source: trunk/Makefile @ 68

Last change on this file since 68 was 68, checked in by alain, 5 years ago

Fix bug in kernel_init, and reduce size of remote_fifo.

File size: 19.7 KB
Line 
1#############################################################################
2#                       ALMOS-MKH  Makefile for TSAR                        #
3#############################################################################
4
5-include params.mk
6
7# Compilation flags.
8CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
9                 -fno-delete-null-pointer-checks
10#                -fno-delete-null-pointer-checks -std=c99
11
12export
13CC = mipsel-unknown-elf-gcc
14AS = mipsel-unknown-elf-as
15LD = mipsel-unknown-elf-ld
16DU = mipsel-unknown-elf-objdump
17AR = mipsel-unknown-elf-ar
18
19# Default values for hardware parameters.
20# These parameters should be defined in the 'params.mk' file.
21ARCH            ?= /users/alain/soc/tsar-trunk-svn-2013/platforms/tsar_generic_iob
22X_SIZE          ?= 2
23Y_SIZE          ?= 2
24NB_PROCS        ?= 2
25NB_TTYS         ?= 1
26FBF_WIDTH       ?= 256
27IOC_TYPE        ?= IOC_BDV
28
29
30# Checking hardware platform definition.
31ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
32$(error Please define in ARCH parameter the path to the hardware platform!)
33endif
34
35# Rules that don't build target files
36# always out-of-date, need to be regenerated everytime they are called
37.PHONY: compile                         \
38                dirs                                \
39                list                                \
40                extract                             \
41                fsck                                \
42                clean                               \
43                build-disk                          \
44                build/boot/boot.elf         \
45                build/kernel/kernel.elf
46
47# Objects to be linked for boot.elf generation
48BOOT_OBJS       = build/boot/boot.o            \
49                          build/boot/boot_fat32.o      \
50                          build/boot/boot_utils.o      \
51                          build/boot/boot_entry.o      \
52              build/boot/boot_tty_driver.o \
53              build/boot/boot_hba_driver.o \
54                          build/boot/boot_bdv_driver.o \
55                          build/boot/boot_mmc_driver.o 
56
57# List of directories to be searched for included files
58# when compiling for boot.elf generation
59BOOT_INCLUDE = -Itools/bootloader_tsar  \
60                       -Itools/arch_info        \
61               -Ihal/tsar_mips32/core   \
62               -I.
63
64# Objects to be linked for the soclib drivers library
65DRIVERS_OBJS = build/kernel/drivers/soclib_tty.o  \
66               build/kernel/drivers/soclib_bdv.o  \
67               build/kernel/drivers/soclib_hba.o  \
68               build/kernel/drivers/soclib_mmc.o  \
69               build/kernel/drivers/soclib_xcu.o  \
70               build/kernel/drivers/soclib_pic.o  \
71               build/kernel/drivers/soclib_nic.o  \
72               build/kernel/drivers/soclib_dma.o  \
73               build/kernel/drivers/soclib_iob.o
74
75# Objects to be linked for kernel.elf generation
76KERN_OBJS       = build/kernel/kern/kernel_init.o     \
77              build/kernel/kern/printk.o          \
78              build/kernel/kern/thread.o          \
79              build/kernel/kern/process.o         \
80              build/kernel/kern/chdev.o           \
81              build/kernel/kern/cluster.o         \
82              build/kernel/kern/scheduler.o       \
83              build/kernel/kern/core.o            \
84              build/kernel/kern/dqdt.o            \
85              build/kernel/kern/do_syscall.o      \
86              build/kernel/kern/do_interrupt.o    \
87              build/kernel/kern/do_exception.o    \
88              build/kernel/kern/rpc.o             \
89              build/kernel/kern/signal.o
90
91HAL_OBJS    = build/kernel/hal/hal_special.o      \
92              build/kernel/hal/hal_context.o      \
93              build/kernel/hal/hal_atomic.o       \
94              build/kernel/hal/hal_remote.o       \
95              build/kernel/hal/hal_uspace.o       \
96              build/kernel/hal/hal_irqmask.o      \
97              build/kernel/hal/hal_gpt.o          \
98              build/kernel/hal/hal_ppm.o          \
99              build/kernel/hal/hal_exception.o    \
100              build/kernel/hal/hal_interrupt.o    \
101              build/kernel/hal/hal_syscall.o      \
102              build/kernel/hal/hal_kentry.o
103
104DEV_OBJS    = build/kernel/devices/dev_txt.o      \
105              build/kernel/devices/dev_ioc.o      \
106              build/kernel/devices/dev_icu.o      \
107              build/kernel/devices/dev_mmc.o      \
108              build/kernel/devices/dev_nic.o      \
109              build/kernel/devices/dev_pic.o      \
110              build/kernel/devices/dev_dma.o      \
111              build/kernel/devices/dev_fbf.o      \
112              build/kernel/devices/dev_iob.o
113
114MM_OBJS     = build/kernel/mm/ppm.o               \
115              build/kernel/mm/vmm.o               \
116              build/kernel/mm/vseg.o              \
117              build/kernel/mm/page.o              \
118              build/kernel/mm/kcm.o               \
119              build/kernel/mm/khm.o               \
120              build/kernel/mm/mapper.o            \
121              build/kernel/mm/kmem.o
122
123LIBK_OBJS   = build/kernel/libk/grdxt.o           \
124              build/kernel/libk/bits.o            \
125              build/kernel/libk/elf.o             \
126              build/kernel/libk/string.o          \
127              build/kernel/libk/ctype.o           \
128              build/kernel/libk/rwlock.o          \
129              build/kernel/libk/spinlock.o        \
130              build/kernel/libk/barrier.o         \
131              build/kernel/libk/remote_barrier.o  \
132              build/kernel/libk/remote_spinlock.o \
133              build/kernel/libk/remote_rwlock.o   \
134              build/kernel/libk/remote_fifo.o     \
135              build/kernel/libk/remote_mutex.o    \
136              build/kernel/libk/remote_sem.o      \
137              build/kernel/libk/remote_condvar.o  \
138              build/kernel/libk/memcpy.o          \
139              build/kernel/libk/htab.o            \
140              build/kernel/libk/xhtab.o
141
142SYS_OBJS_0  = build/kernel/syscalls/sys_thread_exit.o     \
143              build/kernel/syscalls/sys_mmap.o            \
144              build/kernel/syscalls/sys_thread_create.o   \
145              build/kernel/syscalls/sys_thread_join.o     \
146              build/kernel/syscalls/sys_thread_detach.o   \
147              build/kernel/syscalls/sys_thread_yield.o    \
148              build/kernel/syscalls/sys_sem.o             \
149              build/kernel/syscalls/sys_condvar.o         \
150              build/kernel/syscalls/sys_barrier.o         \
151              build/kernel/syscalls/sys_mutex.o
152
153SYS_OBJS_1  = build/kernel/syscalls/sys_thread_sleep.o    \
154              build/kernel/syscalls/sys_thread_wakeup.o   \
155              build/kernel/syscalls/sys_open.o            \
156              build/kernel/syscalls/sys_creat.o           \
157              build/kernel/syscalls/sys_read.o            \
158              build/kernel/syscalls/sys_write.o           \
159              build/kernel/syscalls/sys_lseek.o           \
160              build/kernel/syscalls/sys_close.o           \
161              build/kernel/syscalls/sys_unlink.o          \
162              build/kernel/syscalls/sys_pipe.o
163
164SYS_OBJS_2  = build/kernel/syscalls/sys_chdir.o           \
165              build/kernel/syscalls/sys_mkdir.o           \
166              build/kernel/syscalls/sys_mkfifo.o          \
167              build/kernel/syscalls/sys_opendir.o         \
168              build/kernel/syscalls/sys_readdir.o         \
169              build/kernel/syscalls/sys_closedir.o        \
170              build/kernel/syscalls/sys_getcwd.o          \
171              build/kernel/syscalls/sys_clock.o           \
172              build/kernel/syscalls/sys_alarm.o           \
173              build/kernel/syscalls/sys_rmdir.o
174
175SYS_OBJS_3  = build/kernel/syscalls/sys_utls.o            \
176              build/kernel/syscalls/sys_chmod.o           \
177              build/kernel/syscalls/sys_signal.o          \
178              build/kernel/syscalls/sys_timeofday.o       \
179              build/kernel/syscalls/sys_kill.o            \
180              build/kernel/syscalls/sys_getpid.o          \
181              build/kernel/syscalls/sys_fork.o            \
182              build/kernel/syscalls/sys_exec.o            \
183              build/kernel/syscalls/sys_stat.o            \
184              build/kernel/syscalls/sys_trace.o
185
186VFS_OBJS    = build/kernel/vfs/vfs.o              \
187              build/kernel/vfs/fatfs.o            \
188              build/kernel/vfs/devfs.o            \
189              build/kernel/vfs/ramfs.o
190
191# List of directories to be searched for included files
192# when compiling for kernel.elf generation
193KERNEL_INCLUDE = -Ikernel                \
194                 -Ikernel/kern           \
195                 -Ikernel/devices        \
196                 -Ikernel/syscalls       \
197                 -Ikernel/drivers/soclib \
198                 -Ikernel/syscalls       \
199                 -Ikernel/libk           \
200                 -Ikernel/mm             \
201                 -Ikernel/vfs            \
202                 -Ikernel/fatfs          \
203                 -Ikernel/sysfs          \
204                 -Ikernel/ramfs          \
205                 -Ikernel/devfs          \
206                 -Itools/arch_info       \
207                 -Ihal/generic           \
208                 -Ihal/tsar_mips32/core  \
209                 -I.
210
211# Macros to be processed by the C preprocessor.
212MACROS           = -DARCHINFO_PATHNAME="\"arch_info.bin\""              \
213                           -DKERNEL_PATHNAME="\"/bin/kernel/kernel.elf\""
214
215# Virtual disk path
216DISK_IMAGE      := hdd/virt_hdd.dmg
217
218# The Mtools used to build the FAT32 disk image perfom a few sanity checks, to
219# make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size of the
220# disk image used by ALMOS-VM is not MS-DOS compliant.
221# Setting this variable prevents these checks.
222MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
223
224# Rule to compile boot.elf, kernel.elf, and update virtual disk.
225compile: dirs                               \
226                 hard_config.h              \
227                 build/boot/boot.elf        \
228         build/kernel/kernel.elf    \
229         list
230
231# Rule to create the build directories.
232dirs:
233        @mkdir -p build/boot
234        @mkdir -p build/kernel
235        @mkdir -p build/kernel/kern
236        @mkdir -p build/kernel/hal
237        @mkdir -p build/kernel/devices
238        @mkdir -p build/kernel/mm
239        @mkdir -p build/kernel/libk
240        @mkdir -p build/kernel/drivers
241        @mkdir -p build/kernel/vfs
242        @mkdir -p build/kernel/syscalls
243        @mkdir -p hdd
244
245# Rule to make a recursive list of the virtual disk content.
246list:
247        mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
248
249# Rule to make a file system check for the virtual disk.
250fsck:
251        fsck.msdos $(DISK_IMAGE)
252
253##############################################################
254# Rule to copy the files generated by the virtual prototype
255# from the virtual disk 'home' directory to the current directory.
256extract:
257        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
258
259# Rules to delete all binary files from Unix File System
260# without modifying the virtual disk.
261clean:
262        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
263        rm -f hard_config.h arch_info.xml arch_info.bin
264        rm -rf build
265
266####################################################   
267# Rule for building a new virtual disk from scratch.
268# It creates the bin / home directories.
269# This requires the generic Linux/MacOS 'create_dmg' script, that should be
270# placed in the same directory as this Makefile.
271build-disk:
272        rm -f $(DISK_IMAGE)
273        ./create_dmg    create $(basename $(DISK_IMAGE))
274        dd                              if=$(DISK_IMAGE) of=temp.dmg count=65536
275        mv                              temp.dmg $(DISK_IMAGE)
276        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin         || true
277        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/kernel  || true
278        mmd                     -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home        || true
279        mdir             -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
280       
281##############################################################
282# Rules to generate hardware description files (hard_config.h,
283# arch_info.bin and arch_info.xml), and update the virtual disk.
284hard_config.h: $(ARCH)/arch_info.py
285        tools/arch_info/genarch.py      --arch=$(ARCH)                  \
286                                                                --x_size=$(X_SIZE)              \
287                                                                --y_size=$(Y_SIZE)              \
288                                                                --nb_cores=$(NB_PROCS)  \
289                                                                --nb_ttys=$(NB_TTYS)    \
290                                                                --fbf_size=$(FBF_WIDTH) \
291                                                                --ioc_type=$(IOC_TYPE)  \
292                                                                --hard=.                                \
293                                                                --bin=.                                 \
294                                                                --xml=.                                 
295        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) arch_info.bin ::/   || true
296
297################################################
298# Rules to compile boot drivers used by boot.elf
299build/boot/boot_tty_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.c \
300                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h \
301                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
302                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
303                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
304                                                                hard_config.h
305        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
306        $(DU) -D $@ > $@.txt
307
308build/boot/boot_bdv_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.c \
309                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h \
310                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
311                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
312                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
313                                                                hard_config.h
314        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
315        $(DU) -D $@ > $@.txt
316
317build/boot/boot_hba_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.c \
318                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h \
319                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
320                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
321                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
322                                                                hard_config.h
323        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
324        $(DU) -D $@ > $@.txt
325
326build/boot/boot_mmc_driver.o:   tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.c \
327                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h \
328                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
329                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
330                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
331                                                                hard_config.h
332        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
333        $(DU) -D $@ > $@.txt
334
335##############################
336# Rule to compile boot_fat32.o
337build/boot/boot_fat32.o:                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.c      \
338                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h      \
339                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h      \
340                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h     \
341                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h        \
342                                                                hard_config.h                   
343        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
344        $(DU) -D $@ > $@.txt
345
346##############################
347# Rule to compile boot_utils.o
348build/boot/boot_utils.o:                tools/bootloader_tsar/boot_utils.c       \
349                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
350                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
351                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h         \
352                                                                hard_config.h
353        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
354        $(DU) -D $@ > $@.txt
355
356########################
357# Rule to compile boot.o
358build/boot/boot.o:                              tools/bootloader_tsar/boot.c             \
359                                                                tools/bootloader_tsar/boot_utils.h       \
360                                                                tools/bootloader_tsar/boot_fat32.h       \
361                                                                tools/bootloader_tsar/boot_tty_driver.h  \
362                                                                tools/bootloader_tsar/boot_hba_driver.h  \
363                                                                tools/bootloader_tsar/boot_bdv_driver.h  \
364                                                                tools/bootloader_tsar/boot_mmc_driver.h  \
365                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h      \
366                                                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h         \
367                                                                hard_config.h                           
368        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) $(MACROS) -c -o $@ $<
369        $(DU) -D $@ > $@.txt
370
371##############################
372# Rule to compile boot_entry.o
373build/boot/boot_entry.o:                tools/bootloader_tsar/boot_entry.S   \
374                                                                tools/bootloader_tsar/boot_config.h  \
375                                                                hard_config.h
376        $(CC) $(BOOT_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
377        $(DU) -D $@ > $@.txt
378
379#####################################################################
380# Rule to generate boot.elf and place it in sector #2 of virtual disk
381build/boot/boot.elf:                            $(BOOT_OBJS) \
382                                                                        tools/bootloader_tsar/boot.ld                                   
383        $(LD) -o $@ -T tools/bootloader_tsar/boot.ld $(BOOT_OBJS)
384        $(DU) -D $@ > $@.txt
385        dd if=build/boot/boot.elf of=$(DISK_IMAGE) seek=2 conv=notrunc
386
387
388##############################
389# rules to compile the drivers
390build/kernel/drivers/%.o:       kernel/drivers/soclib/%.c   \
391                                kernel/drivers/soclib/%.h   \
392                                kernel_config.h             \
393                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
394        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
395        $(DU) -D $@ > $@.txt
396
397#######################################
398# Rules to generate kernel/kern objects
399build/kernel/kern/%.o:              kernel/kern/%.c             \
400                                kernel/kern/%.h             \
401                                kernel_config.h             \
402                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
403        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
404        $(DU) -D $@ > $@.txt
405
406######################################
407# Rules to generate kernel/hal objects
408build/kernel/hal/%.o:           hal/tsar_mips32/core/%.c    \
409                                hal/generic/%.h             \
410                                kernel_config.h             \
411                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
412        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
413        $(DU) -D $@ > $@.txt
414
415build/kernel/hal/hal_kentry.o:  hal/tsar_mips32/core/hal_kentry.S \
416                                hal/tsar_mips32/core/hal_kentry.h \
417                                kernel_config.h              \
418                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
419        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
420        $(DU) -D $@ > $@.txt
421
422######################################
423# Rules to generate kernel/dev objects
424build/kernel/devices/%.o:       kernel/devices/%.c          \
425                                kernel/devices/%.h          \
426                                kernel_config.h             \
427                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
428        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
429        $(DU) -D $@ > $@.txt
430
431#####################################
432# Rules to generate kernel/mm objects
433build/kernel/mm/%.o:            kernel/mm/%.c               \
434                                kernel/mm/%.h               \
435                                kernel_config.h             \
436                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
437        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
438        $(DU) -D $@ > $@.txt
439
440#######################################
441# Rules to generate kernel/libk objects
442build/kernel/libk/%.o:          kernel/libk/%.c             \
443                                kernel/libk/%.h             \
444                                kernel_config.h             \
445                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
446        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
447        $(DU) -D $@ > $@.txt
448
449###########################################
450# Rules to generate kernel/syscalls objects
451build/kernel/syscalls/%.o:      kernel/syscalls/%.c         \
452                                kernel/syscalls/syscalls.h  \
453                                kernel_config.h             \
454                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
455        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
456        $(DU) -D $@ > $@.txt
457
458#######################################
459# Rules to generate kernel/vfs objects
460build/kernel/vfs/%.o:           kernel/vfs/%.c              \
461                                kernel/vfs/%.h              \
462                                kernel_config.h             \
463                                hal/tsar_mips32/core/hal_types.h
464        $(CC) $(KERNEL_INCLUDE) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
465        $(DU) -D $@ > $@.txt
466
467###########################################################
468# Rule to generate kernel.elf and place it on virtual disk
469build/kernel/kernel.elf:            $(KERN_OBJS)                \
470                                $(HAL_OBJS)                 \
471                                $(DEV_OBJS)                 \
472                                $(MM_OBJS)                  \
473                                $(LIBK_OBJS)                \
474                                $(DRIVERS_OBJS)             \
475                                $(VFS_OBJS)                 \
476                                $(SYS_OBJS_0)               \
477                                $(SYS_OBJS_1)               \
478                                $(SYS_OBJS_2)               \
479                                $(SYS_OBJS_3)               \
480                                                                hal/tsar_mips32/kernel.ld
481        $(LD) -o $@ -T hal/tsar_mips32/kernel.ld                \
482          $(KERN_OBJS) $(HAL_OBJS) $(DEV_OBJS) $(MM_OBJS)   \
483          $(LIBK_OBJS) $(DRIVERS_OBJS) $(VFS_OBJS)          \
484          $(SYS_OBJS_0) $(SYS_OBJS_1) $(SYS_OBJS_2)         \
485          $(SYS_OBJS_3)
486
487        $(DU) -D $@ > $@.txt
488        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
489
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.