source: trunk/kernel/kern/do_syscall.c @ 626

Last change on this file since 626 was 626, checked in by alain, 3 years ago

This version has been tested on the sort multithreaded application
for TSAR_IOB architectures ranging from 1 to 8 clusters.
It fixes three bigs bugs:
1) the dev_ioc device API has been modified: the dev_ioc_sync_read()
and dev_ioc_sync_write() function use now extended pointers on the
kernel buffer to access a mapper stored in any cluster.
2) the hal_uspace API has been modified: the hal_copy_to_uspace()
and hal_copy_from_uspace() functions use now a (cxy,ptr) couple
to identify the target buffer (equivalent to an extended pointer.
3) an implementation bug has been fixed in the assembly code contained
in the hal_copy_to_uspace() and hal_copy_from_uspace() functions.

File size: 8.7 KB
Line 
1/*
2 * do_syscall.c - architecture independant entry-point for system calls.
3 *
4 * Author    Alain Greiner (2016,2017,2018, 2019)
5 *
6 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
7 *
8 * This file is part of ALMOS-MKH.
9 *
10 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
11 * under the terms of the GNU General Public License as published by
12 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
13 *
14 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
15 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 * General Public License for more details.
18 *
19 * You should have received a copy of the GNU General Public License
20 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
21 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22 */
23
24#include <hal_kernel_types.h>
25#include <hal_irqmask.h>
26#include <do_syscall.h>
27#include <errno.h>
28#include <thread.h>
29#include <printk.h>
30#include <syscalls.h>
31#include <shared_syscalls.h>
32#include <syscalls_numbers.h>
33
34///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
35// This ƒonction should never be called...
36///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
37int sys_undefined( void )
38{
39    assert( false , "undefined system call" );
40    return 0;
41}
42
43///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
44// This array of pointers define the kernel functions implementing the syscalls.
45// It must be kept consistent with the enum in "syscalls_numbers.h" file.
46///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
47
48typedef int (*sys_func_t) ();
49
50static const sys_func_t syscall_tbl[SYSCALLS_NR] = 
51{
52    sys_thread_exit,        // 0
53    sys_thread_yield,       // 1
54    sys_thread_create,      // 2
55    sys_thread_join,        // 3
56    sys_thread_detach,      // 4
57    sys_thread_cancel,      // 5
58    sys_sem,                // 6
59    sys_condvar,            // 7
60    sys_barrier,            // 8
61    sys_mutex,              // 9
62
63    sys_rename,             // 10
64    sys_munmap,             // 11
65    sys_open,               // 12
66    sys_mmap,               // 13
67    sys_read,               // 14
68    sys_write,              // 15
69    sys_lseek,              // 16
70    sys_close,              // 17
71    sys_unlink,             // 18
72    sys_pipe,               // 19
73
74    sys_chdir,              // 20
75    sys_mkdir,              // 21
76    sys_mkfifo,             // 22
77    sys_opendir,            // 23
78    sys_readdir,            // 24
79    sys_closedir,           // 25
80    sys_getcwd,             // 26
81    sys_isatty,             // 27 
82    sys_alarm,              // 28
83    sys_rmdir,              // 29
84
85    sys_utls,               // 30
86    sys_chmod,              // 31
87    sys_signal,             // 32
88    sys_timeofday,          // 33
89    sys_kill,               // 34
90    sys_getpid,             // 35
91    sys_fork,               // 36
92    sys_exec,               // 37
93    sys_stat,               // 38
94    sys_wait,               // 39
95
96    sys_get_config,         // 40
97    sys_get_core,           // 41
98    sys_get_cycle,          // 42
99    sys_display,            // 43
100    sys_place_fork,         // 44
101    sys_thread_sleep,       // 45
102    sys_thread_wakeup,      // 46
103    sys_trace,              // 47
104    sys_fg,                 // 48
105    sys_is_fg,              // 49
106
107    sys_exit,               // 50
108    sys_sync,               // 51
109    sys_fsync,              // 52
110};
111
112////////////////////////////////////////////
113const char * syscall_str( syscalls_t index )
114{
115    switch (index) 
116    {
117    case SYS_THREAD_EXIT:                  return "THREAD_EXIT";      // 0
118    case SYS_THREAD_YIELD:                 return "THREAD_YIELD";     // 1
119    case SYS_THREAD_CREATE:                return "THREAD_CREATE";    // 2
120    case SYS_THREAD_JOIN:                  return "THREAD_JOIN";      // 3
121    case SYS_THREAD_DETACH:                return "THREAD_DETACH";    // 4
122    case SYS_THREAD_CANCEL:                return "THREAD_CANCEL";    // 5
123    case SYS_SEM :                         return "SEM";              // 6
124    case SYS_CONDVAR:                      return "CONDVAR";          // 7
125    case SYS_BARRIER:                      return "BARRIER";          // 8
126    case SYS_MUTEX :                       return "MUTEX";            // 9
127
128    case SYS_RENAME:                       return "RENAME";           // 10
129    case SYS_MUNMAP:                       return "MUNMAP";           // 11
130    case SYS_OPEN:                         return "OPEN";             // 12
131    case SYS_MMAP:                         return "MMAP";             // 13
132    case SYS_READ:                         return "READ";             // 14
133    case SYS_WRITE:                        return "WRITE";            // 15
134    case SYS_LSEEK:                        return "LSEEK";            // 16
135    case SYS_CLOSE:                        return "CLOSE";            // 17
136    case SYS_UNLINK:                       return "UNLINK";           // 18
137    case SYS_PIPE:                         return "PIPE";             // 19
138
139    case SYS_CHDIR:                        return "CHDIR";            // 20
140    case SYS_MKDIR:                        return "MKDIR";            // 21
141    case SYS_MKFIFO:                       return "MKFIFO";           // 22
142    case SYS_OPENDIR:                      return "OPENDIR";          // 23
143    case SYS_READDIR:                      return "READDIR";          // 24
144    case SYS_CLOSEDIR:                     return "CLOSEDIR";         // 25
145    case SYS_GETCWD:                       return "GETCWD";           // 26
146    case SYS_ISATTY:                       return "ISATTY";           // 27
147    case SYS_ALARM :                       return "ALARM";            // 28
148    case SYS_RMDIR :                       return "RMDIR";            // 29
149
150    case SYS_UTLS:                         return "UTLS";             // 30
151    case SYS_CHMOD :                       return "CHMOD";            // 31
152    case SYS_SIGNAL:                       return "SIGNAL";           // 32
153    case SYS_TIMEOFDAY:                    return "TIMEOFDAY";        // 33
154    case SYS_KILL:                         return "KILL";             // 34
155    case SYS_GETPID:                       return "GETPID";           // 35
156    case SYS_FORK:                         return "FORK";             // 36
157    case SYS_EXEC:                         return "EXEC";             // 37
158    case SYS_STAT:                         return "STAT";             // 38
159    case SYS_WAIT:                         return "WAIT";             // 39
160
161    case SYS_GET_CONFIG:                   return "GET_CONFIG";       // 40
162    case SYS_GET_CORE:                     return "GET_CORE";         // 41
163    case SYS_GET_CYCLE:                    return "GET_CYCLE";        // 42
164    case SYS_DISPLAY:                      return "DISPLAY";          // 43
165    case SYS_PLACE_FORK:                   return "PLACE_FORK";       // 44
166    case SYS_THREAD_SLEEP:                 return "THREAD_SLEEP";     // 45
167    case SYS_THREAD_WAKEUP:                return "THREAD_WAKEUP";    // 46
168    case SYS_TRACE:                        return "TRACE";            // 47
169    case SYS_FG:                           return "FG";               // 48
170    case SYS_IS_FG:                        return "IS_FG";            // 49
171
172    case SYS_EXIT:                         return "EXIT";             // 50
173    case SYS_SYNC:                         return "SYNC";             // 51
174    case SYS_FSYNC:                        return "FSYNc";            // 52
175
176    default:                               return "undefined";
177    }
178}
179
180
181//////////////////////////////////
182reg_t do_syscall( thread_t * this,
183                  reg_t      arg0,
184                          reg_t      arg1,
185                          reg_t      arg2,
186                          reg_t      arg3,
187                          reg_t      service_num )
188{
189        int  error = 0;
190       
191    assert( (this == CURRENT_THREAD),
192    "wrong <this> argument\n" );
193
194    // update user time
195        thread_time_update( this , 1 ); 
196
197    // check syscall index
198        if( service_num >= SYSCALLS_NR )
199        {
200                printk("\n[ERROR] in %s : Undefined syscall %d, for thread %x\n",
201                       __FUNCTION__ , service_num , this );
202
203                this->errno = ENOSYS;
204            hal_disable_irq(NULL);
205                return ENOSYS;;
206        }
207
208    // reset errno
209        this->errno = 0;
210
211    // call relevant kernel function
212        error = syscall_tbl[service_num] ( arg0 , arg1 , arg2 , arg3 );
213
214    // check kernel stack overflow
215    assert( (CURRENT_THREAD->signature == THREAD_SIGNATURE),
216    "kernel stack overflow after for thread %x in cluster %x\n", CURRENT_THREAD, local_cxy );
217
218    // update kernel time
219        thread_time_update( this , 0 );
220
221        return error;
222}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.