source: trunk/Makefile.tsar @ 408

Last change on this file since 408 was 408, checked in by alain, 4 years ago

Fix several bugs in the fork() syscall.

File size: 20.7 KB
Line 
1#############################################################################
2#                       ALMOS-MKH  Makefile for TSAR                        #
3#############################################################################
4
5-include params.mk
6
7# Compilation flags.
8CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
9                 -fno-delete-null-pointer-checks
10#                -fno-delete-null-pointer-checks -std=c99
11
12export
13CC = mipsel-unknown-elf-gcc
14AS = mipsel-unknown-elf-as
15LD = mipsel-unknown-elf-ld
16DU = mipsel-unknown-elf-objdump
17AR = mipsel-unknown-elf-ar
18
19LIBGCC = -L$(shell $(CC) -print-libgcc-file-name | sed 's/libgcc.a//')
20
21# Default values for hardware parameters.
22# These parameters should be defined in the 'params.mk' file.
23ARCH            ?= /users/alain/soc/tsar-trunk-svn-2013/platforms/tsar_generic_iob
24X_SIZE          ?= 2
25Y_SIZE          ?= 2
26NB_PROCS        ?= 2
27NB_TTYS         ?= 3
28FBF_WIDTH       ?= 256
29IOC_TYPE        ?= IOC_BDV
30
31
32# Checking hardware platform definition.
33ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
34$(error Please define in ARCH parameter the path to the hardware platform!)
35endif
36
37# Rules that don't build target files
38# always out-of-date, need to be regenerated everytime they are called
39.PHONY: compile                         \
40                dirs                                \
41                list                                \
42                extract                             \
43                fsck                                \
44                clean                               \
45                build-disk                          \
46                build/boot/boot.elf         \
47                build/kernel/kernel.elf
48
49# Objects to be linked for boot.elf generation
50BOOT_OBJS       = build/boot/boot.o            \
51                          build/boot/boot_fat32.o      \
52                          build/boot/boot_utils.o      \
53                          build/boot/boot_entry.o      \
54              build/boot/boot_tty_driver.o \
55              build/boot/boot_hba_driver.o \
56                          build/boot/boot_bdv_driver.o \
57                          build/boot/boot_mmc_driver.o 
58
59# List of directories to be searched for included files
60# when compiling for boot.elf generation
61BOOT_INCLUDE = -Itools/bootloader_tsar  \
62                       -Itools/arch_info        \
63               -Ihal/tsar_mips32/core   \
64               -I.
65
66# Objects to be linked for the soclib drivers library
67DRIVERS_OBJS = build/kernel/drivers/soclib_tty.o  \
68               build/kernel/drivers/soclib_bdv.o  \
69               build/kernel/drivers/soclib_hba.o  \
70               build/kernel/drivers/soclib_mmc.o  \
71               build/kernel/drivers/soclib_pic.o  \
72               build/kernel/drivers/soclib_nic.o  \
73               build/kernel/drivers/soclib_dma.o  \
74               build/kernel/drivers/soclib_iob.o
75
76# Objects to be linked for kernel.elf generation
77KERN_OBJS       = build/kernel/kern/kernel_init.o     \
78              build/kernel/kern/printk.o          \
79              build/kernel/kern/thread.o          \
80              build/kernel/kern/process.o         \
81              build/kernel/kern/chdev.o           \
82              build/kernel/kern/cluster.o         \
83              build/kernel/kern/scheduler.o       \
84              build/kernel/kern/core.o            \
85              build/kernel/kern/dqdt.o            \
86              build/kernel/kern/do_syscall.o      \
87              build/kernel/kern/do_interrupt.o    \
88              build/kernel/kern/rpc.o             \
89              build/kernel/kern/signal.o
90
91HAL_OBJS    = build/kernel/hal/hal_special.o      \
92              build/kernel/hal/hal_context.o      \
93              build/kernel/hal/hal_atomic.o       \
94              build/kernel/hal/hal_remote.o       \
95              build/kernel/hal/hal_uspace.o       \
96              build/kernel/hal/hal_irqmask.o      \
97              build/kernel/hal/hal_gpt.o          \
98              build/kernel/hal/hal_ppm.o          \
99              build/kernel/hal/hal_exception.o    \
100              build/kernel/hal/hal_interrupt.o    \
101              build/kernel/hal/hal_syscall.o      \
102              build/kernel/hal/hal_drivers.o      \
103              build/kernel/hal/hal_kentry.o       \
104              build/kernel/hal/hal_switch.o
105
106DEV_OBJS    = build/kernel/devices/dev_txt.o      \
107              build/kernel/devices/dev_ioc.o      \
108              build/kernel/devices/dev_mmc.o      \
109              build/kernel/devices/dev_nic.o      \
110              build/kernel/devices/dev_pic.o      \
111              build/kernel/devices/dev_dma.o      \
112              build/kernel/devices/dev_fbf.o      \
113              build/kernel/devices/dev_iob.o
114
115MM_OBJS     = build/kernel/mm/ppm.o               \
116              build/kernel/mm/vmm.o               \
117              build/kernel/mm/vseg.o              \
118              build/kernel/mm/page.o              \
119              build/kernel/mm/kcm.o               \
120              build/kernel/mm/khm.o               \
121              build/kernel/mm/mapper.o            \
122              build/kernel/mm/kmem.o
123
124LIBK_OBJS   = build/kernel/libk/grdxt.o           \
125              build/kernel/libk/bits.o            \
126              build/kernel/libk/elf.o             \
127              build/kernel/libk/string.o          \
128              build/kernel/libk/ctype.o           \
129              build/kernel/libk/rwlock.o          \
130              build/kernel/libk/spinlock.o        \
131              build/kernel/libk/barrier.o         \
132              build/kernel/libk/remote_barrier.o  \
133              build/kernel/libk/remote_spinlock.o \
134              build/kernel/libk/remote_rwlock.o   \
135              build/kernel/libk/remote_fifo.o     \
136              build/kernel/libk/remote_mutex.o    \
137              build/kernel/libk/remote_sem.o      \
138              build/kernel/libk/remote_condvar.o  \
139              build/kernel/libk/memcpy.o          \
140              build/kernel/libk/htab.o            \
141              build/kernel/libk/xhtab.o
142
143SYS_OBJS_0  = build/kernel/syscalls/sys_thread_exit.o     \
144              build/kernel/syscalls/sys_thread_yield.o    \
145              build/kernel/syscalls/sys_thread_create.o   \
146              build/kernel/syscalls/sys_thread_join.o     \
147              build/kernel/syscalls/sys_thread_detach.o   \
148              build/kernel/syscalls/sys_sem.o             \
149              build/kernel/syscalls/sys_condvar.o         \
150              build/kernel/syscalls/sys_barrier.o         \
151              build/kernel/syscalls/sys_mutex.o
152
153SYS_OBJS_1  = build/kernel/syscalls/sys_exit.o            \
154              build/kernel/syscalls/sys_munmap.o          \
155              build/kernel/syscalls/sys_open.o            \
156              build/kernel/syscalls/sys_mmap.o            \
157              build/kernel/syscalls/sys_read.o            \
158              build/kernel/syscalls/sys_write.o           \
159              build/kernel/syscalls/sys_lseek.o           \
160              build/kernel/syscalls/sys_close.o           \
161              build/kernel/syscalls/sys_unlink.o          \
162              build/kernel/syscalls/sys_pipe.o
163
164SYS_OBJS_2  = build/kernel/syscalls/sys_chdir.o           \
165              build/kernel/syscalls/sys_mkdir.o           \
166              build/kernel/syscalls/sys_mkfifo.o          \
167              build/kernel/syscalls/sys_opendir.o         \
168              build/kernel/syscalls/sys_readdir.o         \
169              build/kernel/syscalls/sys_closedir.o        \
170              build/kernel/syscalls/sys_getcwd.o          \
171              build/kernel/syscalls/sys_alarm.o           \
172              build/kernel/syscalls/sys_rmdir.o
173
174SYS_OBJS_3  = build/kernel/syscalls/sys_utls.o            \
175              build/kernel/syscalls/sys_chmod.o           \
176              build/kernel/syscalls/sys_signal.o          \
177              build/kernel/syscalls/sys_timeofday.o       \
178              build/kernel/syscalls/sys_kill.o            \
179              build/kernel/syscalls/sys_getpid.o          \
180              build/kernel/syscalls/sys_fork.o            \
181              build/kernel/syscalls/sys_exec.o            \
182              build/kernel/syscalls/sys_stat.o            \
183              build/kernel/syscalls/sys_trace.o
184
185SYS_OBJS_4  = build/kernel/syscalls/sys_get_config.o      \
186              build/kernel/syscalls/sys_get_core.o        \
187              build/kernel/syscalls/sys_get_cycle.o       \
188              build/kernel/syscalls/sys_get_sched.o       \
189              build/kernel/syscalls/sys_panic.o           \
190              build/kernel/syscalls/sys_thread_sleep.o    \
191              build/kernel/syscalls/sys_thread_wakeup.o
192
193VFS_OBJS    = build/kernel/fs/vfs.o              \
194              build/kernel/fs/fatfs.o            \
195              build/kernel/fs/devfs.o            \
196              build/kernel/fs/ramfs.o
197
198# List of directories to be searched for included files
199# when compiling for kernel.elf generation
200KERNEL_INCLUDE = -Ikernel                  \
201                 -Ikernel/kern             \
202                 -Ikernel/devices          \
203                 -Ikernel/syscalls         \
204                 -Ihal/tsar_mips32/drivers \
205                 -Ikernel/syscalls         \
206                 -Ikernel/libk             \
207                 -Ikernel/mm               \
208                 -Ikernel/fs               \
209                 -Itools/arch_info         \
210                 -Ihal/generic             \
211                 -Ihal/tsar_mips32/core    \
212                 -I.
213
214# Macros to be processed by the C preprocessor.
215MACROS           = -DARCHINFO_PATHNAME="\"arch_info.bin\""              \
216                           -DKERNEL_PATHNAME="\"/bin/kernel/kernel.elf\""
217
218# Virtual disk path
219DISK_IMAGE      := hdd/virt_hdd.dmg
220
221# The Mtools used to build the FAT32 disk image perfom a few sanity checks, to
222# make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size of the
223# disk image used by ALMOS-VM is not MS-DOS compliant.
224# Setting this variable prevents these checks.
225MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
226
227# Rule to generate boot.elf, kernel.elf, ksh.elf, sort.elf and update virtual disk.
228compile: dirs                     \
229         build_disk               \
230         hard_config.h            \
231                 build/boot/boot.elf      \
232         build/kernel/kernel.elf  \
233         build/user/ksh/ksh.elf   \
234         build/user/sort/sort.elf \
235         list
236
237# Rule to create the build directories.
238dirs:
239        @mkdir -p build/boot
240        @mkdir -p build/kernel
241        @mkdir -p build/kernel/kern
242        @mkdir -p build/kernel/hal
243        @mkdir -p build/kernel/devices
244        @mkdir -p build/kernel/mm
245        @mkdir -p build/kernel/libk
246        @mkdir -p build/kernel/drivers
247        @mkdir -p build/kernel/fs
248        @mkdir -p build/kernel/syscalls
249        @mkdir -p build/user
250        @mkdir -p build/user/ksh
251        @mkdir -p build/user/sort
252        @mkdir -p hdd
253
254# Rule to make a recursive list of the virtual disk content.
255list:
256        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
257
258##############################################################
259# Rule to copy the files generated by the virtual prototype
260# from the virtual disk 'home' directory to the current directory.
261extract:
262        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
263
264# Rules to delete all binary files from Unix File System
265# without modifying the virtual disk.
266clean:
267        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
268        rm -f hard_config.h arch_info.xml arch_info.bin
269        rm -rf build
270        cd user/ksh  &&  $(MAKE) clean  &&  cd ../..
271        cd user/sort  &&  $(MAKE) clean  &&  cd ../..
272
273####################################################   
274# Rule for building a new virtual disk from scratch.
275# It creates the bin, bin/kernel, bin/user, and home directories.
276# This requires the generic Linux/MacOS 'create_dmg' script, that should be
277# placed in the same directory as this Makefile.
278build_disk:
279        rm -f $(DISK_IMAGE)
280        ./create_dmg    create $(basename $(DISK_IMAGE))
281        dd                              if=$(DISK_IMAGE) of=temp.dmg count=65536
282        mv                              temp.dmg $(DISK_IMAGE)
283        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin         || true
284        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/kernel  || true
285        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/user    || true
286        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home        || true
287        mdir             -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
288       
289##############################################################
290# Rules to generate hardware description files (hard_config.h,
291# arch_info.bin and arch_info.xml), and update the virtual disk.
292hard_config.h: $(ARCH)/arch_info.py
293        tools/arch_info/genarch.py      --arch=$(ARCH)                  \
294                                                                --x_size=$(X_SIZE)              \
295                                                                --y_size=$(Y_SIZE)              \
296                                                                --nb_cores=$(NB_PROCS)  \
297                                                                --nb_ttys=$(NB_TTYS)    \
298                                                                --fbf_size=$(FBF_WIDTH) \
299                                                                --ioc_type=$(IOC_TYPE)  \
300                                                                --hard=.                                \
301                                                                --bin=.                                 \
302                                                                --xml=.                                 
303        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) arch_info.bin ::/   || true
304        mdir             -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
305
306################################################
307# Rules to compile boot drivers used by boot.elf
308build/boot/boot_tty_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.c \
309                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h \
310                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
311                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
312                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
313                                                                hard_config.h
314        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
315        $(DU) -D $@ > $@.txt
316
317build/boot/boot_bdv_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.c \
318                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h \
319                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
320                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
321                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
322                                                                hard_config.h
323        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
324        $(DU) -D $@ > $@.txt
325
326build/boot/boot_hba_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.c \
327                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h \
328                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
329                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
330                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
331                                                                hard_config.h
332        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
333        $(DU) -D $@ > $@.txt
334
335build/boot/boot_mmc_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.c \
336                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h \
337                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
338                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
339                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
340                                                                hard_config.h
341        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
342        $(DU) -D $@ > $@.txt
343
344##############################
345# Rule to compile boot_fat32.o
346build/boot/boot_fat32.o:                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.c      \
347                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h      \
348                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
349                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
350                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
351                                                                hard_config.h                   
352        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
353        $(DU) -D $@ > $@.txt
354
355##############################
356# Rule to compile boot_utils.o
357build/boot/boot_utils.o:                tools/bootloader_tsar/boot_utils.c       \
358                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
359                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
360                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h         \
361                                                                hard_config.h
362        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
363        $(DU) -D $@ > $@.txt
364
365########################
366# Rule to compile boot.o
367build/boot/boot.o:                              tools/bootloader_tsar/boot.c             \
368                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
369                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h       \
370                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
371                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h  \
372                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h  \
373                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h  \
374                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h      \
375                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h         \
376                                                                hard_config.h                           
377        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) $(MACROS) -c -o $@ $<
378        $(DU) -D $@ > $@.txt
379
380##############################
381# Rule to compile boot_entry.o
382build/boot/boot_entry.o:                tools/bootloader_tsar/boot_entry.S   \
383                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h  \
384                                                                hard_config.h
385        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
386        $(DU) -D $@ > $@.txt
387
388#####################################################################
389# Rule to generate boot.elf and place it in sector #2 of virtual disk
390build/boot/boot.elf:                            $(BOOT_OBJS) \
391                                                                        tools/bootloader_tsar/boot.ld                                   
392        $(LD) -o $@ -T tools/bootloader_tsar/boot.ld $(BOOT_OBJS)
393        $(DU) -D $@ > $@.txt
394        dd if=build/boot/boot.elf of=$(DISK_IMAGE) seek=2 conv=notrunc
395
396
397##############################
398# rules to compile the drivers
399build/kernel/drivers/%.o:       hal/tsar_mips32/drivers/%.c \
400                                hal/tsar_mips32/drivers/%.h \
401                                kernel_config.h             \
402                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
403        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
404
405#######################################
406# Rules to generate kernel/kern objects
407build/kernel/kern/%.o:              kernel/kern/%.c             \
408                                kernel/kern/%.h             \
409                                kernel_config.h             \
410                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
411        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
412
413######################################
414# Rules to generate kernel/hal objects
415build/kernel/hal/%.o:           hal/tsar_mips32/core/%.c    \
416                                hal/generic/%.h             \
417                                kernel_config.h             \
418                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
419        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
420
421build/kernel/hal/hal_kentry.o:  hal/tsar_mips32/core/hal_kentry.S \
422                                hal/tsar_mips32/core/hal_kentry.h \
423                                kernel_config.h                   \
424                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
425        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
426
427build/kernel/hal/hal_switch.o:  hal/tsar_mips32/core/hal_switch.S \
428                                hal/generic/hal_switch.h
429        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
430        $(DU) -D $@ > $@.txt
431
432######################################
433# Rules to generate kernel/dev objects
434build/kernel/devices/%.o:       kernel/devices/%.c          \
435                                kernel/devices/%.h          \
436                                kernel_config.h             \
437                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
438        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
439
440#####################################
441# Rules to generate kernel/mm objects
442build/kernel/mm/%.o:            kernel/mm/%.c               \
443                                kernel/mm/%.h               \
444                                kernel_config.h             \
445                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
446        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
447
448#######################################
449# Rules to generate kernel/libk objects
450build/kernel/libk/%.o:          kernel/libk/%.c             \
451                                kernel/libk/%.h             \
452                                kernel_config.h             \
453                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
454        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
455
456###########################################
457# Rules to generate kernel/syscalls objects
458build/kernel/syscalls/%.o:      kernel/syscalls/%.c         \
459                                kernel/syscalls/syscalls.h  \
460                                kernel_config.h             \
461                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
462        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
463
464#######################################
465# Rules to generate kernel/fs objects
466build/kernel/fs/%.o:            kernel/fs/%.c               \
467                                kernel/fs/%.h               \
468                                kernel_config.h             \
469                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
470        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
471
472#############################################################
473# Rule to generate kernel.elf and place it on virtual disk
474# TODO the syscalls grouped in SYS_OBJS_2 must be introduced
475build/kernel/kernel.elf:            $(KERN_OBJS)                \
476                                $(HAL_OBJS)                 \
477                                $(DEV_OBJS)                 \
478                                $(MM_OBJS)                  \
479                                $(LIBK_OBJS)                \
480                                $(DRIVERS_OBJS)             \
481                                $(VFS_OBJS)                 \
482                                $(SYS_OBJS_0)               \
483                                $(SYS_OBJS_1)               \
484                                $(SYS_OBJS_2)               \
485                                $(SYS_OBJS_3)               \
486                                $(SYS_OBJS_4)               \
487                                                                hal/tsar_mips32/kernel.ld
488        $(LD) -o $@ -T hal/tsar_mips32/kernel.ld $(LIBGCC)      \
489          $(KERN_OBJS) $(HAL_OBJS) $(DEV_OBJS) $(MM_OBJS)   \
490          $(LIBK_OBJS) $(DRIVERS_OBJS) $(VFS_OBJS)          \
491          $(SYS_OBJS_0) $(SYS_OBJS_1) $(SYS_OBJS_2)         \
492          $(SYS_OBJS_3) $(SYS_OBJS_4) -lgcc
493
494        $(DU) -D $@ > $@.txt
495        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
496
497###############################################################
498# Rules to generate various user .elf and copy on virtual disk
499
500build/user/ksh/ksh.elf : user/ksh/ksh.c
501        $(MAKE) -C user/ksh
502        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) user/ksh/ksh.elf ::/bin/user
503 
504build/user/sort/sort.elf : user/sort/sort.c
505        $(MAKE) -C user/sort
506        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) user/sort/sort.elf ::/bin/user
507
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.