source: trunk/hal/tsar_mips32/drivers/soclib_pic.c @ 619

Last change on this file since 619 was 570, checked in by alain, 5 years ago

Introduction of the soclib_mty driver for the TSAR-LETI architecture.

File size: 20.3 KB
Line 
1/*
2 * soclib_pic.c - soclib PIC driver implementation.
3 *
4 * Author  Alain Greiner (2016,2017)
5 *
6 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
7 *
8 * This file is part of ALMOS-MKH.
9 *
10 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
11 * under the terms of the GNU General Public License as published by
12 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
13 *
14 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
15 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 * General Public License for more details.
18 *
19 * You should have received a copy of the GNU General Public License
20 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
21 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22 */
23
24#include <hal_kernel_types.h>
25#include <chdev.h>
26#include <soclib_pic.h>
27#include <errno.h>
28#include <string.h>
29#include <vfs.h>
30#include <rpc.h>
31#include <cluster.h>
32#include <printk.h>
33#include <core.h>
34#include <thread.h>
35
36//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
37//         Extern variables
38//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
39
40extern  chdev_directory_t chdev_dir;    // defined in chdev.h / allocated in kerneL-init.c
41
42extern  iopic_input_t  iopic_input;  // defined in dev_pic.h / allocated in kernel_init.c
43extern  lapic_input_t  lapic_input;  // defined in dev_pic.h / allocated in kernel_init.c
44 
45
46
47//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
48//        SOCLIB PIC private functions
49//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
50
51/////////////////////////////////////
52uint32_t soclib_pic_wti_alloc( void )
53{
54    uint32_t index;
55
56    // get pointer on cluster extension for SOCLIB PIC (XCU descriptor)
57    soclib_pic_cluster_t * ext_ptr = LOCAL_CLUSTER->pic_extend;
58
59    assert( (ext_ptr->first_free_wti < ext_ptr->wti_nr) ,
60            "no free WTI found : too much external IRQs\n");
61
62    // update WTI allocator
63    index = ext_ptr->first_free_wti;
64    ext_ptr->first_free_wti++;
65
66    return index;
67
68}  // end soclib_pic_wti_alloc()
69
70/////////////////////////////////////////////
71inline uint32_t * soclib_pic_xcu_base( void )
72{
73    return ((soclib_pic_cluster_t *)(LOCAL_CLUSTER->pic_extend))->xcu_base;
74}
75
76/////////////////////////////////////////////////////////
77inline uint32_t * soclib_pic_remote_xcu_base( cxy_t cxy )
78{
79    soclib_pic_cluster_t * extend;
80
81    // get extended pointer on PIC extension in remote cluster
82    extend = hal_remote_lpt( XPTR( cxy , &cluster_manager.pic_extend ) );
83
84        return (uint32_t *)hal_remote_lpt( XPTR( cxy , &extend->xcu_base ) );
85                 
86}
87
88///////////////////////////////////////////
89void soclib_pic_xcu_status( lid_t      lid,
90                            uint32_t * hwi_status,
91                            uint32_t * wti_status,
92                            uint32_t * pti_status )
93{
94    // get local XCU segment base
95        uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
96
97    // read PRIO register
98    // in TSAR : XCU output [4*lid] is connected to core [lid]
99        uint32_t prio = base[ (XCU_PRIO << 5) | (lid<<2) ];
100
101    *wti_status = (prio & 0x4) ? (((prio >> 24) & 0x1F) + 1) : 0;
102    *hwi_status = (prio & 0x2) ? (((prio >> 16) & 0x1F) + 1) : 0;
103    *pti_status = (prio & 0x1) ? (((prio >>  8) & 0x1F) + 1) : 0;
104
105}
106
107////////////////////////////////////////////////////
108inline uint32_t soclib_pic_xcu_ack( uint32_t * reg )
109{
110    return *reg;
111}
112
113///////////////////////////////////
114void soclib_pic_irq_handler( void )
115{
116    uint32_t   hwi_status;   // HWI index + 1  / no pending HWI if 0
117    uint32_t   wti_status;   // WTI index + 1  / no pending WTI if 0
118    uint32_t   pti_status;   // PTI index + 1  / no pending PTI if 0
119    chdev_t  * src_chdev;    // pointer on source chdev descriptor
120    uint32_t   index;        // WTI / HWI / PTI index
121
122    uint32_t * xcu_base = soclib_pic_xcu_base();
123
124    core_t   * core = CURRENT_THREAD->core;
125
126    // get XCU status
127    soclib_pic_xcu_status( core->lid,
128                           &hwi_status,
129                           &wti_status,
130                           &pti_status );
131
132#if DEBUG_HAL_IRQS
133uint32_t cycle = (uint32_t)hal_get_cycles();
134if (DEBUG_HAL_IRQS < cycle )
135printk("\n[DBG] %s : core[%x,%d] enter / WTI = %x / HWI = %x / PTI = %x / cycle %d\n",
136__FUNCTION__ , local_cxy , core->lid , wti_status , hwi_status , pti_status, cycle );
137#endif
138
139    // analyse status and handle up to 3 pending IRQs (one WTI, one HWI, one PTI)
140
141    if( wti_status )          // pending WTI
142        {
143        index = wti_status - 1;
144
145        ////////////////////////////////////////////////////////
146        if( index < LOCAL_CLUSTER->cores_nr )   // it is an IPI
147        {
148            assert( (index == core->lid) , "illegal IPI index" );
149
150#if DEBUG_HAL_IRQS
151if (DEBUG_HAL_IRQS < cycle )
152printk("\n[DBG] %s : core[%x,%d] handling IPI\n", __FUNCTION__ , local_cxy , core->lid );
153#endif
154            // acknowledge IRQ (this require an XCU read)
155            uint32_t   ack  = xcu_base[(XCU_WTI_REG << 5) | core->lid];
156
157            // check RPC FIFO,  and activate or create a RPC thread
158            // (condition is always true, but we use the ack value to avoid a GCC warning)
159            if( ack + 1 ) sched_yield("IPI received");
160        }
161        ////////////////////////////////////////////////////////////////
162        else                                    // it is an external IRQ
163        {
164            // get pointer on source chdev
165            src_chdev = ((soclib_pic_core_t *)core->pic_extend)->wti_vector[index];
166
167                    if( src_chdev == NULL )        // strange, but not fatal
168                    {
169                printk("\n[WARNING] in %s : no handler for WTI %d on core %d in cluster %x\n",
170                       __FUNCTION__ , index , core->lid , local_cxy );
171
172                    core->spurious_irqs ++;
173
174                // disable WTI in local XCU controller
175                xcu_base[(XCU_MSK_WTI_DISABLE << 5) | core->lid] = 1 << core->lid;
176
177                hal_fence();
178            }
179            else                                 // call relevant ISR
180            {
181
182#if DEBUG_HAL_IRQS
183if (DEBUG_HAL_IRQS < cycle )
184printk("\n[DBG] %s : core[%x,%d] handling external WTI %d\n",
185__FUNCTION__ , local_cxy , core->lid , index );
186#endif
187                // call ISR
188                    src_chdev->isr( src_chdev );
189            }
190        }
191        }
192
193    /////////////////////////////////////////////////////////////
194        if( hwi_status )                     // It is an Internal IRQ
195        {
196        index = hwi_status - 1;
197
198        // get pointer on source chdev
199        src_chdev = ((soclib_pic_core_t *)core->pic_extend)->hwi_vector[index];
200
201                if( src_chdev == NULL )        // strange, but not fatal
202                {
203            printk("\n[WARNING] in %s : no handler for HWI %d on core %d in cluster %x\n",
204                   __FUNCTION__ , index , core->lid , local_cxy );
205
206                core->spurious_irqs ++;
207
208            // disable HWI in local XCU controller
209            xcu_base[(XCU_MSK_HWI_DISABLE << 5) | core->lid] = 1 << core->lid;
210
211            hal_fence();
212                }
213        else                    // call relevant ISR
214        {
215
216#if DEBUG_HAL_IRQS
217if (DEBUG_HAL_IRQS < cycle )
218printk("\n[DBG] %s : core[%x,%d] handling HWI %d\n",
219__FUNCTION__ , local_cxy , core->lid , index );
220#endif
221            // call ISR
222                    src_chdev->isr( src_chdev );
223        }
224        }
225    ///////////////////////////////////////////////////////
226    if( pti_status )                   // It is a Timer IRQ
227        {
228        index = pti_status - 1;
229
230        assert( (index == core->lid) , "unconsistent PTI index\n");
231
232#if DEBUG_HAL_IRQS
233if (DEBUG_HAL_IRQS < cycle )
234printk("\n[DBG] %s : core[%x,%d] handling PTI %d\n",
235__FUNCTION__ , core->lid , local_cxy , index );
236#endif
237        // acknowledge IRQ (this require a read access to XCU)
238        uint32_t   ack  = xcu_base[(XCU_PTI_ACK << 5) | core->lid];
239
240        // execute all actions related to TICK event
241        // condition is always true, but we use the ack value
242        // to avoid a GCC warning
243        if( ack + 1 ) core_clock( core );
244        }
245}  // end soclib_pic_irq_handler()
246
247
248
249
250//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
251//         SOCLIC PIC device  generic API
252//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
253
254/////////////////////////////////////
255void soclib_pic_init( chdev_t * pic )
256{
257    uint32_t    i;      // for loop on IOPIC inputs
258
259    // get IOPIC controller cluster and segment base pointer
260    cxy_t      iopic_seg_cxy = GET_CXY( pic->base );
261    uint32_t * iopic_seg_ptr = GET_PTR( pic->base );
262
263    // reset the IOPIC component registers : disable all input IRQs
264    for( i = 0 ; i < CONFIG_MAX_EXTERNAL_IRQS ; i++ )
265    {
266        xptr_t iopic_seg_xp = XPTR( iopic_seg_cxy,
267                                    iopic_seg_ptr + i*IOPIC_SPAN + IOPIC_MASK ); 
268        hal_remote_s32( iopic_seg_xp , 0 ); 
269    }
270
271}  // end soclib_pic_init()
272
273//////////////////////////////////////////////////
274void soclib_pic_extend_init( uint32_t * xcu_base )
275{
276    soclib_pic_cluster_t * cluster_ext_ptr;   
277    soclib_pic_core_t    * core_ext_ptr;
278    kmem_req_t             req;
279    uint32_t               lid;
280    uint32_t               idx;
281
282    cluster_t            * cluster = LOCAL_CLUSTER;
283
284    // create core extension for all cores in cluster
285    for( lid = 0 ; lid < cluster->cores_nr ; lid++ )
286    {
287        // allocate memory for core extension
288        req.type     = KMEM_GENERIC;
289        req.size     = sizeof(soclib_pic_core_t);
290        req.flags    = AF_KERNEL;
291        core_ext_ptr = kmem_alloc( &req );
292
293        assert( (core_ext_ptr != NULL) ,
294                "cannot allocate memory for core extension\n");
295   
296        // reset the HWI / WTI  interrupt vectors
297        for( idx = 0 ; idx < SOCLIB_MAX_HWI ; idx++ ) core_ext_ptr->hwi_vector[idx] = NULL;
298        for( idx = 0 ; idx < SOCLIB_MAX_WTI ; idx++ ) core_ext_ptr->wti_vector[idx] = NULL;
299
300        // register PIC extension in core descriptor
301        cluster->core_tbl[lid].pic_extend = core_ext_ptr;
302    }
303
304    // allocate memory for cluster extension
305    req.type        = KMEM_GENERIC;
306    req.size        = sizeof(soclib_pic_cluster_t);
307    req.flags       = AF_KERNEL;
308    cluster_ext_ptr = kmem_alloc( &req );
309
310    assert( (cluster_ext_ptr != NULL) ,
311            "cannot allocate memory for cluster extension\n");
312
313    // get XCU characteristics from the XCU config register
314    uint32_t  config = xcu_base[XCU_CONFIG<<5];
315    uint32_t  wti_nr = (config >> 16) & 0xFF; 
316    uint32_t  hwi_nr = (config >> 8 ) & 0xFF; 
317    uint32_t  pti_nr = (config      ) & 0xFF; 
318
319    // initialize the cluster extension
320    // The first WTI slots are for IPIs (one slot per core)
321    cluster_ext_ptr->xcu_base       = xcu_base;
322    cluster_ext_ptr->hwi_nr         = hwi_nr;
323    cluster_ext_ptr->wti_nr         = wti_nr;
324    cluster_ext_ptr->pti_nr         = pti_nr;
325    cluster_ext_ptr->first_free_wti = cluster->cores_nr;
326
327    // register PIC extension in cluster manager
328    cluster->pic_extend = cluster_ext_ptr;
329
330    // reset the XCU component registers
331    // mask all HWIs, all WTIs, and all PTIs, for all cores in local cluster   
332    for( lid = 0 ; lid < cluster->cores_nr ; lid++ )
333    {
334        xcu_base[XCU_MSK_HWI_DISABLE << 5 | lid] = 0xFFFFFFFF;
335        xcu_base[XCU_MSK_WTI_DISABLE << 5 | lid] = 0xFFFFFFFF;
336        xcu_base[XCU_MSK_PTI_DISABLE << 5 | lid] = 0xFFFFFFFF;
337    }
338
339}  // end soclib_pic_extend_init()
340
341////////////////////////////////////////
342void soclib_pic_bind_irq( lid_t     lid,
343                          chdev_t * src_chdev )
344{
345
346#if DEBUG_HAL_IRQS
347uint32_t cycle = (uint32_t)hal_get_cycles();
348if( DEBUG_HAL_IRQS < cycle )
349printk("\n[DBG] %s : thread %x enter for core[%x,%d] / cycle %d\n",
350__FUNCTION__ , CURRENT_THREAD , local_cxy , lid , cycle );
351#endif
352
353    // get extended & local pointers on PIC chdev descriptor
354    xptr_t     pic_xp  = chdev_dir.pic;
355    cxy_t      pic_cxy = GET_CXY( pic_xp );
356    chdev_t *  pic_ptr = (chdev_t *)GET_PTR( pic_xp );
357
358    // get extended and local pointers on IOPIC  segment base
359    xptr_t     seg_pic_xp  = hal_remote_l64( XPTR( pic_cxy , &pic_ptr->base ) );
360    cxy_t      seg_pic_cxy = GET_CXY( seg_pic_xp );
361    uint32_t * seg_pic_ptr = (uint32_t *)GET_PTR( seg_pic_xp );
362
363    // get local pointer on XCU segment base
364    uint32_t * seg_xcu_ptr = soclib_pic_xcu_base();
365
366    // get the source chdev functionnal type, channel, and direction
367    uint32_t func    = src_chdev->func;
368    uint32_t impl    = src_chdev->impl;
369    uint32_t channel = src_chdev->channel;
370    bool_t   is_rx   = src_chdev->is_rx;
371
372    if( (func == DEV_FUNC_IOC && impl == IMPL_IOC_BDV) || (func == DEV_FUNC_NIC) ||
373        (func == DEV_FUNC_TXT && impl == IMPL_TXT_TTY) || (func == DEV_FUNC_IOB) )          // external IRQ => WTI
374    {
375        // get external IRQ index
376        uint32_t  hwi_id;   
377        if     (  func == DEV_FUNC_IOC            ) hwi_id = iopic_input.ioc[channel];
378        else if(  func == DEV_FUNC_TXT  &&  is_rx ) hwi_id = iopic_input.txt_rx[channel];
379        else if(  func == DEV_FUNC_TXT  && !is_rx ) hwi_id = iopic_input.txt_tx[channel];
380        else if( (func == DEV_FUNC_NIC) &&  is_rx ) hwi_id = iopic_input.nic_rx[channel];
381        else if( (func == DEV_FUNC_NIC) && !is_rx ) hwi_id = iopic_input.nic_tx[channel];
382        else if(  func == DEV_FUNC_IOB            ) hwi_id = iopic_input.iob;
383        else      assert( false , "illegal device functionnal type\n");
384
385        // get a WTI mailbox from local XCU descriptor 
386        uint32_t wti_id = soclib_pic_wti_alloc();
387
388        // register IRQ type and index in chdev
389        src_chdev->irq_type = SOCLIB_TYPE_WTI;
390        src_chdev->irq_id   = wti_id;
391
392        // compute extended pointer on WTI mailbox in local XCU
393        xptr_t wti_xp = XPTR( local_cxy , &seg_xcu_ptr[(XCU_WTI_REG << 5) | wti_id] );
394
395            // set the IOPIC_ADDRESS and IOPIC_EXTEND registers in IOPIC
396        uint32_t lsb_wdata = (uint32_t)wti_xp;
397        uint32_t msb_wdata = (uint32_t)(wti_xp >> 32);
398        xptr_t   lsb_xp = XPTR( seg_pic_cxy , seg_pic_ptr+hwi_id*IOPIC_SPAN+IOPIC_ADDRESS );
399        xptr_t   msb_xp = XPTR( seg_pic_cxy , seg_pic_ptr+hwi_id*IOPIC_SPAN+IOPIC_EXTEND );
400        hal_remote_s32( lsb_xp , lsb_wdata );
401        hal_remote_s32( msb_xp , msb_wdata );
402
403        // enable IRQ in IOPIC
404        hal_remote_s32( XPTR( seg_pic_cxy , seg_pic_ptr+hwi_id*IOPIC_SPAN+IOPIC_MASK ), 1 );
405
406        // update the WTI interrupt vector for core[lid]
407        core_t * core = &LOCAL_CLUSTER->core_tbl[lid];
408        ((soclib_pic_core_t *)core->pic_extend)->wti_vector[wti_id] = src_chdev;
409
410#if DEBUG_HAL_IRQS
411if( DEBUG_HAL_IRQS < cycle )
412printk("\n[DBG] %s : %s / channel = %d / rx = %d / hwi_id = %d / wti_id = %d / cluster = %x\n",
413__FUNCTION__ , chdev_func_str( func ) , channel , is_rx , hwi_id , wti_id , local_cxy );
414#endif
415
416    }
417    else if( (func == DEV_FUNC_DMA) || (func == DEV_FUNC_MMC) ||
418             (func == DEV_FUNC_TXT && impl == IMPL_TXT_MTY) ||
419             (func == DEV_FUNC_IOC && impl == IMPL_IOC_SPI) )   // internal IRQ => HWI
420    {
421        // get internal IRQ index
422        uint32_t hwi_id;
423        if( func == DEV_FUNC_DMA ) hwi_id = lapic_input.dma[channel];
424        else if (func == DEV_FUNC_TXT ) hwi_id = lapic_input.mtty;
425        else if (func == DEV_FUNC_IOC ) hwi_id = lapic_input.sdcard;
426        else                       hwi_id = lapic_input.mmc;
427
428        // register IRQ type and index in chdev
429        src_chdev->irq_type = SOCLIB_TYPE_HWI;
430        src_chdev->irq_id   = hwi_id;
431
432        // update the HWI interrupt vector for core[lid]
433        core_t * core = &LOCAL_CLUSTER->core_tbl[lid];
434        ((soclib_pic_core_t *)core->pic_extend)->hwi_vector[hwi_id] = src_chdev;
435
436#if DEBUG_HAL_IRQS
437if( DEBUG_HAL_IRQS < cycle )
438printk("\n[DBG] %s : %s / channel = %d / hwi_id = %d / cluster = %x\n",
439__FUNCTION__ , chdev_func_str( func ) , channel , hwi_id , local_cxy );
440#endif
441
442    }
443    else
444    {
445        assert( false , "illegal device functionnal type\n" );
446    } 
447}  // end soclib_pic_bind_irq();
448
449///////////////////////////////////////
450void soclib_pic_enable_irq( lid_t  lid,
451                            xptr_t src_chdev_xp )
452{
453    // get cluster and local pointer on remote src_chdev
454    cxy_t     src_chdev_cxy = GET_CXY( src_chdev_xp );
455    chdev_t * src_chdev_ptr = (chdev_t *)GET_PTR( src_chdev_xp );
456
457    // get local pointer on remote XCU segment base
458    uint32_t * seg_xcu_ptr = soclib_pic_remote_xcu_base( src_chdev_cxy );
459
460    // get the source chdev IRQ type and index
461    uint32_t irq_type = hal_remote_l32( XPTR( src_chdev_cxy , &src_chdev_ptr->irq_type ) );
462    uint32_t irq_id   = hal_remote_l32( XPTR( src_chdev_cxy , &src_chdev_ptr->irq_id ) );
463
464    if( irq_type == SOCLIB_TYPE_HWI )
465    {
466        // enable this HWI in remote XCU controller
467        // in TSAR : XCU output [4*lid] is connected to core [lid]
468        hal_remote_s32( XPTR( src_chdev_cxy , 
469                       &seg_xcu_ptr[ (XCU_MSK_HWI_ENABLE << 5) | (lid<<2) ] ) , (1 << irq_id) );
470    }
471    else if( irq_type == SOCLIB_TYPE_WTI )
472    {
473        // enable this WTI in remote XCU controller
474        // in TSAR : XCU output [4*lid] is connected to core [lid]
475        hal_remote_s32( XPTR( src_chdev_cxy , 
476                       &seg_xcu_ptr[ (XCU_MSK_WTI_ENABLE << 5) | (lid<<2) ] ) , (1 << irq_id) );
477    }
478    else
479    {
480        assert( false , "illegal IRQ type\n" );
481    }
482} // end soclib_pic_enable_irq()
483
484////////////////////////////////////////
485void soclib_pic_disable_irq( lid_t  lid,
486                             xptr_t src_chdev_xp )
487{
488    // get cluster and local pointer on remote src_chdev
489    cxy_t     src_chdev_cxy = GET_CXY( src_chdev_xp );
490    chdev_t * src_chdev_ptr = (chdev_t *)GET_PTR( src_chdev_xp );
491
492    // get local pointer on remote XCU segment base
493    uint32_t * seg_xcu_ptr = soclib_pic_remote_xcu_base( src_chdev_cxy );
494
495    // get the source chdev IRQ type and index
496    uint32_t irq_type = hal_remote_l32( XPTR( src_chdev_cxy , &src_chdev_ptr->irq_type ) );
497    uint32_t irq_id   = hal_remote_l32( XPTR( src_chdev_cxy , &src_chdev_ptr->irq_id ) );
498
499    if( irq_type == SOCLIB_TYPE_HWI )
500    {
501        // enable this HWI in remote XCU controller
502        // in TSAR : XCU output [4*lid] is connected to core [lid]
503        hal_remote_s32( XPTR( src_chdev_cxy , 
504                       &seg_xcu_ptr[(XCU_MSK_HWI_DISABLE << 5) | (lid<<2) ] ) , (1 << irq_id) );
505    }
506    else if( irq_type == SOCLIB_TYPE_WTI )
507    {
508        // enable this WTI in remote XCU controller
509        // in TSAR : XCU output [4*lid] is connected to core [lid]
510        hal_remote_s32( XPTR( src_chdev_cxy , 
511                       &seg_xcu_ptr[(XCU_MSK_WTI_DISABLE << 5) | (lid<<2) ] ) , (1 << irq_id) );
512    }
513    else
514    {
515        assert( false , "illegal IRQ type\n" );
516    }
517} // end soclib_pic_enable_irq()
518
519///////////////////////////////////////////////
520void soclib_pic_enable_timer( uint32_t period )
521{
522    // calling core local index
523    lid_t  lid = CURRENT_THREAD->core->lid;
524
525    // get XCU segment base
526    uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
527
528    // set period value in XCU (in cycles)
529    uint32_t cycles = period * SOCLIB_CYCLES_PER_MS;
530    base[(XCU_PTI_PER << 5) | lid] = cycles;
531
532    // enable PTI in local XCU controller
533    // In TSAR : XCU output [4*lid] is connected to core [lid]
534    base[ (XCU_MSK_PTI_ENABLE << 5) | (lid<<2) ] = 1 << lid;
535}
536
537////////////////////////////
538void soclib_pic_enable_ipi( void )
539{
540    // calling core local index
541    lid_t  lid = CURRENT_THREAD->core->lid;
542
543    // get XCU segment base
544    uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
545
546    // enable WTI in local XCU controller
547    // In TSAR : XCU output [4*lid] is connected to core [lid]
548    base[ (XCU_MSK_WTI_ENABLE << 5) | (lid<<2) ] = 1 << lid;
549}
550
551///////////////////////////////////////
552void soclib_pic_send_ipi( cxy_t    cxy,
553                          lid_t    lid )
554{
555    // get pointer on local XCU segment base
556    uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
557
558    // write to WTI mailbox[cxy][lid]
559    hal_remote_s32( XPTR( cxy , &base[(XCU_WTI_REG << 5) | lid ] ) , 0 );
560}
561
562/////////////////////////
563void soclib_pic_ack_ipi( void )
564{
565    // get calling core local index
566    lid_t      lid  = CURRENT_THREAD->core->lid;
567
568    // get pointer on local XCU segment base
569    uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
570
571    // acknowlege IPI
572    uint32_t   ack  = base[ (XCU_WTI_REG << 5) | lid ];
573
574    // we must make a fake use for ack value to avoid a warning
575    if( (ack + 1) == 0 ) asm volatile( "nop" );
576}
577   
578
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.