source: trunk/boot/tsar_mips32/boot_spi_utils.h @ 608

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Implement bootloader SPI SD card driver (VERY SLOW)

Rectify boot_spi_driver frequency

File size: 5.4 KB
Line 
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2// File     : spi_driver.h
3// Date     : 31/08/2012
4// Author   : cesar fuguet
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
6///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
7#ifndef BOOT_SPI_UTILS
8#define BOOT_SPI_UTILS
9
10//#include <mapping_info.h>
11#include <hal_kernel_types.h>
12
13///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
14// SPI structure definition
15///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
16struct boot_spi_dev
17{
18    // RX/TX registers of the SPI controller
19    unsigned int rx_tx[4];
20
21    // control register of the SPI controller
22    unsigned int ctrl;
23
24    // divider register for the SPI controller generated clock signal
25    unsigned int divider;
26
27    // slave select register of the SPI controller
28    unsigned int ss;
29
30    // SPI-DMA registers
31    unsigned int dma_base;
32    unsigned int dma_baseh;
33    unsigned int dma_count;
34};
35
36void spi_put_tx(struct boot_spi_dev * spi, unsigned char byte, int index);
37
38inline volatile unsigned char spi_get_rx(struct boot_spi_dev * spi, int index);
39
40unsigned int spi_get_data(struct boot_spi_dev * spi, paddr_t buffer, unsigned int count);
41
42inline void spi_ss_assert(struct boot_spi_dev * spi, int index);
43
44inline void spi_ss_deassert(struct boot_spi_dev * spi, int index);
45
46void _spi_init ( struct boot_spi_dev * spi,
47                 int spi_freq        ,
48                 int sys_freq        ,
49                 int char_len        ,
50                 int tx_edge         ,
51                 int rx_edge         );
52
53///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
54// SPI macros and constants
55///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
56#define SPI_TX_POSEDGE         1           // MOSI is changed on neg edge
57#define SPI_TX_NEGEDGE         0           // MOSI is changed on pos edge
58#define SPI_RX_POSEDGE         1           // MISO is latched on pos edge
59#define SPI_RX_NEGEDGE         0           // MISO is latched on neg edge
60
61#define SPI_CTRL_ASS_EN        ( 1 << 13 ) // Auto Slave Sel Assertion
62#define SPI_CTRL_IE_EN         ( 1 << 12 ) // Interrupt Enable
63#define SPI_CTRL_LSB_EN        ( 1 << 11 ) // LSB are sent first
64#define SPI_CTRL_TXN_EN        ( 1 << 10 ) // MOSI is changed on neg edge
65#define SPI_CTRL_RXN_EN        ( 1 << 9  ) // MISO is latched on neg edge
66#define SPI_CTRL_GO_BSY        ( 1 << 8  ) // Start the transfer
67#define SPI_CTRL_DMA_BSY       ( 1 << 16 ) // DMA in progress
68#define SPI_CTRL_CHAR_LEN_MASK (  0xFF   ) // Bits transmited in 1 transfer
69#define SPI_RXTX_MASK          (  0xFF   ) // Mask for the an RX/TX value
70
71#define SPI_DMA_COUNT_READ     ( 1 << 0  ) // operation is a read (else write)
72
73///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
74//      SPI_IS_BUSY()
75// This macro checks the GO_BSY and DMA_BSY bits of the SPI controller which
76// indicates an ongoing transfer.
77//
78// Returns 1 if there is an unfinished transfer
79///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
80#define SPI_IS_BUSY(x) \
81    ((ioread32(&x->ctrl) & (SPI_CTRL_GO_BSY|SPI_CTRL_DMA_BSY)) != 0) ? 1 : 0
82
83#endif
84
85///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
86// Read an 32 bits memory mapped hardware register
87///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
88static inline unsigned int ioread32(void * addr)
89{
90        return *(volatile unsigned int *) addr;
91}
92
93///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
94// Read an 16 bits memory mapped hardware register
95///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
96static inline unsigned short ioread16(void * addr)
97{
98        return *(volatile unsigned short *) addr;
99}
100
101///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
102// Read an 8 bits memory mapped hardware register
103///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
104static inline unsigned char ioread8(void * addr)
105{
106        return *(volatile unsigned char *) addr;
107}
108
109///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
110// Write an 32 bits memory mapped hardware register
111///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
112static inline void iowrite32(void * addr, unsigned int value)
113{
114        *(volatile unsigned int *) addr = value;
115        asm volatile("sync" ::: "memory");
116}
117
118///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
119// Write an 16 bits memory mapped hardware register
120///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
121static inline void iowrite16(void * addr, unsigned short value)
122{
123        *(volatile unsigned short *) addr = value;
124        asm volatile("sync" ::: "memory");
125}
126
127///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
128// Write an 8 bits memory mapped hardware register
129///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
130static inline void iowrite8(void * addr, unsigned char value)
131{
132        *(volatile unsigned char *) addr = value;
133        asm volatile("sync" ::: "memory");
134}
135
136// Local Variables:
137// tab-width: 4
138// c-basic-offset: 4
139// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
140// indent-tabs-mode: nil
141// End:
142// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.