source: trunk/kernel/kern/do_syscall.c @ 441

Last change on this file since 441 was 438, checked in by alain, 6 years ago

Fix a bug in scheduler related to RPC blocking.
File size: 7.9 KB
Line 
1/*
2 * do_syscall.c - architecture independant entry-point for system calls.
3 *
4 * Author    Alain Greiner (2016)
5 *
6 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
7 *
8 * This file is part of ALMOS-MKH.
9 *
10 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
11 * under the terms of the GNU General Public License as published by
12 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
13 *
14 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
15 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 * General Public License for more details.
18 *
19 * You should have received a copy of the GNU General Public License
20 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
21 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22 */
23
24#include <hal_types.h>
25#include <hal_irqmask.h>
26#include <do_syscall.h>
27#include <errno.h>
28#include <thread.h>
29#include <printk.h>
30#include <syscalls.h>
31#include <shared_syscalls.h>
32
33///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
34// This ƒonction should never be called...
35///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
36static int sys_undefined()
37{
38    assert( false , __FUNCTION__ , "undefined system call" );
39    return 0;
40}
41
42///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
43// This array of pointers define the kernel functions implementing the syscalls.
44// It must be kept consistent with the enum in "shared_syscalls.h" file.
45///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
46
47typedef int (*sys_func_t) ();
48
49static const sys_func_t syscall_tbl[SYSCALLS_NR] = 
50{
51    sys_thread_exit,        // 0
52    sys_thread_yield,       // 1
53    sys_thread_create,      // 2
54    sys_thread_join,        // 3
55    sys_thread_detach,      // 4
56    sys_thread_cancel,      // 5
57    sys_sem,                // 6
58    sys_condvar,            // 7
59    sys_barrier,            // 8
60    sys_mutex,              // 9
61
62    sys_exit,               // 10
63    sys_munmap,             // 11
64    sys_open,               // 12
65    sys_mmap,               // 13
66    sys_read,               // 14
67    sys_write,              // 15
68    sys_lseek,              // 16
69    sys_close,              // 17
70    sys_unlink,             // 18
71    sys_pipe,               // 19
72
73    sys_chdir,              // 20
74    sys_mkdir,              // 21
75    sys_mkfifo,             // 22
76    sys_opendir,            // 23
77    sys_readdir,            // 24
78    sys_closedir,           // 25
79    sys_getcwd,             // 26
80    sys_isatty,             // 27 
81    sys_alarm,              // 28
82    sys_rmdir,              // 29
83
84    sys_utls,               // 30
85    sys_chmod,              // 31
86    sys_signal,             // 32
87    sys_timeofday,          // 33
88    sys_kill,               // 34
89    sys_getpid,             // 35
90    sys_fork,               // 36
91    sys_exec,               // 37
92    sys_stat,               // 38
93    sys_wait,               // 39
94
95    sys_get_config,         // 40
96    sys_get_core,           // 41
97    sys_get_cycle,          // 42
98    sys_display,            // 43
99    sys_undefined,          // 44
100    sys_thread_sleep,       // 45
101    sys_thread_wakeup,      // 46
102    sys_trace,              // 47
103    sys_fg,                 // 48
104};
105
106////////////////////////////////////
107char * syscall_str( uint32_t index )
108{
109        if     ( index == SYS_THREAD_EXIT    ) return "THREAD_EXIT";      // 0
110        else if( index == SYS_THREAD_YIELD   ) return "THREAD_YIELD";     // 1
111        else if( index == SYS_THREAD_CREATE  ) return "THREAD_CREATE";    // 2
112        else if( index == SYS_THREAD_JOIN    ) return "THREAD_JOIN";      // 3
113        else if( index == SYS_THREAD_DETACH  ) return "THREAD_DETACH";    // 4
114        else if( index == SYS_THREAD_CANCEL  ) return "THREAD_CANCEL";    // 5
115        else if( index == SYS_SEM            ) return "SEM";              // 6
116        else if( index == SYS_CONDVAR        ) return "CONDVAR";          // 7
117        else if( index == SYS_BARRIER        ) return "BARRIER";          // 8
118        else if( index == SYS_MUTEX          ) return "MUTEX";            // 9
119
120    else if( index == SYS_EXIT           ) return "EXIT";             // 10
121    else if( index == SYS_MUNMAP         ) return "MUNMAP";           // 11
122        else if( index == SYS_OPEN           ) return "OPEN";             // 12
123        else if( index == SYS_MMAP           ) return "MMAP";             // 13
124        else if( index == SYS_READ           ) return "READ";             // 14
125        else if( index == SYS_WRITE          ) return "WRITE";            // 15
126        else if( index == SYS_LSEEK          ) return "LSEEK";            // 16
127        else if( index == SYS_CLOSE          ) return "CLOSE";            // 17
128        else if( index == SYS_UNLINK         ) return "UNLINK";           // 18
129        else if( index == SYS_PIPE           ) return "PIPE";             // 19
130
131        else if( index == SYS_CHDIR          ) return "CHDIR";            // 20
132        else if( index == SYS_MKDIR          ) return "MKDIR";            // 21
133        else if( index == SYS_MKFIFO         ) return "MKFIFO";           // 22   
134        else if( index == SYS_OPENDIR        ) return "OPENDIR";          // 23
135        else if( index == SYS_READDIR        ) return "READDIR";          // 24
136        else if( index == SYS_CLOSEDIR       ) return "CLOSEDIR";         // 25
137        else if( index == SYS_GETCWD         ) return "GETCWD";           // 26
138        else if( index == SYS_ALARM          ) return "ALARM";            // 28
139        else if( index == SYS_RMDIR          ) return "RMDIR";            // 29
140
141        else if( index == SYS_UTLS           ) return "UTLS";             // 30
142        else if( index == SYS_CHMOD          ) return "CHMOD";            // 31
143        else if( index == SYS_SIGNAL         ) return "SIGNAL";           // 32
144        else if( index == SYS_TIMEOFDAY      ) return "TIMEOFDAY";        // 33
145        else if( index == SYS_KILL           ) return "KILL";             // 34
146        else if( index == SYS_GETPID         ) return "GETPID";           // 35
147        else if( index == SYS_FORK           ) return "FORK";             // 36
148        else if( index == SYS_EXEC           ) return "EXEC";             // 37
149        else if( index == SYS_STAT           ) return "STAT";             // 38
150        else if( index == SYS_WAIT           ) return "WAIT";             // 39
151
152    else if( index == SYS_GET_CONFIG     ) return "GET_CONFIG";       // 40
153    else if( index == SYS_GET_CORE       ) return "GET_CORE";         // 41
154    else if( index == SYS_GET_CYCLE      ) return "GET_CYCLE";        // 42
155    else if( index == SYS_DISPLAY        ) return "DISPLAY";          // 43
156        else if( index == SYS_THREAD_SLEEP   ) return "THREAD_SLEEP";     // 45
157        else if( index == SYS_THREAD_WAKEUP  ) return "THREAD_WAKEUP";    // 46
158        else if( index == SYS_TRACE          ) return "TRACE";            // 47
159        else if( index == SYS_FG             ) return "FG";               // 48
160
161    else                                   return "undefined";   
162}
163
164
165//////////////////////////////////
166reg_t do_syscall( thread_t * this,
167                  reg_t      arg0,
168                          reg_t      arg1,
169                          reg_t      arg2,
170                          reg_t      arg3,
171                          reg_t      service_num )
172{
173        int  error = 0;
174       
175    assert( (this == CURRENT_THREAD), __FUNCTION__,
176    "wrong <this> argument\n" );
177
178    // update user time
179        thread_user_time_update( this );
180
181    // check syscall index
182        if( service_num >= SYSCALLS_NR )
183        {
184                printk("\n[ERROR] in %s : Undefined syscall %d, for thread %x\n",
185                       __FUNCTION__ , service_num , this );
186
187                this->errno = ENOSYS;
188            hal_disable_irq(NULL);
189                return ENOSYS;;
190        }
191
192    // reset errno
193        this->errno = 0;
194
195    // call relevant kernel function
196        error = syscall_tbl[service_num] ( arg0 , arg1 , arg2 , arg3 );
197
198    // check kernel stack overflow
199    assert( (CURRENT_THREAD->signature == THREAD_SIGNATURE), __FUNCTION__, 
200    "kernel stack overflow after for thread %x in cluster %x\n", CURRENT_THREAD, local_cxy );
201
202    // update kernel time
203        thread_kernel_time_update( this );
204
205        return error;
206}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.