source: trunk/hal/tsar_mips32/core/hal_drivers.c @ 550

Last change on this file since 550 was 550, checked in by nicolas.van.phan@…, 3 years ago

Add SD card driver in kernel

File size: 5.0 KB
Line 
1/*
2 * hal_drivers.c - Driver initializers for TSAR
3 *
4 * Copyright (c) 2017 Maxime Villard
5 *
6 * This file is part of ALMOS-MKH.
7 *
8 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
9 * under the terms of the GNU General Public License as published by
10 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
11 *
12 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
13 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 * General Public License for more details.
16 *
17 * You should have received a copy of the GNU General Public License
18 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
19 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20 */
21
22#include <hal_kernel_types.h>
23#include <chdev.h>
24#include <hal_drivers.h>
25#include <printk.h>
26
27#include <soclib_tty.h>
28#include <soclib_mtty.h>
29#include <soclib_pic.h>
30#include <soclib_iob.h>
31#include <soclib_bdv.h>
32#include <soclib_hba.h>
33#include <soclib_sdc.h>
34#include <soclib_mmc.h>
35#include <soclib_nic.h>
36#include <soclib_dma.h>
37
38#include <dev_txt.h>
39#include <dev_pic.h>
40#include <dev_ioc.h>
41#include <dev_mmc.h>
42#include <dev_nic.h>
43#include <dev_dma.h>
44
45///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
46//    TXT
47///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
48
49//////////////////////////////////////////
50void hal_drivers_txt_init( chdev_t  * txt,
51                           uint32_t   impl )
52{
53    switch (impl) {
54    case IMPL_TXT_TTY : {
55        soclib_tty_init( txt );
56        break;
57    }
58    case IMPL_TXT_MTY : {
59        soclib_mtty_init( txt );
60        break;
61    }
62    default : {
63        assert( false, "bad implementation" );
64    }
65    }
66}
67
68///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
69//    PIC
70///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
71
72//////////////////////////////////////////
73void hal_drivers_pic_init( chdev_t  * pic,
74                           uint32_t   impl )
75{
76    assert( (impl == IMPL_PIC_SCL), "bad implementation" );
77
78        soclib_pic_init( pic );
79
80        /* update the PIC chdev extension */
81        pic->ext.pic.enable_timer = &soclib_pic_enable_timer;
82        pic->ext.pic.enable_ipi   = &soclib_pic_enable_ipi;
83        pic->ext.pic.enable_irq   = &soclib_pic_enable_irq;
84        pic->ext.pic.disable_irq  = &soclib_pic_disable_irq;
85        pic->ext.pic.bind_irq     = &soclib_pic_bind_irq;
86        pic->ext.pic.send_ipi     = &soclib_pic_send_ipi;
87        pic->ext.pic.ack_ipi      = &soclib_pic_ack_ipi;
88        pic->ext.pic.extend_init  = &soclib_pic_extend_init;
89}
90
91///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
92//    IOB
93///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
94
95//////////////////////////////////////////
96void hal_drivers_iob_init( chdev_t  * iob,
97                           uint32_t   impl )
98{
99        assert( (impl == IMPL_IOB_TSR), "bad implementation" );
100
101        soclib_iob_init( iob );
102
103        /* update the IOB chdev extension */
104        iob->ext.iob.set_active = &soclib_iob_set_active;
105        iob->ext.iob.set_ptpr   = &soclib_iob_set_ptpr;
106        iob->ext.iob.inval_page = &soclib_iob_inval_page;
107        iob->ext.iob.get_bvar   = &soclib_iob_get_bvar;
108        iob->ext.iob.get_srcid  = &soclib_iob_get_srcid;
109        iob->ext.iob.get_error  = &soclib_iob_get_error;
110}
111
112///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
113//    IOC
114///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
115
116//////////////////////////////////////////
117void hal_drivers_ioc_init( chdev_t  * ioc,
118                           uint32_t   impl )
119{
120        if (impl == IMPL_IOC_BDV) 
121    {
122                soclib_bdv_init( ioc );
123        } 
124    else if (impl == IMPL_IOC_HBA)
125    {
126                soclib_hba_init( ioc );
127        }
128        else if (impl == IMPL_IOC_SPI)
129    {
130                soclib_sdc_init( ioc );
131        }
132    else 
133    {
134                assert( false , "undefined IOC device implementation" );
135        }
136}
137
138///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
139//    MMC
140///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
141
142//////////////////////////////////////////
143void hal_drivers_mmc_init( chdev_t  * mmc,
144                           uint32_t   impl )
145{
146        assert( (impl == IMPL_MMC_TSR), "bad implementation" );
147 
148    soclib_mmc_init( mmc );
149}
150
151///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
152//    NIC
153///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
154
155//////////////////////////////////////////
156void hal_drivers_nic_init( chdev_t  * nic,
157                           uint32_t   impl )
158{
159        assert( (impl == IMPL_NIC_CBF), "bad implementation" );
160 
161    soclib_nic_init( nic );
162}
163
164///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
165//    DMA
166///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
167
168//////////////////////////////////////////
169void hal_drivers_dma_init( chdev_t  * dma,
170                           uint32_t   impl )
171{
172        assert( (impl == IMPL_DMA_SCL), "bad implementation" );
173 
174    soclib_dma_init( dma );
175}
176
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.