source: trunk/kernel/kern/do_syscall.c @ 375

Last change on this file since 375 was 375, checked in by max@…, 5 years ago

Use panic().

File size: 4.2 KB
Line 
1/*
2 * do_syscall.c - architecture independant entry-point for system calls.
3 *
4 * Author    Alain Greiner (2016)
5 *
6 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
7 *
8 * This file is part of ALMOS-MKH.
9 *
10 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
11 * under the terms of the GNU General Public License as published by
12 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
13 *
14 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
15 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 * General Public License for more details.
18 *
19 * You should have received a copy of the GNU General Public License
20 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
21 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22 */
23
24#include <hal_types.h>
25#include <hal_irqmask.h>
26#include <do_syscall.h>
27#include <errno.h>
28#include <thread.h>
29#include <printk.h>
30#include <syscalls.h>
31
32/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
33/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
34static inline int sys_undefined()
35{
36    panic("undefined system call");
37    return 0;
38}
39
40/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
41// This array of pointers define the kernel functions implementing the syscalls.
42// It must be kept consistent with the enum in syscalls.h
43/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
44
45typedef int (*sys_func_t) ();
46
47static const sys_func_t syscall_tbl[SYSCALLS_NR] = 
48{
49    sys_thread_exit,        // 0
50    sys_mmap,               // 1
51    sys_thread_create,      // 2
52    sys_thread_join,        // 3
53    sys_thread_detach,      // 4
54    sys_thread_yield,       // 5
55    sys_sem,                // 6
56    sys_condvar,            // 7
57    sys_barrier,            // 8
58    sys_mutex,              // 9
59    sys_thread_sleep,       // 10
60    sys_thread_wakeup,      // 11
61    sys_open,               // 12
62    sys_creat,              // 13
63    sys_read,               // 14
64    sys_write,              // 15
65    sys_lseek,              // 16
66    sys_close,              // 17
67    sys_unlink,             // 18
68    sys_pipe,               // 19
69    sys_chdir,              // 20
70    sys_mkdir,              // 21
71    sys_mkfifo,             // 22
72    sys_opendir,            // 23
73    sys_readdir,            // 24
74    sys_closedir,           // 25
75    sys_getcwd,             // 26
76    sys_clock,              // 27
77    sys_alarm,              // 28
78    sys_rmdir,              // 29
79    sys_utls,               // 30
80    sys_chmod,              // 31
81    sys_signal,             // 32
82    sys_timeofday,          // 33
83    sys_kill,               // 34
84    sys_getpid,             // 35
85    sys_fork,               // 36
86    sys_exec,               // 37
87    sys_stat,               // 38
88    sys_trace,              // 39
89};
90
91//////////////////////////////////
92reg_t do_syscall( thread_t * this,
93                  reg_t      arg0,
94                          reg_t      arg1,
95                          reg_t      arg2,
96                          reg_t      arg3,
97                          reg_t      service_num )
98{
99        int           error = 0;
100       
101    // update user time
102        thread_user_time_update( this );
103
104    // enable IRQs
105        hal_enable_irq( NULL );
106 
107    // check syscall index
108        if( service_num >= SYSCALLS_NR )
109        {
110                printk("\n[ERROR] in %s : Undefined syscall %d, for thread %x\n",
111                       __FUNCTION__ , service_num , this );
112
113                this->errno = ENOSYS;
114            hal_disable_irq(NULL);
115                return ENOSYS;;
116        }
117
118        syscall_dmsg("\n[INFO] %s : pid = %x / trdid = %x / service #%d\n"
119                 "         arg0 = %x / arg1 = %x / arg2 = %x / arg3 = %x\n",
120                         __FUNCTION__ , this->process->pid , this->trdid , service_num ,
121                         arg0 , arg1 , arg2 , arg3 );
122
123    // reset errno
124        this->errno = 0;
125
126    // call relevant kernel function
127        error = syscall_tbl[service_num] ( arg0 , arg1 , arg2 , arg3 );
128
129    // handle pending signals for the calling thread
130    thread_signals_handle( this );
131
132        // disable IRQs
133        hal_disable_irq( NULL );
134
135    // update kernel time
136        thread_kernel_time_update( this );
137
138        return error;
139}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.