source: trunk/Makefile.tsar @ 414

Last change on this file since 414 was 409, checked in by alain, 4 years ago

Fix bugs in exec

File size: 20.8 KB
Line 
1#############################################################################
2#                       ALMOS-MKH  Makefile for TSAR                        #
3#############################################################################
4
5-include params.mk
6
7# Compilation flags.
8CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
9                 -fno-delete-null-pointer-checks
10#                -fno-delete-null-pointer-checks -std=c99
11
12export
13CC = mipsel-unknown-elf-gcc
14AS = mipsel-unknown-elf-as
15LD = mipsel-unknown-elf-ld
16DU = mipsel-unknown-elf-objdump
17AR = mipsel-unknown-elf-ar
18
19LIBGCC = -L$(shell $(CC) -print-libgcc-file-name | sed 's/libgcc.a//')
20
21# Default values for hardware parameters.
22# These parameters should be defined in the 'params.mk' file.
23ARCH            ?= /users/alain/soc/tsar-trunk-svn-2013/platforms/tsar_generic_iob
24X_SIZE          ?= 2
25Y_SIZE          ?= 2
26NB_PROCS        ?= 2
27NB_TTYS         ?= 3
28FBF_WIDTH       ?= 256
29IOC_TYPE        ?= IOC_BDV
30
31
32# Checking hardware platform definition.
33ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
34$(error Please define in ARCH parameter the path to the hardware platform!)
35endif
36
37# Rules that don't build target files
38# always out-of-date, need to be regenerated everytime they are called
39.PHONY: compile                         \
40                dirs                                \
41                list                                \
42                extract                             \
43                fsck                                \
44                clean                               \
45                build-disk                          \
46                build/boot/boot.elf         \
47                build/kernel/kernel.elf
48
49# Objects to be linked for boot.elf generation
50BOOT_OBJS       = build/boot/boot.o            \
51                          build/boot/boot_fat32.o      \
52                          build/boot/boot_utils.o      \
53                          build/boot/boot_entry.o      \
54              build/boot/boot_tty_driver.o \
55              build/boot/boot_hba_driver.o \
56                          build/boot/boot_bdv_driver.o \
57                          build/boot/boot_mmc_driver.o 
58
59# List of directories to be searched for included files
60# when compiling for boot.elf generation
61BOOT_INCLUDE = -Itools/bootloader_tsar  \
62                       -Itools/arch_info        \
63               -Ihal/tsar_mips32/core   \
64               -I.
65
66# Objects to be linked for the soclib drivers library
67DRIVERS_OBJS = build/kernel/drivers/soclib_tty.o  \
68               build/kernel/drivers/soclib_bdv.o  \
69               build/kernel/drivers/soclib_hba.o  \
70               build/kernel/drivers/soclib_mmc.o  \
71               build/kernel/drivers/soclib_pic.o  \
72               build/kernel/drivers/soclib_nic.o  \
73               build/kernel/drivers/soclib_dma.o  \
74               build/kernel/drivers/soclib_iob.o
75
76# Objects to be linked for kernel.elf generation
77KERN_OBJS       = build/kernel/kern/kernel_init.o     \
78              build/kernel/kern/printk.o          \
79              build/kernel/kern/thread.o          \
80              build/kernel/kern/process.o         \
81              build/kernel/kern/chdev.o           \
82              build/kernel/kern/cluster.o         \
83              build/kernel/kern/scheduler.o       \
84              build/kernel/kern/core.o            \
85              build/kernel/kern/dqdt.o            \
86              build/kernel/kern/do_syscall.o      \
87              build/kernel/kern/do_interrupt.o    \
88              build/kernel/kern/rpc.o             \
89              build/kernel/kern/signal.o
90
91HAL_OBJS    = build/kernel/hal/hal_special.o      \
92              build/kernel/hal/hal_context.o      \
93              build/kernel/hal/hal_atomic.o       \
94              build/kernel/hal/hal_remote.o       \
95              build/kernel/hal/hal_uspace.o       \
96              build/kernel/hal/hal_irqmask.o      \
97              build/kernel/hal/hal_gpt.o          \
98              build/kernel/hal/hal_ppm.o          \
99              build/kernel/hal/hal_vmm.o          \
100              build/kernel/hal/hal_exception.o    \
101              build/kernel/hal/hal_interrupt.o    \
102              build/kernel/hal/hal_syscall.o      \
103              build/kernel/hal/hal_drivers.o      \
104              build/kernel/hal/hal_kentry.o       \
105              build/kernel/hal/hal_switch.o
106
107DEV_OBJS    = build/kernel/devices/dev_txt.o      \
108              build/kernel/devices/dev_ioc.o      \
109              build/kernel/devices/dev_mmc.o      \
110              build/kernel/devices/dev_nic.o      \
111              build/kernel/devices/dev_pic.o      \
112              build/kernel/devices/dev_dma.o      \
113              build/kernel/devices/dev_fbf.o      \
114              build/kernel/devices/dev_iob.o
115
116MM_OBJS     = build/kernel/mm/ppm.o               \
117              build/kernel/mm/vmm.o               \
118              build/kernel/mm/vseg.o              \
119              build/kernel/mm/page.o              \
120              build/kernel/mm/kcm.o               \
121              build/kernel/mm/khm.o               \
122              build/kernel/mm/mapper.o            \
123              build/kernel/mm/kmem.o
124
125LIBK_OBJS   = build/kernel/libk/grdxt.o           \
126              build/kernel/libk/bits.o            \
127              build/kernel/libk/elf.o             \
128              build/kernel/libk/string.o          \
129              build/kernel/libk/ctype.o           \
130              build/kernel/libk/rwlock.o          \
131              build/kernel/libk/spinlock.o        \
132              build/kernel/libk/barrier.o         \
133              build/kernel/libk/remote_barrier.o  \
134              build/kernel/libk/remote_spinlock.o \
135              build/kernel/libk/remote_rwlock.o   \
136              build/kernel/libk/remote_fifo.o     \
137              build/kernel/libk/remote_mutex.o    \
138              build/kernel/libk/remote_sem.o      \
139              build/kernel/libk/remote_condvar.o  \
140              build/kernel/libk/memcpy.o          \
141              build/kernel/libk/htab.o            \
142              build/kernel/libk/xhtab.o
143
144SYS_OBJS_0  = build/kernel/syscalls/sys_thread_exit.o     \
145              build/kernel/syscalls/sys_thread_yield.o    \
146              build/kernel/syscalls/sys_thread_create.o   \
147              build/kernel/syscalls/sys_thread_join.o     \
148              build/kernel/syscalls/sys_thread_detach.o   \
149              build/kernel/syscalls/sys_thread_cancel.o   \
150              build/kernel/syscalls/sys_sem.o             \
151              build/kernel/syscalls/sys_condvar.o         \
152              build/kernel/syscalls/sys_barrier.o         \
153              build/kernel/syscalls/sys_mutex.o
154
155SYS_OBJS_1  = build/kernel/syscalls/sys_exit.o            \
156              build/kernel/syscalls/sys_munmap.o          \
157              build/kernel/syscalls/sys_open.o            \
158              build/kernel/syscalls/sys_mmap.o            \
159              build/kernel/syscalls/sys_read.o            \
160              build/kernel/syscalls/sys_write.o           \
161              build/kernel/syscalls/sys_lseek.o           \
162              build/kernel/syscalls/sys_close.o           \
163              build/kernel/syscalls/sys_unlink.o          \
164              build/kernel/syscalls/sys_pipe.o
165
166SYS_OBJS_2  = build/kernel/syscalls/sys_chdir.o           \
167              build/kernel/syscalls/sys_mkdir.o           \
168              build/kernel/syscalls/sys_mkfifo.o          \
169              build/kernel/syscalls/sys_opendir.o         \
170              build/kernel/syscalls/sys_readdir.o         \
171              build/kernel/syscalls/sys_closedir.o        \
172              build/kernel/syscalls/sys_getcwd.o          \
173              build/kernel/syscalls/sys_alarm.o           \
174              build/kernel/syscalls/sys_rmdir.o
175
176SYS_OBJS_3  = build/kernel/syscalls/sys_utls.o            \
177              build/kernel/syscalls/sys_chmod.o           \
178              build/kernel/syscalls/sys_signal.o          \
179              build/kernel/syscalls/sys_timeofday.o       \
180              build/kernel/syscalls/sys_kill.o            \
181              build/kernel/syscalls/sys_getpid.o          \
182              build/kernel/syscalls/sys_fork.o            \
183              build/kernel/syscalls/sys_exec.o            \
184              build/kernel/syscalls/sys_stat.o            \
185              build/kernel/syscalls/sys_trace.o
186
187SYS_OBJS_4  = build/kernel/syscalls/sys_get_config.o      \
188              build/kernel/syscalls/sys_get_core.o        \
189              build/kernel/syscalls/sys_get_cycle.o       \
190              build/kernel/syscalls/sys_get_sched.o       \
191              build/kernel/syscalls/sys_panic.o           \
192              build/kernel/syscalls/sys_thread_sleep.o    \
193              build/kernel/syscalls/sys_thread_wakeup.o
194
195VFS_OBJS    = build/kernel/fs/vfs.o              \
196              build/kernel/fs/fatfs.o            \
197              build/kernel/fs/devfs.o            \
198              build/kernel/fs/ramfs.o
199
200# List of directories to be searched for included files
201# when compiling for kernel.elf generation
202KERNEL_INCLUDE = -Ikernel                  \
203                 -Ikernel/kern             \
204                 -Ikernel/devices          \
205                 -Ikernel/syscalls         \
206                 -Ihal/tsar_mips32/drivers \
207                 -Ikernel/syscalls         \
208                 -Ikernel/libk             \
209                 -Ikernel/mm               \
210                 -Ikernel/fs               \
211                 -Itools/arch_info         \
212                 -Ihal/generic             \
213                 -Ihal/tsar_mips32/core    \
214                 -I.
215
216# Macros to be processed by the C preprocessor.
217MACROS           = -DARCHINFO_PATHNAME="\"arch_info.bin\""              \
218                           -DKERNEL_PATHNAME="\"/bin/kernel/kernel.elf\""
219
220# Virtual disk path
221DISK_IMAGE      := hdd/virt_hdd.dmg
222
223# The Mtools used to build the FAT32 disk image perfom a few sanity checks, to
224# make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size of the
225# disk image used by ALMOS-VM is not MS-DOS compliant.
226# Setting this variable prevents these checks.
227MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
228
229# Rule to generate boot.elf, kernel.elf, ksh.elf, sort.elf and update virtual disk.
230compile: dirs                     \
231         build_disk               \
232         hard_config.h            \
233                 build/boot/boot.elf      \
234         build/kernel/kernel.elf  \
235         build/user/ksh/ksh.elf   \
236         build/user/sort/sort.elf \
237         list
238
239# Rule to create the build directories.
240dirs:
241        @mkdir -p build/boot
242        @mkdir -p build/kernel
243        @mkdir -p build/kernel/kern
244        @mkdir -p build/kernel/hal
245        @mkdir -p build/kernel/devices
246        @mkdir -p build/kernel/mm
247        @mkdir -p build/kernel/libk
248        @mkdir -p build/kernel/drivers
249        @mkdir -p build/kernel/fs
250        @mkdir -p build/kernel/syscalls
251        @mkdir -p build/user
252        @mkdir -p build/user/ksh
253        @mkdir -p build/user/sort
254        @mkdir -p hdd
255
256# Rule to make a recursive list of the virtual disk content.
257list:
258        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
259
260##############################################################
261# Rule to copy the files generated by the virtual prototype
262# from the virtual disk 'home' directory to the current directory.
263extract:
264        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
265
266# Rules to delete all binary files from Unix File System
267# without modifying the virtual disk.
268clean:
269        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
270        rm -f hard_config.h arch_info.xml arch_info.bin
271        rm -rf build
272        cd user/ksh  &&  $(MAKE) clean  &&  cd ../..
273        cd user/sort  &&  $(MAKE) clean  &&  cd ../..
274
275####################################################   
276# Rule for building a new virtual disk from scratch.
277# It creates the bin, bin/kernel, bin/user, and home directories.
278# This requires the generic Linux/MacOS 'create_dmg' script, that should be
279# placed in the same directory as this Makefile.
280build_disk:
281        rm -f $(DISK_IMAGE)
282        ./create_dmg    create $(basename $(DISK_IMAGE))
283        dd                              if=$(DISK_IMAGE) of=temp.dmg count=65536
284        mv                              temp.dmg $(DISK_IMAGE)
285        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin         || true
286        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/kernel  || true
287        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/user    || true
288        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home        || true
289        mdir             -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
290       
291##############################################################
292# Rules to generate hardware description files (hard_config.h,
293# arch_info.bin and arch_info.xml), and update the virtual disk.
294hard_config.h: $(ARCH)/arch_info.py
295        tools/arch_info/genarch.py      --arch=$(ARCH)                  \
296                                                                --x_size=$(X_SIZE)              \
297                                                                --y_size=$(Y_SIZE)              \
298                                                                --nb_cores=$(NB_PROCS)  \
299                                                                --nb_ttys=$(NB_TTYS)    \
300                                                                --fbf_size=$(FBF_WIDTH) \
301                                                                --ioc_type=$(IOC_TYPE)  \
302                                                                --hard=.                                \
303                                                                --bin=.                                 \
304                                                                --xml=.                                 
305        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) arch_info.bin ::/   || true
306        mdir             -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
307
308################################################
309# Rules to compile boot drivers used by boot.elf
310build/boot/boot_tty_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.c \
311                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h \
312                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
313                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
314                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
315                                                                hard_config.h
316        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
317        $(DU) -D $@ > $@.txt
318
319build/boot/boot_bdv_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.c \
320                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h \
321                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
322                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
323                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
324                                                                hard_config.h
325        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
326        $(DU) -D $@ > $@.txt
327
328build/boot/boot_hba_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.c \
329                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h \
330                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
331                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
332                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
333                                                                hard_config.h
334        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
335        $(DU) -D $@ > $@.txt
336
337build/boot/boot_mmc_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.c \
338                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h \
339                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
340                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
341                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
342                                                                hard_config.h
343        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
344        $(DU) -D $@ > $@.txt
345
346##############################
347# Rule to compile boot_fat32.o
348build/boot/boot_fat32.o:                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.c      \
349                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h      \
350                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
351                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
352                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
353                                                                hard_config.h                   
354        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
355        $(DU) -D $@ > $@.txt
356
357##############################
358# Rule to compile boot_utils.o
359build/boot/boot_utils.o:                tools/bootloader_tsar/boot_utils.c       \
360                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
361                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
362                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h         \
363                                                                hard_config.h
364        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
365        $(DU) -D $@ > $@.txt
366
367########################
368# Rule to compile boot.o
369build/boot/boot.o:                              tools/bootloader_tsar/boot.c             \
370                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
371                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h       \
372                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
373                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h  \
374                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h  \
375                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h  \
376                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h      \
377                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h         \
378                                                                hard_config.h                           
379        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) $(MACROS) -c -o $@ $<
380        $(DU) -D $@ > $@.txt
381
382##############################
383# Rule to compile boot_entry.o
384build/boot/boot_entry.o:                tools/bootloader_tsar/boot_entry.S   \
385                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h  \
386                                                                hard_config.h
387        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
388        $(DU) -D $@ > $@.txt
389
390#####################################################################
391# Rule to generate boot.elf and place it in sector #2 of virtual disk
392build/boot/boot.elf:                            $(BOOT_OBJS) \
393                                                                        tools/bootloader_tsar/boot.ld                                   
394        $(LD) -o $@ -T tools/bootloader_tsar/boot.ld $(BOOT_OBJS)
395        $(DU) -D $@ > $@.txt
396        dd if=build/boot/boot.elf of=$(DISK_IMAGE) seek=2 conv=notrunc
397
398
399##############################
400# rules to compile the drivers
401build/kernel/drivers/%.o:       hal/tsar_mips32/drivers/%.c \
402                                hal/tsar_mips32/drivers/%.h \
403                                kernel_config.h             \
404                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
405        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
406
407#######################################
408# Rules to generate kernel/kern objects
409build/kernel/kern/%.o:              kernel/kern/%.c             \
410                                kernel/kern/%.h             \
411                                kernel_config.h             \
412                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
413        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
414
415######################################
416# Rules to generate kernel/hal objects
417build/kernel/hal/%.o:           hal/tsar_mips32/core/%.c    \
418                                hal/generic/%.h             \
419                                kernel_config.h             \
420                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
421        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
422
423build/kernel/hal/hal_kentry.o:  hal/tsar_mips32/core/hal_kentry.S \
424                                hal/tsar_mips32/core/hal_kentry.h \
425                                kernel_config.h                   \
426                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
427        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
428
429build/kernel/hal/hal_switch.o:  hal/tsar_mips32/core/hal_switch.S \
430                                hal/generic/hal_switch.h
431        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
432        $(DU) -D $@ > $@.txt
433
434######################################
435# Rules to generate kernel/dev objects
436build/kernel/devices/%.o:       kernel/devices/%.c          \
437                                kernel/devices/%.h          \
438                                kernel_config.h             \
439                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
440        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
441
442#####################################
443# Rules to generate kernel/mm objects
444build/kernel/mm/%.o:            kernel/mm/%.c               \
445                                kernel/mm/%.h               \
446                                kernel_config.h             \
447                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
448        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
449
450#######################################
451# Rules to generate kernel/libk objects
452build/kernel/libk/%.o:          kernel/libk/%.c             \
453                                kernel/libk/%.h             \
454                                kernel_config.h             \
455                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
456        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
457
458###########################################
459# Rules to generate kernel/syscalls objects
460build/kernel/syscalls/%.o:      kernel/syscalls/%.c         \
461                                kernel/syscalls/syscalls.h  \
462                                kernel_config.h             \
463                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
464        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
465
466#######################################
467# Rules to generate kernel/fs objects
468build/kernel/fs/%.o:            kernel/fs/%.c               \
469                                kernel/fs/%.h               \
470                                kernel_config.h             \
471                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
472        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
473
474#############################################################
475# Rule to generate kernel.elf and place it on virtual disk
476# TODO the syscalls grouped in SYS_OBJS_2 must be introduced
477build/kernel/kernel.elf:            $(KERN_OBJS)                \
478                                $(HAL_OBJS)                 \
479                                $(DEV_OBJS)                 \
480                                $(MM_OBJS)                  \
481                                $(LIBK_OBJS)                \
482                                $(DRIVERS_OBJS)             \
483                                $(VFS_OBJS)                 \
484                                $(SYS_OBJS_0)               \
485                                $(SYS_OBJS_1)               \
486                                $(SYS_OBJS_2)               \
487                                $(SYS_OBJS_3)               \
488                                $(SYS_OBJS_4)               \
489                                                                hal/tsar_mips32/kernel.ld
490        $(LD) -o $@ -T hal/tsar_mips32/kernel.ld $(LIBGCC)      \
491          $(KERN_OBJS) $(HAL_OBJS) $(DEV_OBJS) $(MM_OBJS)   \
492          $(LIBK_OBJS) $(DRIVERS_OBJS) $(VFS_OBJS)          \
493          $(SYS_OBJS_0) $(SYS_OBJS_1) $(SYS_OBJS_2)         \
494          $(SYS_OBJS_3) $(SYS_OBJS_4) -lgcc
495
496        $(DU) -D $@ > $@.txt
497        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
498
499###############################################################
500# Rules to generate various user .elf and copy on virtual disk
501
502build/user/ksh/ksh.elf : user/ksh/ksh.c
503        $(MAKE) -C user/ksh
504        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) user/ksh/ksh.elf ::/bin/user
505 
506build/user/sort/sort.elf : user/sort/sort.c
507        $(MAKE) -C user/sort
508        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) user/sort/sort.elf ::/bin/user
509
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.