source: trunk/hal/tsar_mips32/hal_special.c @ 1

Last change on this file since 1 was 1, checked in by alain, 5 years ago

First import

File size: 3.9 KB
Line 
1/*
2 * hal_special.c - implementation of Generic Special Register Access API for TSAR-MIPS32
3 *
4 * Author  Ghassan Almaless (2008,2009,2010,2011,2012)
5 *         Alain Greiner    (2016)
6 *
7 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH..
10 *
11 * ALMOS-MKH. is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH. is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH.; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25
26#include <hal_types.h>
27#include <hal_special.h>
28
29/****  Forward declarations ****/
30
31struct thread_s;
32
33///////////////////
34gid_t hal_get_gid()
35{
36        uint32_t proc_id;
37
38        asm volatile ("mfc0    %0,  $15, 1" : "=&r" (proc_id));
39
40        return (proc_id & 0xFFF);  // at most 4096 cores...
41}
42
43/////////////////////////
44uint32_t hal_time_stamp()
45{
46        uint32_t cycles;
47 
48        asm volatile ("mfc0   %0,  $9  " : "=&r" (cycles));
49 
50        return cycles;
51}
52
53//////////////////////////////////////////
54struct thread_s * hal_get_current_thread()
55{
56        void * thread_ptr;
57 
58        asm volatile
59    ( "mfc0    %0,  $4,  2  \n"
60      : "=&r" (thread_ptr)  );
61
62        return thread_ptr;
63}
64
65///////////////////////////////////////////////////////
66void hal_set_current_thread( struct thread_s * thread )
67{ 
68        asm volatile
69    ( "mtc0    %0,  $4,  2  \n"
70      : : "r" (thread) );
71}
72
73/////////////////////
74void hal_fpu_enable()
75{
76        asm volatile 
77        ( ".set noat                         \n"
78      "lui    $27,    0x2000             \n"
79      "mfc0   $1,     $12                \n"
80      "or     $27,    $1,    $27         \n"
81      "mtc0   $27,    $12                \n"
82      ".set at                           \n" );
83}
84
85//////////////////////
86void hal_fpu_disable()
87{
88        asm volatile 
89        ( ".set noat                         \n"
90      "lui    $27,    0xDFFF             \n"
91          "ori    $27,    $27,   0xFFFF      \n"
92      "mfc0   $1,     $12                \n"
93      "and    $27,    $1,    $27         \n"
94      "mtc0   $27,    $12                \n"
95          ".set at                           \n");
96}
97
98////////////////////////
99uint32_t hal_get_stack()
100{
101        register uint32_t sp;
102 
103        asm volatile
104        ( "or    %0,   $0,   $29  \n" 
105       : "=&r" (sp) );
106 
107        return sp;
108}
109
110////////////////////////////////////////
111uint32_t hal_set_stack( void * new_val )
112{
113        register uint32_t sp;
114 
115        asm volatile
116        ( "or    %0,   $0,      $29   \n"
117          "or    $29,  $0,      %1    \n"
118          : "=&r" (sp) : "r" (new_val)  );
119 
120        return sp;
121}
122
123////////////////////////////
124uint32_t hal_get_bad_vaddr()
125{
126        register uint32_t bad_va;
127
128        asm volatile
129    ( "mfc0    %0,  $8  \n"
130      : "=&r" (bad_va) );
131
132        return bad_va;
133}
134
135////////////////////////////////////////////
136uint32_t hal_uncached_read( uint32_t * ptr )
137{
138        register uint32_t val;
139
140        asm volatile
141        ( "ll    %0,     (%1)  \n"
142      : "=&r"(val) : "r" (ptr) );
143
144        return val;
145}
146
147//////////////////////////////////////////
148void hal_invalid_dcache_line( void * ptr )
149{
150        asm volatile
151        ( "cache    %0,     (%1)              \n"
152          "sync                               \n"
153          : : "i" (0x11) , "r" (ptr) );
154}
155
156//////////////////
157void hal_wbflush()
158{
159        asm volatile
160        ( "sync    \n":: );
161}
162
163////////////////
164void hal_rdbar()
165{
166        asm volatile( "" ::: "memory" );
167}
168
169/////////////////////
170void hal_core_sleep()
171{
172        asm volatile
173        ("wait   \n"::);
174}
175
176//////////////////////////////////////
177void hal_fixed_delay( uint32_t delay )
178{ 
179    asm volatile
180    ( "1:                    \n"
181      "or    $27,  %0,  $0   \n"
182      "addi  $27, $27,  -1   \n"
183      "bne   $27,  $0,  1b   \n"
184      "nop                   \n"
185      : : "r" (delay) : "$27" );
186}
187
188
189
190
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.