source: trunk/Makefile @ 16

Last change on this file since 16 was 16, checked in by alain, 5 years ago

mprove the HAL for interrupt, exception, syscall handling.

File size: 19.8 KB
Line 
1#############################################################################
2#                                               ALMOS-MK  Makefile for TSAR                         #
3#############################################################################
4
5-include params.mk
6
7# Compilation flags.
8CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
9                 -fno-delete-null-pointer-checks
10#                -fno-delete-null-pointer-checks -std=c99
11
12# Export all variables to applications sub-Makefile.
13export
14CC = mipsel-unknown-elf-gcc
15AS = mipsel-unknown-elf-as
16LD = mipsel-unknown-elf-ld
17DU = mipsel-unknown-elf-objdump
18AR = mipsel-unknown-elf-ar
19
20# Default values for hardware parameters.
21# These parameters should be defined in the 'params.mk' file.
22ARCH            ?= /users/alain/soc/tsar-trunk-svn-2013/platforms/tsar_generic_iob
23X_SIZE          ?= 2
24Y_SIZE          ?= 2
25NB_PROCS        ?= 2
26NB_TTYS         ?= 1
27FBF_WIDTH       ?= 256
28IOC_TYPE        ?= IOC_BDV
29
30
31# Checking hardware platform definition.
32ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
33$(error Please define in ARCH parameter the path to the hardware platform!)
34endif
35
36# Rules that don't build target files
37# always out-of-date, need to be regenerated everytime they are called
38.PHONY: compile                         \
39                dirs                                \
40                list                                \
41                extract                             \
42                fsck                                \
43                clean                               \
44                build-disk                          \
45                build/boot/boot.elf         \
46                build/kernel/kernel.elf
47
48# Objects to be linked for boot.elf generation
49BOOT_OBJS       = build/boot/boot.o            \
50                          build/boot/boot_fat32.o      \
51                          build/boot/boot_utils.o      \
52                          build/boot/boot_entry.o      \
53              build/boot/boot_tty_driver.o \
54              build/boot/boot_hba_driver.o \
55                          build/boot/boot_bdv_driver.o \
56                          build/boot/boot_mmc_driver.o 
57
58# List of directories to be searched for included files
59# when compiling for boot.elf generation
60BOOT_INCLUDE = -Itools/bootloader_tsar  \
61                       -Itools/arch_info        \
62               -Ihal/tsar_mips32        \
63               -I.
64
65# Objects to be linked for the soclib drivers library
66DRIVERS_OBJS = build/kernel/drivers/soclib_tty.o  \
67               build/kernel/drivers/soclib_bdv.o  \
68               build/kernel/drivers/soclib_hba.o  \
69               build/kernel/drivers/soclib_mmc.o  \
70               build/kernel/drivers/soclib_xcu.o  \
71               build/kernel/drivers/soclib_pic.o  \
72               build/kernel/drivers/soclib_nic.o  \
73               build/kernel/drivers/soclib_dma.o  \
74               build/kernel/drivers/soclib_iob.o
75
76# Objects to be linked for kernel.elf generation
77KERN_OBJS       = build/kernel/kern/kernel_init.o     \
78              build/kernel/kern/printk.o          \
79              build/kernel/kern/thread.o          \
80              build/kernel/kern/process.o         \
81              build/kernel/kern/chdev.o           \
82              build/kernel/kern/cluster.o         \
83              build/kernel/kern/scheduler.o       \
84              build/kernel/kern/core.o            \
85              build/kernel/kern/dqdt.o            \
86              build/kernel/kern/remote_sem.o      \
87              build/kernel/kern/do_syscall.o      \
88              build/kernel/kern/do_interrupt.o    \
89              build/kernel/kern/do_exception.o    \
90              build/kernel/kern/rpc.o
91
92HAL_OBJS    = build/kernel/hal/hal_special.o      \
93              build/kernel/hal/hal_context.o      \
94              build/kernel/hal/hal_atomic.o       \
95              build/kernel/hal/hal_remote.o       \
96              build/kernel/hal/hal_uspace.o       \
97              build/kernel/hal/hal_irqmask.o      \
98              build/kernel/hal/hal_gpt.o          \
99              build/kernel/hal/hal_exception.o    \
100              build/kernel/hal/hal_interrupt.o    \
101              build/kernel/hal/hal_syscall.o      \
102              build/kernel/hal/hal_kentry.o
103
104DEV_OBJS    = build/kernel/devices/dev_txt.o      \
105              build/kernel/devices/dev_ioc.o      \
106              build/kernel/devices/dev_icu.o      \
107              build/kernel/devices/dev_mmc.o      \
108              build/kernel/devices/dev_nic.o      \
109              build/kernel/devices/dev_pic.o      \
110              build/kernel/devices/dev_dma.o      \
111              build/kernel/devices/dev_fbf.o      \
112              build/kernel/devices/dev_iob.o
113
114MM_OBJS     = build/kernel/mm/ppm.o               \
115              build/kernel/mm/vmm.o               \
116              build/kernel/mm/vseg.o              \
117              build/kernel/mm/page.o              \
118              build/kernel/mm/kcm.o               \
119              build/kernel/mm/khm.o               \
120              build/kernel/mm/mapper.o            \
121              build/kernel/mm/kmem.o
122
123LIBK_OBJS   = build/kernel/libk/grdxt.o           \
124              build/kernel/libk/bits.o            \
125              build/kernel/libk/elf.o             \
126              build/kernel/libk/string.o          \
127              build/kernel/libk/ctype.o           \
128              build/kernel/libk/rwlock.o          \
129              build/kernel/libk/spinlock.o        \
130              build/kernel/libk/barrier.o         \
131              build/kernel/libk/remote_barrier.o  \
132              build/kernel/libk/remote_spinlock.o \
133              build/kernel/libk/remote_rwlock.o   \
134              build/kernel/libk/remote_fifo.o     \
135              build/kernel/libk/memcpy.o          \
136              build/kernel/libk/xhtab.o
137
138SYS_OBJS_0  = build/kernel/syscalls/sys_thread_exit.o     \
139              build/kernel/syscalls/sys_thread_mmap.o     \
140              build/kernel/syscalls/sys_thread_create.o   \
141              build/kernel/syscalls/sys_thread_join.o     \
142              build/kernel/syscalls/sys_thread_detach.o   \
143              build/kernel/syscalls/sys_thread_yield.o    \
144              build/kernel/syscalls/sys_sem.o             \
145              build/kernel/syscalls/sys_cond_var.o        \
146              build/kernel/syscalls/sys_barrier.o         \
147              build/kernel/syscalls/sys_rwlock.o
148
149SYS_OBJS_1  = build/kernel/syscalls/sys_thread_sleep.o    \
150              build/kernel/syscalls/sys_thread_wakup.o    \
151              build/kernel/syscalls/sys_open.o            \
152              build/kernel/syscalls/sys_creat.o           \
153              build/kernel/syscalls/sys_read.o            \
154              build/kernel/syscalls/sys_write.o           \
155              build/kernel/syscalls/sys_lseek.o           \
156              build/kernel/syscalls/sys_close.o           \
157              build/kernel/syscalls/sys_unlink.o          \
158              build/kernel/syscalls/sys_pipe.o
159
160SYS_OBJS_2  = build/kernel/syscalls/sys_chdir.o           \
161              build/kernel/syscalls/sys_mkdir.o           \
162              build/kernel/syscalls/sys_mkfifo.o          \
163              build/kernel/syscalls/sys_opendir.o         \
164              build/kernel/syscalls/sys_readdir.o         \
165              build/kernel/syscalls/sys_closedir.o        \
166              build/kernel/syscalls/sys_getcwd.o          \
167              build/kernel/syscalls/sys_clock.o           \
168              build/kernel/syscalls/sys_alarm.o           \
169              build/kernel/syscalls/sys_dma_memcpy.o
170
171SYS_OBJS_3  = build/kernel/syscalls/sys_utls.o            \
172              build/kernel/syscalls/sys_notAvailable.o    \
173              build/kernel/syscalls/sys_signal.o          \
174              build/kernel/syscalls/sys_sigreturn_setup.o \
175              build/kernel/syscalls/sys_sigkill.o         \
176              build/kernel/syscalls/sys_getpid.o          \
177              build/kernel/syscalls/sys_fork.o            \
178              build/kernel/syscalls/sys_exec.o            \
179              build/kernel/syscalls/sys_thread_getattr.o  \
180              build/kernel/syscalls/sys_ps.o         
181
182SYS_OBJS_4  = build/kernel/syscalls/sys_madvise.o         \
183              build/kernel/syscalls/sys_mcntl.o           \
184              build/kernel/syscalls/sys_stat.o            \
185              build/kernel/syscalls/sys_thread_migrate.o  \
186              build/kernel/syscalls/sys_sbrk.o            \
187              build/kernel/syscalls/sys_rmdir.o           \
188              build/kernel/syscalls/sys_ftime.o           \
189              build/kernel/syscalls/sys_chmod.o           \
190              build/kernel/syscalls/sys_fsync.o           \
191              build/kernel/syscalls/sys_gettimeofday.o
192
193SYS_OBJS_5  = build/kernel/syscalls/sys_times.o
194
195
196VFS_OBJS    = build/kernel/vfs/vfs.o              \
197              build/kernel/vfs/fatfs.o            \
198              build/kernel/vfs/ramfs.o
199
200# List of directories to be searched for included files
201# when compiling for kernel.elf generation
202KERNEL_INCLUDE = -Ikernel                \
203                 -Ikernel/kern           \
204                 -Ikernel/devices        \
205                 -Ikernel/syscalls       \
206                 -Ikernel/drivers/soclib \
207                 -Ikernel/syscalls       \
208                 -Ikernel/libk           \
209                 -Ikernel/mm             \
210                 -Ikernel/vfs            \
211                 -Ikernel/fs/fatfs       \
212                 -Ikernel/fs/sysfs       \
213                 -Ikernel/fs/ramfs       \
214                 -Ikernel/fs/devfs       \
215                 -Itools/arch_info       \
216                 -Ihal/generic           \
217                 -Ihal/tsar_mips32       \
218                 -I.
219
220# Macros to be processed by the C preprocessor.
221MACROS           = -DARCHINFO_PATHNAME="\"arch_info.bin\""              \
222                           -DKERNEL_PATHNAME="\"/bin/kernel/kernel.elf\""
223
224# Virtual disk path
225DISK_IMAGE      := hdd/virt_hdd.dmg
226
227# The Mtools used to build the FAT32 disk image perfom a few sanity checks, to
228# make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size of the
229# disk image used by ALMOS-VM is not MS-DOS compliant.
230# Setting this variable prevents these checks.
231MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
232
233# Rule to compile boot.elf, kernel.elf, and update virtual disk.
234compile: dirs                               \
235                 hard_config.h              \
236                 build/boot/boot.elf        \
237         build/kernel/kernel.elf    \
238         list
239
240# Rule to create the build directories.
241dirs:
242        @mkdir -p build/boot
243        @mkdir -p build/kernel
244        @mkdir -p build/kernel/kern
245        @mkdir -p build/kernel/hal
246        @mkdir -p build/kernel/devices
247        @mkdir -p build/kernel/mm
248        @mkdir -p build/kernel/libk
249        @mkdir -p build/kernel/drivers
250        @mkdir -p build/kernel/vfs
251        @mkdir -p build/kernel/syscalls
252        @mkdir -p hdd
253
254# Rule to make a recursive list of the virtual disk content.
255list:
256        mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
257
258# Rule to make a file system check for the virtual disk.
259fsck:
260        fsck.msdos $(DISK_IMAGE)
261
262##############################################################
263# Rule to copy the files generated by the virtual prototype
264# from the virtual disk 'home' directory to the current directory.
265extract:
266        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
267
268# Rules to delete all binary files from Unix File System
269# without modifying the virtual disk.
270clean:
271        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
272        rm -f hard_config.h arch_info.xml arch_info.bin
273        rm -rf build
274
275####################################################   
276# Rule for building a new virtual disk from scratch.
277# It creates the bin / home directories.
278# This requires the generic Linux/MacOS 'create_dmg' script, that should be
279# placed in the same directory as this Makefile.
280build-disk:
281        rm -f $(DISK_IMAGE)
282        ./create_dmg    create $(basename $(DISK_IMAGE))
283        dd                              if=$(DISK_IMAGE) of=temp.dmg count=65536
284        mv                              temp.dmg $(DISK_IMAGE)
285        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin         || true
286        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/kernel  || true
287        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home        || true
288        mdir             -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
289       
290##############################################################
291# Rules to generate hardware description files (hard_config.h,
292# arch_info.bin and arch_info.xml), and update the virtual disk.
293hard_config.h: $(ARCH)/arch_info.py
294        tools/arch_info/genarch.py      --arch=$(ARCH)                  \
295                                                                --x_size=$(X_SIZE)              \
296                                                                --y_size=$(Y_SIZE)              \
297                                                                --nb_cores=$(NB_PROCS)  \
298                                                                --nb_ttys=$(NB_TTYS)    \
299                                                                --fbf_size=$(FBF_WIDTH) \
300                                                                --ioc_type=$(IOC_TYPE)  \
301                                                                --hard=.                                \
302                                                                --bin=.                                 \
303                                                                --xml=.                                 
304        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) arch_info.bin ::/   || true
305
306################################################
307# Rules to compile boot drivers used by boot.elf
308build/boot/boot_tty_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.c \
309                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h \
310                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
311                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
312                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h             \
313                                                                hard_config.h
314        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
315        $(DU) -D $@ > $@.txt
316
317build/boot/boot_bdv_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.c \
318                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h \
319                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
320                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
321                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h             \
322                                                                hard_config.h
323        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
324        $(DU) -D $@ > $@.txt
325
326build/boot/boot_hba_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.c \
327                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h \
328                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
329                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
330                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h             \
331                                                                hard_config.h
332        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
333        $(DU) -D $@ > $@.txt
334
335build/boot/boot_mmc_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.c \
336                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h \
337                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
338                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
339                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h             \
340                                                                hard_config.h
341        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
342        $(DU) -D $@ > $@.txt
343
344##############################
345# Rule to compile boot_fat32.o
346build/boot/boot_fat32.o:                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.c      \
347                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h      \
348                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
349                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
350                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h             \
351                                                                hard_config.h                   
352        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
353        $(DU) -D $@ > $@.txt
354
355##############################
356# Rule to compile boot_utils.o
357build/boot/boot_utils.o:                tools/bootloader_tsar/boot_utils.c       \
358                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
359                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
360                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h              \
361                                                                hard_config.h
362        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
363        $(DU) -D $@ > $@.txt
364
365########################
366# Rule to compile boot.o
367build/boot/boot.o:                              tools/bootloader_tsar/boot.c             \
368                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
369                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h       \
370                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
371                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h  \
372                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h  \
373                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h  \
374                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h      \
375                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h              \
376                                                                hard_config.h                           
377        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) $(MACROS) -c -o $@ $<
378        $(DU) -D $@ > $@.txt
379
380##############################
381# Rule to compile boot_entry.o
382build/boot/boot_entry.o:                tools/bootloader_tsar/boot_entry.S   \
383                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h  \
384                                                                hard_config.h
385        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
386        $(DU) -D $@ > $@.txt
387
388#####################################################################
389# Rule to generate boot.elf and place it in sector #2 of virtual disk
390build/boot/boot.elf:                            $(BOOT_OBJS) \
391                                                                        tools/bootloader_tsar/boot.ld                                   
392        $(LD) -o $@ -T tools/bootloader_tsar/boot.ld $(BOOT_OBJS) 
393        $(DU) -D $@ > $@.txt
394        dd if=build/boot/boot.elf of=$(DISK_IMAGE) seek=2 conv=notrunc
395
396
397##############################
398# rules to compile the drivers
399build/kernel/drivers/%.o:       kernel/drivers/soclib/%.c   \
400                                kernel/drivers/soclib/%.h   \
401                                kernel_config.h             \
402                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
403        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
404        $(DU) -D $@ > $@.txt
405
406#######################################
407# Rules to generate kernel/kern objects
408build/kernel/kern/%.o:              kernel/kern/%.c             \
409                                kernel/kern/%.h             \
410                                kernel_config.h             \
411                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
412        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
413        $(DU) -D $@ > $@.txt
414
415######################################
416# Rules to generate kernel/hal objects
417build/kernel/hal/%.o:           hal/tsar_mips32/%.c         \
418                                hal/generic/%.h             \
419                                kernel_config.h             \
420                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
421        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
422        $(DU) -D $@ > $@.txt
423
424build/kernel/hal/hal_kentry.o:  hal/tsar_mips32/hal_kentry.S \
425                                hal/tsar_mips32/hal_kentry.h \
426                                kernel_config.h              \
427                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
428        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
429        $(DU) -D $@ > $@.txt
430
431######################################
432# Rules to generate kernel/dev objects
433build/kernel/devices/%.o:       kernel/devices/%.c          \
434                                kernel/devices/%.h          \
435                                kernel_config.h             \
436                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
437        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
438        $(DU) -D $@ > $@.txt
439
440#####################################
441# Rules to generate kernel/mm objects
442build/kernel/mm/%.o:            kernel/mm/%.c               \
443                                kernel/mm/%.h               \
444                                kernel_config.h             \
445                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
446        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
447        $(DU) -D $@ > $@.txt
448
449#######################################
450# Rules to generate kernel/libk objects
451build/kernel/libk/%.o:          kernel/libk/%.c             \
452                                kernel/libk/%.h             \
453                                kernel_config.h             \
454                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
455        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
456        $(DU) -D $@ > $@.txt
457
458###########################################
459# Rules to generate kernel/syscalls objects
460build/kernel/syscalls/%.o:      kernel/syscalls/%.c         \
461                                kernel/syscalls/syscalls.h  \
462                                kernel_config.h             \
463                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
464        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
465        $(DU) -D $@ > $@.txt
466
467#######################################
468# Rules to generate kernel/vfs objects
469build/kernel/vfs/%.o:           kernel/vfs/%.c              \
470                                kernel/vfs/vfs.h            \
471                                kernel_config.h             \
472                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
473        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
474        $(DU) -D $@ > $@.txt
475
476###########################################################
477# Rule to generate kernel.elf and place it on virtual disk
478build/kernel/kernel.elf:            $(KERN_OBJS)                \
479                                $(HAL_OBJS)                 \
480                                $(DEV_OBJS)                 \
481                                $(MM_OBJS)                  \
482                                $(LIBK_OBJS)                \
483                                $(DRIVERS_OBJS)             \
484                                $(VFS_OBJS)                 \
485                                                                kernel/kernel.ld           
486        $(LD) -o $@ -T kernel/kernel.ld                         \
487          $(KERN_OBJS) $(HAL_OBJS) $(DEV_OBJS) $(MM_OBJS)   \
488          $(LIBK_OBJS) $(DRIVERS_OBJS) $(VFS_OBJS)          \
489          $(SYS_OBJS_0) $(SYS_OBJS_1) $(SYS_OBJS_2)         \
490          $(SYS_OBJS_3) $(SYS_OBJS_4) $(SYS_OBJS_5)
491         
492        $(DU) -D $@ > $@.txt
493        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
494
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.