the virtual disk content.
254list:
255        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
256
257##############################################################
258# Rule to copy the files generated by the virtual prototype
259# from the virtual disk 'home' directory to the current directory.
260extract:
261        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
262
263# Rules to delete all binary files from Unix File System
264# without modifying the virtual disk.
265clean:
266        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
267        rm -f hard_config.h arch_info.xml arch_info.bin
268        rm -rf build
269        cd user/ksh  &&  $(MAKE) clean  &&  cd ../..
270        cd user/sort  &&  $(MAKE) clean  &&  cd ../..
271
272####################################################   
273# Rule for building a new virtual disk from scratch.
274# It creates the bin, bin/kernel, bin/user, and home directories.
275# This requires the generic Linux/MacOS 'create_dmg' script, that should be
276# placed in the same directory as this Makefile.
277build_disk:
278        rm -f $(DISK_IMAGE)
279        ./create_dmg    create $(basename $(DISK_IMAGE))
280        dd                              if=$(DISK_IMAGE) of=temp.dmg count=65536
281        mv                              temp.dmg $(DISK_IMAGE)
282        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin         || true
283        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/kernel  || true
284        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/user    || true
285        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home        || true
286        mdir             -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
287       
288##############################################################
289# Rules to generate hardware description files (hard_config.h,
290# arch_info.bin and arch_info.xml), and update the virtual disk.
291hard_config.h: $(ARCH)/arch_info.py
292        tools/arch_info/genarch.py      --arch=$(ARCH)                  \
293                                                                --x_size=$(X_SIZE)              \
294                                                                --y_size=$(Y_SIZE)              \
295                                                                --nb_cores=$(NB_PROCS)  \
296                                                                --nb_ttys=$(NB_TTYS)    \
297                                                                --fbf_size=$(FBF_WIDTH) \
298                                                                --ioc_type=$(IOC_TYPE)  \
299                                                                --hard=.                                \
300                                                                --bin=.                                 \
301                                                                --xml=.                                 
302        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) arch_info.bin ::/   || true
303        mdir             -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
304
305################################################
306# Rules to compile boot drivers used by boot.elf
307build/boot/boot_tty_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.c \
308                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h \
309                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
310                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
311                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
312                                                                hard_config.h
313        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
314        $(DU) -D $@ > $@.txt
315
316build/boot/boot_bdv_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.c \
317                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h \
318                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
319                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
320                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
321                                                                hard_config.h
322        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
323        $(DU) -D $@ > $@.txt
324
325build/boot/boot_hba_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.c \
326                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h \
327                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
328                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
329                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
330                                                                hard_config.h
331        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
332        $(DU) -D $@ > $@.txt
333
334build/boot/boot_mmc_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.c \
335                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h \
336                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
337                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
338                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
339                                                                hard_config.h
340        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
341        $(DU) -D $@ > $@.txt
342
343##############################
344# Rule to compile boot_fat32.o
345build/boot/boot_fat32.o:                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.c      \
346                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h      \
347                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
348                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
349                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
350                                                                hard_config.h                   
351        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
352        $(DU) -D $@ > $@.txt
353
354##############################
355# Rule to compile boot_utils.o
356build/boot/boot_utils.o:                tools/bootloader_tsar/boot_utils.c       \
357                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
358                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
359                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h         \
360                                                                hard_config.h
361        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
362        $(DU) -D $@ > $@.txt
363
364########################
365# Rule to compile boot.o
366build/boot/boot.o:                              tools/bootloader_tsar/boot.c             \
367                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
368                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h       \
369                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
370                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h  \
371                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h  \
372                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h  \
373                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h      \
374                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h         \
375                                                                hard_config.h                           
376        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) $(MACROS) -c -o $@ $<
377        $(DU) -D $@ > $@.txt
378
379##############################
380# Rule to compile boot_entry.o
381build/boot/boot_entry.o:                tools/bootloader_tsar/boot_entry.S   \
382                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h  \
383                                                                hard_config.h
384        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
385        $(DU) -D $@ > $@.txt
386
387#####################################################################
388# Rule to generate boot.elf and place it in sector #2 of virtual disk
389build/boot/boot.elf:                            $(BOOT_OBJS) \
390                                                                        tools/bootloader_tsar/boot.ld                                   
391        $(LD) -o $@ -T tools/bootloader_tsar/boot.ld $(BOOT_OBJS)
392        $(DU) -D $@ > $@.txt
393        dd if=build/boot/boot.elf of=$(DISK_IMAGE) seek=2 conv=notrunc
394
395
396##############################
397# rules to compile the drivers
398build/kernel/drivers/%.o:       hal/tsar_mips32/drivers/%.c \
399                                hal/tsar_mips32/drivers/%.h \
400                                kernel_config.h             \
401                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
402        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
403
404#######################################
405# Rules to generate kernel/kern objects
406build/kernel/kern/%.o:              kernel/kern/%.c             \
407                                kernel/kern/%.h             \
408                                kernel_config.h             \
409                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
410        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
411
412######################################
413# Rules to generate kernel/hal objects
414build/kernel/hal/%.o:           hal/tsar_mips32/core/%.c    \
415                                hal/generic/%.h             \
416                                kernel_config.h             \
417                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
418        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
419
420build/kernel/hal/hal_kentry.o:  hal/tsar_mips32/core/hal_kentry.S \
421                                hal/tsar_mips32/core/hal_kentry.h \
422                                kernel_config.h                   \
423                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
424        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
425
426build/kernel/hal/hal_switch.o:  hal/tsar_mips32/core/hal_switch.S \
427                                hal/generic/hal_switch.h
428        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
429        $(DU) -D $@ > $@.txt
430
431######################################
432# Rules to generate kernel/dev objects
433build/kernel/devices/%.o:       kernel/devices/%.c          \
434                                kernel/devices/%.h          \
435                                kernel_config.h             \
436                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
437        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
438
439#####################################
440# Rules to generate kernel/mm objects
441build/kernel/mm/%.o:            kernel/mm/%.c               \
442                                kernel/mm/%.h               \
443                                kernel_config.h             \
444                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
445        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
446
447#######################################
448# Rules to generate kernel/libk objects
449build/kernel/libk/%.o:          kernel/libk/%.c             \
450                                kernel/libk/%.h             \
451                                kernel_config.h             \
452                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
453        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
454
455###########################################
456# Rules to generate kernel/syscalls objects
457build/kernel/syscalls/%.o:      kernel/syscalls/%.c         \
458                                kernel/syscalls/syscalls.h  \
459                                kernel_config.h             \
460                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
461        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
462
463#######################################
464# Rules to generate kernel/fs objects
465build/kernel/fs/%.o:            kernel/fs/%.c               \
466                                kernel/fs/%.h               \
467                                kernel_config.h             \
468                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
469        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
470
471#############################################################
472# Rule to generate kernel.elf and place it on virtual disk
473# TODO the syscalls grouped in SYS_OBJS_2 must be introduced
474build/kernel/kernel.elf:            $(KERN_OBJS)                \
475                                $(HAL_OBJS)                 \
476                                $(DEV_OBJS)                 \
477                                $(MM_OBJS)                  \
478                                $(LIBK_OBJS)                \
479                                $(DRIVERS_OBJS)             \
480                                $(VFS_OBJS)                 \
481                                $(SYS_OBJS_0)               \
482                                $(SYS_OBJS_1)               \
483                                $(SYS_OBJS_2)               \
484                                $(SYS_OBJS_3)               \
485                                $(SYS_OBJS_4)               \
486                                                                hal/tsar_mips32/kernel.ld
487        $(LD) -o $@ -T hal/tsar_mips32/kernel.ld $(LIBGCC)      \
488          $(KERN_OBJS) $(HAL_OBJS) $(DEV_OBJS) $(MM_OBJS)   \
489          $(LIBK_OBJS) $(DRIVERS_OBJS) $(VFS_OBJS)          \
490          $(SYS_OBJS_0) $(SYS_OBJS_1) $(SYS_OBJS_2)         \
491          $(SYS_OBJS_3) $(SYS_OBJS_4) -lgcc
492
493        $(DU) -D $@ > $@.txt
494        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
495
496###############################################################
497# Rules to generate various user .elf and copy on virtual disk
498
499build/user/ksh/ksh.elf : user/ksh/ksh.c
500        $(MAKE) -C user/ksh
501        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) user/ksh/ksh.elf ::/bin/user
502 
503build/user/sort/sort.elf : user/sort/sort.c
504        $(MAKE) -C user/sort
505        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) user/sort/sort.elf ::/bin/user
506
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.