source: trunk/hal/tsar_mips32/core/hal_special.c

Last change on this file was 686, checked in by alain, 9 months ago

cosmetic

File size: 8.7 KB
Line 
1/*
2 * hal_special.c - implementation of Generic Special Register Access API for TSAR-MIPS32
3 *
4 * Author    Alain Greiner (2016,2017,2018,2019,2020)
5 *
6 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
7 *
8 * This file is part of ALMOS-MKH..
9 *
10 * ALMOS-MKH. is free software; you can redistribute it and/or modify it
11 * under the terms of the GNU General Public License as published by
12 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
13 *
14 * ALMOS-MKH. is distributed in the hope that it will be useful, but
15 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 * General Public License for more details.
18 *
19 * You should have received a copy of the GNU General Public License
20 * along with ALMOS-MKH.; if not, write to the Free Software Foundation,
21 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22 */
23
24
25#include <hal_kernel_types.h>
26#include <hal_special.h>
27#include <hal_exception.h>
28#include <core.h>
29#include <thread.h>
30
31/****  Forward declarations ****/
32
33struct thread_s;
34
35
36//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
37//   Extern global variables
38//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
39
40extern cxy_t local_cxy;
41extern void  hal_kentry_enter( void );
42
43////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
44// For the TSAR architecture, this function registers the address of the
45// hal_kentry_enter() function in the MIPS32 cp0_ebase register.
46////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
47void hal_set_kentry( void )
48{
49    uint32_t kentry = (uint32_t)(&hal_kentry_enter);
50
51    asm volatile("mtc0   %0,  $15,  1" : : "r" (kentry) );
52}
53
54/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
55// For the TSAR architecture, this function register the physical address of
56// the first level page table (PT1) in the PTPR register.
57// It activates the intructions MMU, and de-activates the data MMU, that is NOT
58// used by the kernel for 32 bits architectures.
59/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
60void hal_mmu_init( gpt_t * gpt )
61{
62    // set PT1 base address in cp2_ptpr register
63    uint32_t ptpr = (((uint32_t)gpt->ptr) >> 13) | (local_cxy << 19);
64    asm volatile ( "mtc2   %0,   $0         \n" : : "r" (ptpr) );
65
66    // set ITLB | ICACHE | DCACHE bits in cp2_mode register
67    asm volatile ( "ori    $26,  $0,  0xB   \n" 
68                   "mtc2   $26,  $1         \n" );
69}
70
71////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
72// For the TSAR architecture, this function returns the current value
73// of the 32 bits c0_sr register
74////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
75inline reg_t hal_get_sr( void )
76{
77    reg_t sr;
78
79        asm volatile ("mfc0    %0,    $12" : "=&r" (sr));
80
81        return sr;
82}
83
84////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
85// For the TSAR architecture, this function returns the 10 LSB bits
86// of the 32 bits c0_ebase register : Y (4 bits) | Y (4 bits) | LID (2 bits)
87////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
88inline gid_t hal_get_gid( void )
89{
90        uint32_t proc_id;
91
92        asm volatile ("mfc0    %0,  $15, 1" : "=&r" (proc_id));
93
94        return (proc_id & 0x3FF);  // 4/4/2 format for TSAR
95}
96
97////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
98// For the TSAR architecture, this function returns the current value
99// of the 32 bits c0_count cycle counter.
100////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
101inline reg_t hal_time_stamp( void )
102{
103    reg_t count;
104
105        asm volatile ("mfc0   %0,  $9" : "=&r" (count));
106
107    return count;
108}
109
110///////////////////////////////
111uint64_t hal_get_cycles( void )
112{
113        uint64_t cycles;                // absolute time to be returned
114    uint32_t last_count;            // last registered cycles count
115    uint32_t current_count;         // current cycles count
116        uint32_t elapsed;
117
118    core_t * core = CURRENT_THREAD->core;
119
120    // get last registered time stamp
121        last_count = core->time_stamp;
122
123    // get current time stamp from hardware register
124        current_count = hal_time_stamp();
125
126        // compute number of elapsed cycles, taking into account 32 bits register wrap
127        if(current_count < last_count) elapsed = (0xFFFFFFFF - last_count) + current_count;
128        else                           elapsed = current_count - last_count;
129
130    // compute absolute time
131        cycles = core->cycles + elapsed;
132
133        // update core time
134        core->time_stamp = current_count;
135        core->cycles     = cycles;
136
137        hal_fence();
138
139        return cycles;
140}
141
142////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
143// For the TSAR architecture, this function returns the current value
144// of the 32 bits c0_th register.
145////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
146inline struct thread_s * hal_get_current_thread( void )
147{
148        void * thread_ptr;
149 
150        asm volatile ("mfc0    %0,  $4,  2" : "=&r" (thread_ptr));
151
152        return thread_ptr;
153}
154
155////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
156// For the TSAR architecture, this function set a new value
157// to the 32 bits c0_th register.
158////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
159void hal_set_current_thread( struct thread_s * thread )
160{ 
161        asm volatile ("mtc0    %0,  $4,  2" : : "r" (thread));
162}
163
164///////////////////////////
165void hal_fpu_enable( void )
166{
167    // set CU1 bit (FPU enable) in c0_sr
168        asm volatile 
169        ( ".set noat                         \n"
170      "lui    $27,    0x2000             \n"
171      "mfc0   $1,     $12                \n"
172      "or     $27,    $1,    $27         \n"
173      "mtc0   $27,    $12                \n"
174      ".set at                           \n" );
175
176    // set CU1 bit in calling thread UZONE
177    uint32_t * uzone = CURRENT_THREAD->uzone_current;
178    uzone[34] |= 0x20000000;
179}
180
181////////////////////////////
182void hal_fpu_disable( void )
183{
184    // reset CU1 bit (FPU enable) in c0_sr
185        asm volatile 
186        ( ".set noat                         \n"
187      "lui    $27,    0xDFFF             \n"
188          "ori    $27,    $27,   0xFFFF      \n"
189      "mfc0   $1,     $12                \n"
190      "and    $27,    $1,    $27         \n"
191      "mtc0   $27,    $12                \n"
192          ".set at                           \n");
193
194    // reset CU1 bit in calling thread UZONE
195    uint32_t * uzone = CURRENT_THREAD->uzone_current;
196    uzone[34] &= 0xDFFFFFFF;
197}
198
199////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
200// For the TSAR architecture, this function returns the current value
201// of the 32 bits sp_29 register.
202////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
203reg_t hal_get_sp( void )
204{
205        register uint32_t sp;
206 
207        asm volatile ("or    %0,   $0,   $29" : "=&r" (sp));
208 
209        return sp;
210}
211
212//////////////////////////////////
213uint32_t hal_get_bad_vaddr( void )
214{
215        register uint32_t bad_va;
216
217        asm volatile
218    ( "mfc0    %0,  $8  \n"
219      : "=&r" (bad_va) );
220
221        return bad_va;
222}
223
224////////////////////////////////////////////
225uint32_t hal_uncached_read( uint32_t * ptr )
226{
227        register uint32_t val;
228
229        asm volatile
230        ( "ll    %0,     (%1)  \n"
231      : "=&r"(val) : "r" (ptr) );
232
233        return val;
234}
235
236//////////////////////////////////////////
237void hal_invalid_dcache_line( void * ptr )
238{
239        asm volatile
240        ( "cache    %0,     (%1)              \n"
241          "sync                               \n"
242          : : "i" (0x11) , "r" (ptr) );
243}
244
245/////////////////////////////
246inline void hal_fence( void )
247{
248        asm volatile ("sync");
249}
250
251/////////////////////////////
252inline void hal_rdbar( void )
253{
254        asm volatile( "" ::: "memory" );
255}
256
257///////////////////////////
258void hal_core_sleep( void )
259{
260        while( 1 ) asm volatile ("wait");
261}
262
263//////////////////////////////////////
264void hal_fixed_delay( uint32_t delay )
265{ 
266    asm volatile
267    ( ".set noreorder        \n"
268      "or    $27,  %0,  $0   \n"
269      "1:                    \n"
270      "addi  $27, $27,  -1   \n"
271      "nop                   \n"
272      "bne   $27,  $0,  1b   \n"
273      "nop                   \n"
274      ".set reorder          \n"
275      : : "r" (delay>>2) : "$27" );
276}
277
278//////////////////////////////////////////////////
279void hal_get_mmu_excp( intptr_t * mmu_ins_excp_code,
280                       intptr_t * mmu_ins_bad_vaddr,
281                       intptr_t * mmu_dat_excp_code,
282                       intptr_t * mmu_dat_bad_vaddr )
283{
284    asm volatile
285    ( "mfc2   %0,    $11        \n"
286      "mfc2   %1,    $13        \n"
287      "mfc2   %2,    $12        \n"
288      "mfc2   %3,    $14        \n"
289      : "=&r"(*mmu_ins_excp_code),
290        "=&r"(*mmu_ins_bad_vaddr),
291        "=&r"(*mmu_dat_excp_code),
292        "=&r"(*mmu_dat_bad_vaddr) );
293}
294
295
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.