source: trunk/hal/tsar_mips32/core/hal_drivers.c @ 550

Last change on this file since 550 was 550, checked in by nicolas.van.phan@…, 6 years ago

Add SD card driver in kernel

File size: 5.0 KB
RevLine 
[77]1/*
2 * hal_drivers.c - Driver initializers for TSAR
3 *
4 * Copyright (c) 2017 Maxime Villard
5 *
6 * This file is part of ALMOS-MKH.
7 *
8 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
9 * under the terms of the GNU General Public License as published by
10 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
11 *
12 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
13 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 * General Public License for more details.
16 *
17 * You should have received a copy of the GNU General Public License
[245]18 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
[77]19 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20 */
21
[457]22#include <hal_kernel_types.h>
[77]23#include <chdev.h>
24#include <hal_drivers.h>
[238]25#include <printk.h>
[77]26
[130]27#include <soclib_tty.h>
[534]28#include <soclib_mtty.h>
[196]29#include <soclib_pic.h>
[346]30#include <soclib_iob.h>
[238]31#include <soclib_bdv.h>
32#include <soclib_hba.h>
[550]33#include <soclib_sdc.h>
[266]34#include <soclib_mmc.h>
35#include <soclib_nic.h>
36#include <soclib_dma.h>
[130]37
[266]38#include <dev_txt.h>
39#include <dev_pic.h>
40#include <dev_ioc.h>
41#include <dev_mmc.h>
42#include <dev_nic.h>
43#include <dev_dma.h>
44
[238]45///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
46//    TXT
47///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[77]48
[238]49//////////////////////////////////////////
[245]50void hal_drivers_txt_init( chdev_t  * txt,
51                           uint32_t   impl )
[130]52{
[534]53    switch (impl) {
54    case IMPL_TXT_TTY : {
55        soclib_tty_init( txt );
56        break;
57    }
58    case IMPL_TXT_MTY : {
59        soclib_mtty_init( txt );
60        break;
61    }
62    default : {
63        assert( false, "bad implementation" );
64    }
65    }
[130]66}
67
[238]68///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
69//    PIC
70///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[136]71
[238]72//////////////////////////////////////////
[252]73void hal_drivers_pic_init( chdev_t  * pic,
74                           uint32_t   impl )
[136]75{
[492]76    assert( (impl == IMPL_PIC_SCL), "bad implementation" );
[252]77
[238]78        soclib_pic_init( pic );
[136]79
[190]80        /* update the PIC chdev extension */
[238]81        pic->ext.pic.enable_timer = &soclib_pic_enable_timer;
[279]82        pic->ext.pic.enable_ipi   = &soclib_pic_enable_ipi;
[238]83        pic->ext.pic.enable_irq   = &soclib_pic_enable_irq;
84        pic->ext.pic.disable_irq  = &soclib_pic_disable_irq;
85        pic->ext.pic.bind_irq     = &soclib_pic_bind_irq;
86        pic->ext.pic.send_ipi     = &soclib_pic_send_ipi;
[407]87        pic->ext.pic.ack_ipi      = &soclib_pic_ack_ipi;
[238]88        pic->ext.pic.extend_init  = &soclib_pic_extend_init;
[190]89}
[213]90
[238]91///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[346]92//    IOB
93///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
94
95//////////////////////////////////////////
96void hal_drivers_iob_init( chdev_t  * iob,
97                           uint32_t   impl )
98{
[492]99        assert( (impl == IMPL_IOB_TSR), "bad implementation" );
[346]100
101        soclib_iob_init( iob );
102
103        /* update the IOB chdev extension */
104        iob->ext.iob.set_active = &soclib_iob_set_active;
105        iob->ext.iob.set_ptpr   = &soclib_iob_set_ptpr;
106        iob->ext.iob.inval_page = &soclib_iob_inval_page;
107        iob->ext.iob.get_bvar   = &soclib_iob_get_bvar;
108        iob->ext.iob.get_srcid  = &soclib_iob_get_srcid;
109        iob->ext.iob.get_error  = &soclib_iob_get_error;
110}
111
112///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[238]113//    IOC
114///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[213]115
[238]116//////////////////////////////////////////
117void hal_drivers_ioc_init( chdev_t  * ioc,
118                           uint32_t   impl )
[213]119{
[238]120        if (impl == IMPL_IOC_BDV) 
121    {
122                soclib_bdv_init( ioc );
123        } 
124    else if (impl == IMPL_IOC_HBA)
125    {
126                soclib_hba_init( ioc );
127        }
[550]128        else if (impl == IMPL_IOC_SPI)
129    {
130                soclib_sdc_init( ioc );
131        }
[238]132    else 
133    {
[492]134                assert( false , "undefined IOC device implementation" );
[216]135        }
[213]136}
137
[257]138///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
139//    MMC
140///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
141
142//////////////////////////////////////////
143void hal_drivers_mmc_init( chdev_t  * mmc,
144                           uint32_t   impl )
145{
[492]146        assert( (impl == IMPL_MMC_TSR), "bad implementation" );
[407]147 
148    soclib_mmc_init( mmc );
[257]149}
150
[259]151///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
152//    NIC
153///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
154
155//////////////////////////////////////////
156void hal_drivers_nic_init( chdev_t  * nic,
157                           uint32_t   impl )
158{
[492]159        assert( (impl == IMPL_NIC_CBF), "bad implementation" );
[407]160 
161    soclib_nic_init( nic );
[259]162}
163
[261]164///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
165//    DMA
166///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
167
168//////////////////////////////////////////
169void hal_drivers_dma_init( chdev_t  * dma,
170                           uint32_t   impl )
171{
[492]172        assert( (impl == IMPL_DMA_SCL), "bad implementation" );
[407]173 
174    soclib_dma_init( dma );
[261]175}
176
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.