source: trunk/Makefile @ 36

Last change on this file since 36 was 23, checked in by alain, 5 years ago

Introduce syscalls.

File size: 20.3 KB
Line 
1#############################################################################
2#                                               ALMOS-MK  Makefile for TSAR                         #
3#############################################################################
4
5-include params.mk
6
7# Compilation flags.
8CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
9                 -fno-delete-null-pointer-checks
10#                -fno-delete-null-pointer-checks -std=c99
11
12# Export all variables to applications sub-Makefile.
13export
14CC = mipsel-unknown-elf-gcc
15AS = mipsel-unknown-elf-as
16LD = mipsel-unknown-elf-ld
17DU = mipsel-unknown-elf-objdump
18AR = mipsel-unknown-elf-ar
19
20# Default values for hardware parameters.
21# These parameters should be defined in the 'params.mk' file.
22ARCH            ?= /users/alain/soc/tsar-trunk-svn-2013/platforms/tsar_generic_iob
23X_SIZE          ?= 2
24Y_SIZE          ?= 2
25NB_PROCS        ?= 2
26NB_TTYS         ?= 1
27FBF_WIDTH       ?= 256
28IOC_TYPE        ?= IOC_BDV
29
30
31# Checking hardware platform definition.
32ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
33$(error Please define in ARCH parameter the path to the hardware platform!)
34endif
35
36# Rules that don't build target files
37# always out-of-date, need to be regenerated everytime they are called
38.PHONY: compile                         \
39                dirs                                \
40                list                                \
41                extract                             \
42                fsck                                \
43                clean                               \
44                build-disk                          \
45                build/boot/boot.elf         \
46                build/kernel/kernel.elf
47
48# Objects to be linked for boot.elf generation
49BOOT_OBJS       = build/boot/boot.o            \
50                          build/boot/boot_fat32.o      \
51                          build/boot/boot_utils.o      \
52                          build/boot/boot_entry.o      \
53              build/boot/boot_tty_driver.o \
54              build/boot/boot_hba_driver.o \
55                          build/boot/boot_bdv_driver.o \
56                          build/boot/boot_mmc_driver.o 
57
58# List of directories to be searched for included files
59# when compiling for boot.elf generation
60BOOT_INCLUDE = -Itools/bootloader_tsar  \
61                       -Itools/arch_info        \
62               -Ihal/tsar_mips32        \
63               -I.
64
65# Objects to be linked for the soclib drivers library
66DRIVERS_OBJS = build/kernel/drivers/soclib_tty.o  \
67               build/kernel/drivers/soclib_bdv.o  \
68               build/kernel/drivers/soclib_hba.o  \
69               build/kernel/drivers/soclib_mmc.o  \
70               build/kernel/drivers/soclib_xcu.o  \
71               build/kernel/drivers/soclib_pic.o  \
72               build/kernel/drivers/soclib_nic.o  \
73               build/kernel/drivers/soclib_dma.o  \
74               build/kernel/drivers/soclib_iob.o
75
76# Objects to be linked for kernel.elf generation
77KERN_OBJS       = build/kernel/kern/kernel_init.o     \
78              build/kernel/kern/printk.o          \
79              build/kernel/kern/thread.o          \
80              build/kernel/kern/process.o         \
81              build/kernel/kern/chdev.o           \
82              build/kernel/kern/cluster.o         \
83              build/kernel/kern/scheduler.o       \
84              build/kernel/kern/core.o            \
85              build/kernel/kern/dqdt.o            \
86              build/kernel/kern/do_syscall.o      \
87              build/kernel/kern/do_interrupt.o    \
88              build/kernel/kern/do_exception.o    \
89              build/kernel/kern/rpc.o             \
90              build/kernel/kern/signal.o
91
92HAL_OBJS    = build/kernel/hal/hal_special.o      \
93              build/kernel/hal/hal_context.o      \
94              build/kernel/hal/hal_atomic.o       \
95              build/kernel/hal/hal_remote.o       \
96              build/kernel/hal/hal_uspace.o       \
97              build/kernel/hal/hal_irqmask.o      \
98              build/kernel/hal/hal_gpt.o          \
99              build/kernel/hal/hal_exception.o    \
100              build/kernel/hal/hal_interrupt.o    \
101              build/kernel/hal/hal_syscall.o      \
102              build/kernel/hal/hal_kentry.o
103
104DEV_OBJS    = build/kernel/devices/dev_txt.o      \
105              build/kernel/devices/dev_ioc.o      \
106              build/kernel/devices/dev_icu.o      \
107              build/kernel/devices/dev_mmc.o      \
108              build/kernel/devices/dev_nic.o      \
109              build/kernel/devices/dev_pic.o      \
110              build/kernel/devices/dev_dma.o      \
111              build/kernel/devices/dev_fbf.o      \
112              build/kernel/devices/dev_iob.o
113
114MM_OBJS     = build/kernel/mm/ppm.o               \
115              build/kernel/mm/vmm.o               \
116              build/kernel/mm/vseg.o              \
117              build/kernel/mm/page.o              \
118              build/kernel/mm/kcm.o               \
119              build/kernel/mm/khm.o               \
120              build/kernel/mm/mapper.o            \
121              build/kernel/mm/kmem.o
122
123LIBK_OBJS   = build/kernel/libk/grdxt.o           \
124              build/kernel/libk/bits.o            \
125              build/kernel/libk/elf.o             \
126              build/kernel/libk/string.o          \
127              build/kernel/libk/ctype.o           \
128              build/kernel/libk/rwlock.o          \
129              build/kernel/libk/spinlock.o        \
130              build/kernel/libk/barrier.o         \
131              build/kernel/libk/remote_barrier.o  \
132              build/kernel/libk/remote_spinlock.o \
133              build/kernel/libk/remote_rwlock.o   \
134              build/kernel/libk/remote_fifo.o     \
135              build/kernel/libk/remote_mutex.o    \
136              build/kernel/libk/remote_sem.o      \
137              build/kernel/libk/remote_condvar.o  \
138              build/kernel/libk/memcpy.o          \
139              build/kernel/libk/htab.o            \
140              build/kernel/libk/xhtab.o
141
142SYS_OBJS_0  = build/kernel/syscalls/sys_thread_exit.o     \
143              build/kernel/syscalls/sys_mmap.o            \
144              build/kernel/syscalls/sys_thread_create.o   \
145              build/kernel/syscalls/sys_thread_join.o     \
146              build/kernel/syscalls/sys_thread_detach.o   \
147              build/kernel/syscalls/sys_thread_yield.o    \
148              build/kernel/syscalls/sys_sem.o             \
149              build/kernel/syscalls/sys_condvar.o         \
150              build/kernel/syscalls/sys_barrier.o         \
151              build/kernel/syscalls/sys_mutex.o
152
153SYS_OBJS_1  = build/kernel/syscalls/sys_thread_sleep.o    \
154              build/kernel/syscalls/sys_thread_wakeup.o   \
155              build/kernel/syscalls/sys_open.o            \
156              build/kernel/syscalls/sys_creat.o           \
157              build/kernel/syscalls/sys_read.o            \
158              build/kernel/syscalls/sys_write.o           \
159              build/kernel/syscalls/sys_lseek.o           \
160              build/kernel/syscalls/sys_close.o           \
161              build/kernel/syscalls/sys_unlink.o          \
162              build/kernel/syscalls/sys_pipe.o
163
164SYS_OBJS_2  = build/kernel/syscalls/sys_chdir.o           \
165              build/kernel/syscalls/sys_mkdir.o           \
166              build/kernel/syscalls/sys_mkfifo.o          \
167              build/kernel/syscalls/sys_opendir.o         \
168              build/kernel/syscalls/sys_readdir.o         \
169              build/kernel/syscalls/sys_closedir.o        \
170              build/kernel/syscalls/sys_getcwd.o          \
171              build/kernel/syscalls/sys_clock.o           \
172              build/kernel/syscalls/sys_alarm.o           \
173              build/kernel/syscalls/sys_rmdir.o   
174
175SYS_OBJS_3  = build/kernel/syscalls/sys_utls.o            \
176              build/kernel/syscalls/sys_chmod.o           \
177              build/kernel/syscalls/sys_signal.o          \
178              build/kernel/syscalls/sys_gettimeofday.o    \
179              build/kernel/syscalls/sys_kill.o            \
180              build/kernel/syscalls/sys_getpid.o          \
181              build/kernel/syscalls/sys_fork.o            \
182              build/kernel/syscalls/sys_exec.o            \
183              build/kernel/syscalls/sys_stat.o            \
184              build/kernel/syscalls/sys_trace.o         
185
186SYS_OBJS_4  = build/kernel/syscalls/sys_madvise.o         \
187              build/kernel/syscalls/sys_mcntl.o           \
188              build/kernel/syscalls/sys_stat.o            \
189              build/kernel/syscalls/sys_thread_migrate.o  \
190              build/kernel/syscalls/sys_sbrk.o            \
191              build/kernel/syscalls/sys_rmdir.o           \
192              build/kernel/syscalls/sys_ftime.o           \
193              build/kernel/syscalls/sys_chmod.o           \
194              build/kernel/syscalls/sys_fsync.o           \
195              build/kernel/syscalls/sys_gettimeofday.o
196
197SYS_OBJS_5  = build/kernel/syscalls/sys_times.o
198
199
200VFS_OBJS    = build/kernel/vfs/vfs.o              \
201              build/kernel/vfs/fatfs.o            \
202              build/kernel/vfs/devfs.o            \
203              build/kernel/vfs/ramfs.o
204
205# List of directories to be searched for included files
206# when compiling for kernel.elf generation
207KERNEL_INCLUDE = -Ikernel                \
208                 -Ikernel/kern           \
209                 -Ikernel/devices        \
210                 -Ikernel/syscalls       \
211                 -Ikernel/drivers/soclib \
212                 -Ikernel/syscalls       \
213                 -Ikernel/libk           \
214                 -Ikernel/mm             \
215                 -Ikernel/vfs            \
216                 -Ikernel/fatfs          \
217                 -Ikernel/sysfs          \
218                 -Ikernel/ramfs          \
219                 -Ikernel/devfs          \
220                 -Itools/arch_info       \
221                 -Ihal/generic           \
222                 -Ihal/tsar_mips32       \
223                 -I.
224
225# Macros to be processed by the C preprocessor.
226MACROS           = -DARCHINFO_PATHNAME="\"arch_info.bin\""              \
227                           -DKERNEL_PATHNAME="\"/bin/kernel/kernel.elf\""
228
229# Virtual disk path
230DISK_IMAGE      := hdd/virt_hdd.dmg
231
232# The Mtools used to build the FAT32 disk image perfom a few sanity checks, to
233# make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size of the
234# disk image used by ALMOS-VM is not MS-DOS compliant.
235# Setting this variable prevents these checks.
236MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
237
238# Rule to compile boot.elf, kernel.elf, and update virtual disk.
239compile: dirs                               \
240                 hard_config.h              \
241                 build/boot/boot.elf        \
242         build/kernel/kernel.elf    \
243         list
244
245# Rule to create the build directories.
246dirs:
247        @mkdir -p build/boot
248        @mkdir -p build/kernel
249        @mkdir -p build/kernel/kern
250        @mkdir -p build/kernel/hal
251        @mkdir -p build/kernel/devices
252        @mkdir -p build/kernel/mm
253        @mkdir -p build/kernel/libk
254        @mkdir -p build/kernel/drivers
255        @mkdir -p build/kernel/vfs
256        @mkdir -p build/kernel/syscalls
257        @mkdir -p hdd
258
259# Rule to make a recursive list of the virtual disk content.
260list:
261        mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
262
263# Rule to make a file system check for the virtual disk.
264fsck:
265        fsck.msdos $(DISK_IMAGE)
266
267##############################################################
268# Rule to copy the files generated by the virtual prototype
269# from the virtual disk 'home' directory to the current directory.
270extract:
271        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
272
273# Rules to delete all binary files from Unix File System
274# without modifying the virtual disk.
275clean:
276        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
277        rm -f hard_config.h arch_info.xml arch_info.bin
278        rm -rf build
279
280####################################################   
281# Rule for building a new virtual disk from scratch.
282# It creates the bin / home directories.
283# This requires the generic Linux/MacOS 'create_dmg' script, that should be
284# placed in the same directory as this Makefile.
285build-disk:
286        rm -f $(DISK_IMAGE)
287        ./create_dmg    create $(basename $(DISK_IMAGE))
288        dd                              if=$(DISK_IMAGE) of=temp.dmg count=65536
289        mv                              temp.dmg $(DISK_IMAGE)
290        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin         || true
291        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/kernel  || true
292        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home        || true
293        mdir             -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
294       
295##############################################################
296# Rules to generate hardware description files (hard_config.h,
297# arch_info.bin and arch_info.xml), and update the virtual disk.
298hard_config.h: $(ARCH)/arch_info.py
299        tools/arch_info/genarch.py      --arch=$(ARCH)                  \
300                                                                --x_size=$(X_SIZE)              \
301                                                                --y_size=$(Y_SIZE)              \
302                                                                --nb_cores=$(NB_PROCS)  \
303                                                                --nb_ttys=$(NB_TTYS)    \
304                                                                --fbf_size=$(FBF_WIDTH) \
305                                                                --ioc_type=$(IOC_TYPE)  \
306                                                                --hard=.                                \
307                                                                --bin=.                                 \
308                                                                --xml=.                                 
309        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) arch_info.bin ::/   || true
310
311################################################
312# Rules to compile boot drivers used by boot.elf
313build/boot/boot_tty_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.c \
314                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h \
315                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
316                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
317                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h             \
318                                                                hard_config.h
319        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
320        $(DU) -D $@ > $@.txt
321
322build/boot/boot_bdv_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.c \
323                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h \
324                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
325                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
326                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h             \
327                                                                hard_config.h
328        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
329        $(DU) -D $@ > $@.txt
330
331build/boot/boot_hba_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.c \
332                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h \
333                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
334                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
335                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h             \
336                                                                hard_config.h
337        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
338        $(DU) -D $@ > $@.txt
339
340build/boot/boot_mmc_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.c \
341                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h \
342                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
343                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
344                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h             \
345                                                                hard_config.h
346        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
347        $(DU) -D $@ > $@.txt
348
349##############################
350# Rule to compile boot_fat32.o
351build/boot/boot_fat32.o:                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.c      \
352                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h      \
353                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
354                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
355                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h             \
356                                                                hard_config.h                   
357        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
358        $(DU) -D $@ > $@.txt
359
360##############################
361# Rule to compile boot_utils.o
362build/boot/boot_utils.o:                tools/bootloader_tsar/boot_utils.c       \
363                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
364                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
365                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h              \
366                                                                hard_config.h
367        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
368        $(DU) -D $@ > $@.txt
369
370########################
371# Rule to compile boot.o
372build/boot/boot.o:                              tools/bootloader_tsar/boot.c             \
373                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
374                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h       \
375                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
376                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h  \
377                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h  \
378                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h  \
379                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h      \
380                                                                hal/tsar_mips32/hal_types.h              \
381                                                                hard_config.h                           
382        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) $(MACROS) -c -o $@ $<
383        $(DU) -D $@ > $@.txt
384
385##############################
386# Rule to compile boot_entry.o
387build/boot/boot_entry.o:                tools/bootloader_tsar/boot_entry.S   \
388                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h  \
389                                                                hard_config.h
390        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
391        $(DU) -D $@ > $@.txt
392
393#####################################################################
394# Rule to generate boot.elf and place it in sector #2 of virtual disk
395build/boot/boot.elf:                            $(BOOT_OBJS) \
396                                                                        tools/bootloader_tsar/boot.ld                                   
397        $(LD) -o $@ -T tools/bootloader_tsar/boot.ld $(BOOT_OBJS) 
398        $(DU) -D $@ > $@.txt
399        dd if=build/boot/boot.elf of=$(DISK_IMAGE) seek=2 conv=notrunc
400
401
402##############################
403# rules to compile the drivers
404build/kernel/drivers/%.o:       kernel/drivers/soclib/%.c   \
405                                kernel/drivers/soclib/%.h   \
406                                kernel_config.h             \
407                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
408        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
409        $(DU) -D $@ > $@.txt
410
411#######################################
412# Rules to generate kernel/kern objects
413build/kernel/kern/%.o:              kernel/kern/%.c             \
414                                kernel/kern/%.h             \
415                                kernel_config.h             \
416                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
417        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
418        $(DU) -D $@ > $@.txt
419
420######################################
421# Rules to generate kernel/hal objects
422build/kernel/hal/%.o:           hal/tsar_mips32/%.c         \
423                                hal/generic/%.h             \
424                                kernel_config.h             \
425                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
426        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
427        $(DU) -D $@ > $@.txt
428
429build/kernel/hal/hal_kentry.o:  hal/tsar_mips32/hal_kentry.S \
430                                hal/tsar_mips32/hal_kentry.h \
431                                kernel_config.h              \
432                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
433        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
434        $(DU) -D $@ > $@.txt
435
436######################################
437# Rules to generate kernel/dev objects
438build/kernel/devices/%.o:       kernel/devices/%.c          \
439                                kernel/devices/%.h          \
440                                kernel_config.h             \
441                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
442        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
443        $(DU) -D $@ > $@.txt
444
445#####################################
446# Rules to generate kernel/mm objects
447build/kernel/mm/%.o:            kernel/mm/%.c               \
448                                kernel/mm/%.h               \
449                                kernel_config.h             \
450                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
451        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
452        $(DU) -D $@ > $@.txt
453
454#######################################
455# Rules to generate kernel/libk objects
456build/kernel/libk/%.o:          kernel/libk/%.c             \
457                                kernel/libk/%.h             \
458                                kernel_config.h             \
459                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
460        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
461        $(DU) -D $@ > $@.txt
462
463###########################################
464# Rules to generate kernel/syscalls objects
465build/kernel/syscalls/%.o:      kernel/syscalls/%.c         \
466                                kernel/syscalls/syscalls.h  \
467                                kernel_config.h             \
468                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
469        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
470        $(DU) -D $@ > $@.txt
471
472#######################################
473# Rules to generate kernel/vfs objects
474build/kernel/vfs/%.o:           kernel/vfs/%.c              \
475                                kernel/vfs/%.h              \
476                                kernel_config.h             \
477                                hal/tsar_mips32/hal_types.h
478        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
479        $(DU) -D $@ > $@.txt
480
481###########################################################
482# Rule to generate kernel.elf and place it on virtual disk
483build/kernel/kernel.elf:            $(KERN_OBJS)                \
484                                $(HAL_OBJS)                 \
485                                $(DEV_OBJS)                 \
486                                $(MM_OBJS)                  \
487                                $(LIBK_OBJS)                \
488                                $(DRIVERS_OBJS)             \
489                                $(VFS_OBJS)                 \
490                                $(SYS_OBJS_0)               \
491                                $(SYS_OBJS_1)               \
492                                $(SYS_OBJS_2)               \
493                                $(SYS_OBJS_3)               \
494                                                                kernel/kernel.ld           
495        $(LD) -o $@ -T kernel/kernel.ld                         \
496          $(KERN_OBJS) $(HAL_OBJS) $(DEV_OBJS) $(MM_OBJS)   \
497          $(LIBK_OBJS) $(DRIVERS_OBJS) $(VFS_OBJS)          \
498          $(SYS_OBJS_0) $(SYS_OBJS_1) $(SYS_OBJS_2)         \
499          $(SYS_OBJS_3)
500         
501
502#   $(SYS_OBJS_4) $(SYS_OBJS_5)
503         
504        $(DU) -D $@ > $@.txt
505        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
506
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.