source: trunk/kernel/kern/kernel_init.c @ 192

Last change on this file since 192 was 188, checked in by alain, 7 years ago

Redefine the PIC device API.

File size: 50.2 KB
Line 
1/*
2 * kernel_init.c - kernel parallel initialization
3 *
4 * Authors :  Mohamed Lamine Karaoui (2015)
5 *            Alain Greiner  (2016,2017)
6 *
7 * Copyright (c) Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH.
10 *
11 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25#include <kernel_config.h>
26#include <errno.h>
27#include <hal_types.h>
28#include <hal_special.h>
29#include <hal_context.h>
30#include <barrier.h>
31#include <remote_barrier.h>
32#include <core.h>
33#include <list.h>
34#include <xlist.h>
35#include <thread.h>
36#include <scheduler.h>
37#include <kmem.h>
38#include <cluster.h>
39#include <string.h>
40#include <memcpy.h>
41#include <ppm.h>
42#include <page.h>
43#include <chdev.h>
44#include <boot_info.h>
45#include <dqdt.h>
46#include <dev_icu.h>
47#include <dev_mmc.h>
48#include <dev_dma.h>
49#include <dev_iob.h>
50#include <dev_ioc.h>
51#include <dev_txt.h>
52#include <dev_pic.h>
53#include <printk.h>
54#include <vfs.h>
55#include <hal_drivers.h>
56#include <devfs.h>
57#include <mapper.h>
58#include <soclib_tty.h>
59
60#define KERNEL_INIT_SYNCHRO  0xA5A5B5B5
61
62///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
63// All these global variables are replicated in all clusters.
64// They are initialised by the kernel_init() function.
65//
66// WARNING : The section names have been defined to control the base addresses of the
67// boot_info structure and the idle thread descriptors, through the kernel.ld script:
68// - the boot_info structure is built by the bootloader, and used by kernel_init.
69//   it must be the first object in the kdata segment.
70// - the array of idle threads descriptors must be placed on the first page boundary after
71//   the boot_info structure in the kdata segment.
72///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
73
74// This variable defines the local boot_info structure
75__attribute__((section(".kinfo")))
76boot_info_t          boot_info;
77
78// This variable defines the "idle" threads descriptors array
79__attribute__((section(".kidle")))
80char                  idle_threads[CONFIG_THREAD_DESC_SIZE *
81                                   CONFIG_MAX_LOCAL_CORES]   CONFIG_PPM_PAGE_ALIGNED;
82
83// This variable defines the local cluster manager
84__attribute__((section(".kdata")))
85cluster_t            cluster_manager                         CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
86
87// This variable defines the TXT0 kernel terminal
88__attribute__((section(".kdata")))
89chdev_t              txt0_chdev                              CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
90
91// This variables define the kernel process0 descriptor
92__attribute__((section(".kdata")))
93process_t            process_zero                            CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
94
95// This variable defines extended pointers on the distributed chdevs
96__attribute__((section(".kdata")))
97chdev_directory_t    chdev_dir                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
98
99// This variable contains the input IRQ indexes for the IOPIC controller
100__attribute__((section(".kdata")))
101iopic_input_t         iopic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
102
103// This variable contains the input IRQ indexes for the LAPIC controller
104__attribute__((section(".kdata")))
105lapic_input_t        lapic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
106
107// This variable defines the local cluster identifier
108__attribute__((section(".kdata")))
109cxy_t                local_cxy                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
110
111// This variable is used for CP0 cores synchronisation in kernel_init()
112__attribute__((section(".kdata")))
113remote_barrier_t     global_barrier                          CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
114
115// This variable is used for local cores synchronisation in kernel_init()
116__attribute__((section(".kdata")))
117barrier_t            local_barrier                           CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
118
119// This variable defines the array of supported File System contexts
120__attribute__((section(".kdata")))
121vfs_ctx_t            fs_context[FS_TYPES_NR]                 CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
122
123
124///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
125// This function displays the ALMOS_MKH banner.
126///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
127static void print_banner( uint32_t nclusters , uint32_t ncores )
128{
129    printk("\n"
130           "                    _        __    __     _____     ______         __    __    _   __   _     _   \n"
131           "          /\\       | |      |  \\  /  |   / ___ \\   / _____|       |  \\  /  |  | | / /  | |   | |  \n"
132           "         /  \\      | |      |   \\/   |  | /   \\ | | /             |   \\/   |  | |/ /   | |   | |  \n"
133           "        / /\\ \\     | |      | |\\  /| |  | |   | | | |_____   ___  | |\\  /| |  |   /    | |___| |  \n"
134           "       / /__\\ \\    | |      | | \\/ | |  | |   | | \\_____  \\ |___| | | \\/ | |  |   \\    |  ___  |  \n"
135           "      / ______ \\   | |      | |    | |  | |   | |       | |       | |    | |  | |\\ \\   | |   | |  \n"
136           "     / /      \\ \\  | |____  | |    | |  | \\___/ |  _____/ |       | |    | |  | | \\ \\  | |   | |  \n"
137           "    /_/        \\_\\ |______| |_|    |_|   \\_____/  |______/        |_|    |_|  |_|  \\_\\ |_|   |_|  \n"
138           "\n\n\t\t Advanced Locality Management Operating System / Multi Kernel Hybrid\n"
139           "\n\n\t\t\t Version 0.0   :   %d clusters   /   %d cores per cluster\n\n", nclusters , ncores );
140}
141
142
143///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
144// This function initializes the TXT0 chdev descriptor, that is the "kernel terminal",
145// shared by all kernel instances for debug messages.
146// It is a global variable (replicated in all clusters), because this terminal is used
147// before the kmem allocator initialisation, but only the instance in cluster containing
148// the calling core is registered in the "chdev_dir" directory.
149// As this TXT0 chdev supports only the TXT_SYNC_WRITE command, we don't create
150// a server thread, we don't allocate a WTI, and we don't initialize the waiting queue.
151///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
152// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
153///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
154static void txt0_device_init( boot_info_t * info )
155{
156    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of devices in boot_info
157    uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
158    xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
159    uint32_t        func;            // device functional index
160    uint32_t        impl;            // device implementation index
161    uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
162    uint32_t        x;               // X cluster coordinate
163    uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
164    uint32_t        channels;        // number of channels
165
166    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
167    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
168    dev_tbl     = info->ext_dev;
169
170    // loop on external peripherals to find TXT device
171    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
172    {
173        base        = dev_tbl[i].base;
174        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
175        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
176        channels    = dev_tbl[i].channels;
177
178        if (func == DEV_FUNC_TXT )
179        {
180            assert( (channels > 0) , __FUNCTION__ ,
181                    "numner of TXT channels cannot be 0\n");
182
183            // initializes TXT0 basic fields
184            txt0_chdev.func    = func;
185            txt0_chdev.impl    = impl;
186            txt0_chdev.channel = 0;
187            txt0_chdev.base    = base;
188            txt0_chdev.is_rx   = false;
189
190            // initializes lock
191            remote_spinlock_init( XPTR( local_cxy , &txt0_chdev.wait_lock ) );
192           
193            // TXT specific initialisation:
194            // no server thread & no IRQ routing for channel 0
195            dev_txt_init( &txt0_chdev );                 
196
197            // register the TXT0 in all chdev_dir[x][y] structures
198            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
199            {
200                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
201                {
202                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
203                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.txt[0] ) ,
204                                    XPTR( local_cxy , &txt0_chdev ) );
205                }
206            }
207
208                    kinit_dmsg("\n[INFO] %s created TXT0 chdev in cluster %x at cycle %d\n",
209                       __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
210        }
211        } // end loop on devices
212}  // end txt0_device_init()
213
214///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
215// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the internal
216// peripherals contained in the local cluster, other than the LAPIC, as specified by
217// the boot_info, including the linking with the driver for the specified implementation.
218// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
219///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
220// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
221///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
222static void internal_devices_init( boot_info_t * info )
223{
224    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of internaldevices in boot_info
225        uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
226        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
227    uint32_t        func;            // device functionnal index
228    uint32_t        impl;            // device implementation index
229        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
230        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
231        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
232        uint32_t        channels;        // number of channels
233        uint32_t        channel;         // channel index
234        chdev_t       * chdev_ptr;       // local pointer on created chdev
235
236    // get number of internal peripherals and base from boot_info
237        dev_nr  = info->int_dev_nr;
238    dev_tbl = info->int_dev;
239
240    // loop on internal peripherals
241        for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
242        {
243        base        = dev_tbl[i].base;
244        channels    = dev_tbl[i].channels;
245        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
246        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
247
248        //////////////////////////
249        if( func == DEV_FUNC_MMC ) 
250        {
251            assert( (channels == 1) , __FUNCTION__ , 
252                    "MMC device must be single channel\n" );
253
254            // create chdev in local cluster
255            chdev_ptr = chdev_create( func,
256                                      impl,
257                                      0,          // channel
258                                      false,      // direction
259                                      base );
260
261            assert( (chdev_ptr != NULL) , __FUNCTION__ ,
262                    "cannot allocate memory for MMC chdev\n" );
263           
264            // make MMC specific initialisation
265            dev_mmc_init( chdev_ptr );
266
267            // set the MMC field in all chdev_dir[x][y] structures
268            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
269            {
270                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
271                {
272                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
273                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.mmc[local_cxy] ), 
274                                    XPTR( local_cxy , chdev_ptr ) );
275                }
276            }
277
278            if( local_cxy == 0 )
279            kinit_dmsg("\n[INFO] %s created MMC chdev in cluster 0 at cycle %d\n",
280                       __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
281        }
282        ///////////////////////////////
283        else if( func == DEV_FUNC_DMA )
284        {
285            // create one chdev per channel in local cluster
286            for( channel = 0 ; channel < channels ; channel++ )
287            {   
288                // create chdev[channel] in local cluster
289                chdev_ptr = chdev_create( func,
290                                          impl,
291                                          channel,
292                                          false,     // direction
293                                          base );
294
295                assert( (chdev_ptr != NULL) , __FUNCTION__ , 
296                        "cannot allocate memory for DMA chdev" );
297           
298                // make DMA specific initialisation
299                dev_dma_init( chdev_ptr );     
300
301                // initialize only the DMA[channel] field in the local chdev_dir[x][y]
302                // structure because the DMA device is not remotely accessible.
303                chdev_dir.dma[channel] = XPTR( local_cxy , chdev_ptr );
304
305                kinit_dmsg("\n[INFO] %s created DMA[%d] chdev in cluster 0 at cycle %d\n",
306                           __FUNCTION__ , channel , (uint32_t)hal_time_stamp() );
307            }
308        }
309    }
310}  // end internal_devices_init()
311
312///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
313// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the 
314// external (shared) peripherals other than the IOPIC, as specified by the boot_info,
315// including the dynamic linking with the driver for the specified implementation.
316// These chdev descriptors are distributed on all clusters, using a modulo on a global
317// index, identically computed in all clusters: In each cluster, the local CP0 core
318// computes the global index for all external chdevs, and creates only the chdevs that
319// must be placed in the local cluster.
320// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
321///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
322// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
323///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
324static void external_devices_init( boot_info_t * info )
325{
326    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of external devices in boot_info
327        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
328        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
329    uint32_t        func;            // device functionnal index
330    uint32_t        impl;            // device implementation index
331        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
332        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
333        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
334        uint32_t        channels;        // number of channels
335        uint32_t        channel;         // channel index
336        uint32_t        directions;      // number of directions (1 or 2)
337        uint32_t        rx;              // direction index (0 or 1)
338    uint32_t        first_channel;   // used in loop on channels for TXT
339    chdev_t       * chdev;           // local pointer on one channel_device descriptor
340    uint32_t        ext_chdev_gid;   // global index of external chdev
341
342    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
343    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
344    dev_tbl     = info->ext_dev;
345
346    // initializes global index (PIC is already placed in cluster 0
347    ext_chdev_gid = 1;
348
349    // loop on external peripherals
350    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
351    {
352        base     = dev_tbl[i].base;
353        channels = dev_tbl[i].channels;
354        func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
355        impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
356
357        // There is one chdev per direction for NIC
358        if (func == DEV_FUNC_NIC) directions = 2;
359        else                      directions = 1;
360
361        // The TXT0 chdev has already been created
362        if (func == DEV_FUNC_TXT) first_channel = 1;
363        else                      first_channel = 0;
364
365        // do nothing for RO, that does not require a device descriptor.
366        if( func == DEV_FUNC_ROM ) continue;
367
368        // do nothing for PIC, that is already initialized
369        if( func == DEV_FUNC_PIC ) continue;
370
371        // check PIC device initialized
372        assert( (chdev_dir.pic != XPTR_NULL ) , __FUNCTION__ ,
373              "PIC device must be initialized before other devices\n" );
374
375        // check external device functionnal type
376        assert( ( (func == DEV_FUNC_IOB) ||
377                  (func == DEV_FUNC_IOC) ||
378                  (func == DEV_FUNC_TXT) ||
379                  (func == DEV_FUNC_NIC) ||
380                  (func == DEV_FUNC_FBF) ) , __FUNCTION__ ,
381                  "undefined external peripheral type\n" );
382
383        // loops on channels
384        for( channel = first_channel ; channel < channels ; channel++ )
385        {
386            // loop on directions
387            for( rx = 0 ; rx < directions ; rx++ )
388            {
389                // compute target cluster for chdev[func,channel,direction]
390                uint32_t offset     = ext_chdev_gid % ( info->x_size * info->y_size );
391                uint32_t cx         = offset / info->y_size;
392                uint32_t cy         = offset % info->y_size;
393                uint32_t target_cxy = (cx<<info->y_width) + cy;
394
395                // allocate and initialize a local chdev
396                // if local cluster matches target cluster
397                if( target_cxy == local_cxy )
398                {
399                    chdev = chdev_create( func,
400                                          impl,
401                                          channel,
402                                          rx,          // direction
403                                          base );
404
405                    assert( (chdev != NULL), __FUNCTION__ ,
406                            "cannot allocate external device" );
407
408                    // make device type specific initialisation
409                    if     ( func == DEV_FUNC_IOB ) dev_iob_init( chdev );
410                    else if( func == DEV_FUNC_IOC ) dev_ioc_init( chdev );
411                    else if( func == DEV_FUNC_TXT ) dev_txt_init( chdev );
412                    else if( func == DEV_FUNC_NIC ) dev_nic_init( chdev );
413                    else if( func == DEV_FUNC_FBF ) dev_fbf_init( chdev );
414
415                    // all external (shared) devices are remotely accessible
416                    // initialize the replicated chdev_dir[x][y] structures
417                    // defining the extended pointers on chdev descriptors
418                    xptr_t * entry;
419
420                    if(func==DEV_FUNC_IOB             ) entry  = &chdev_dir.iob;
421                    if(func==DEV_FUNC_IOC             ) entry  = &chdev_dir.ioc[channel];
422                    if(func==DEV_FUNC_TXT             ) entry  = &chdev_dir.txt[channel];
423                    if(func==DEV_FUNC_FBF             ) entry  = &chdev_dir.fbf[channel];
424                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==0)) entry  = &chdev_dir.nic_tx[channel];
425                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==1)) entry  = &chdev_dir.nic_rx[channel];
426
427                    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
428                    {
429                        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
430                        {
431                            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
432                            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ),
433                                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
434                        }
435                    }
436
437                            kinit_dmsg("\n[INFO] %s create chdev %s[%d] in cluster %x at cycle %d\n",
438                               __FUNCTION__ , chdev_func_str( func ), channel,
439                               local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
440
441                }  // end if match
442
443                // increment chdev global index (matching or not)
444                ext_chdev_gid++;
445
446            } // end loop on directions
447        }  // end loop on channels
448        } // end loop on devices
449}  // end external_devices_init()
450
451///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
452// This function is called by CP0 in cluster 0 to allocate memory and initialize the PIC
453// device, namely the informations attached to the external IOPIC controller.
454// This initialisation must be done before other devices initialisation because the IRQ
455// routing infrastructure is required for internal and external devices initialisation.
456///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
457// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
458///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
459static void iopic_init( boot_info_t * info )
460{
461    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on boot_info external devices array
462        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
463        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
464    uint32_t        func;            // device functionnal index
465    uint32_t        impl;            // device implementation index
466        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
467    uint32_t        x;               // cluster X coordinate
468    uint32_t        y;               // cluster Y coordinate
469    bool_t          found;           // IOPIC found
470        chdev_t       * chdev;           // pointer on PIC chdev descriptor
471
472    // get number of external peripherals and base of array from boot_info
473        dev_nr      = info->ext_dev_nr;
474    dev_tbl     = info->ext_dev;
475
476    // loop on external peripherals to get the IOPIC 
477        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
478        {
479        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
480
481        if( func == DEV_FUNC_PIC )
482        {
483            base     = dev_tbl[i].base;
484            impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
485            found    = true;
486            break;
487        }
488    }
489
490    assert( found , __FUNCTION__ , "PIC device not found\n" );
491
492    // allocate and initialize the PIC chdev in local cluster
493    chdev = chdev_create( func,
494                          impl,
495                          0,      // channel
496                          0,      // direction,
497                          base );
498
499    assert( (chdev != NULL), __FUNCTION__ , "no memory for PIC chdev\n" );
500
501    // make PIC device type specific initialisation
502    dev_pic_init( chdev );
503
504    // register extended pointer on PIC chdev in "chdev_dir" array in all clusters
505    xptr_t * entry = &chdev_dir.pic;   
506               
507    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
508    {
509        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
510        {
511            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
512            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ) , 
513                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
514        }
515    }
516
517    // initialize the "iopic_input" structure
518    // defining how external IRQs are connected to IOPIC
519    uint32_t   id;
520    uint8_t    valid;
521    uint32_t   type;
522    uint8_t    channel;
523    uint8_t    is_rx;
524
525    for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_EXTERNAL_IRQS ; id++ )
526    {
527        valid   = dev_tbl[i].irq[id].valid;
528        type    = dev_tbl[i].irq[id].dev_type;
529        channel = dev_tbl[i].irq[id].channel;
530        is_rx   = dev_tbl[i].irq[id].is_rx;
531
532        if( valid )  // only valid inputs are registered
533        {
534            uint32_t * index;  // local pointer on one entry
535            uint16_t func = FUNC_FROM_TYPE( type );
536
537            if     ( func == DEV_FUNC_TXT ) 
538            index = &iopic_input.txt[channel];
539            else if( func == DEV_FUNC_IOC ) 
540            index = &iopic_input.ioc[channel]; 
541            else if( (func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx == 0) )
542            index = &iopic_input.nic_tx[channel]; 
543            else if( (func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx != 0) )
544            index = &iopic_input.nic_rx[channel]; 
545            else if( func == DEV_FUNC_IOB )
546            index = &iopic_input.iob; 
547            else
548            assert( false , __FUNCTION__ , "illegal source device for IOPIC input" );
549
550            // set entry in local structure
551            *index = id; 
552        }
553    } 
554
555    kinit_dmsg("\n[INFO] %s created IOPIC chdev in cluster %x at cycle %d\n",
556               __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
557   
558}  // end iopic_init()
559
560///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
561// This function is called by all CP0s in all cluster to complete the PIC device
562// initialisation, namely the informations attached to the LAPIC controller.
563// This initialisation must be done after the IOPIC initialisation, but before other
564// devices initialisation because the IRQ routing infrastructure is required for both
565// internal and external devices initialisation.
566///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
567// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
568///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
569static void lapic_init( boot_info_t * info )
570{
571    boot_device_t * dev_tbl;      // pointer on boot_info internal devices array
572    uint32_t        dev_nr;       // number of internal devices
573    uint32_t        i;            // device index in dev_tbl
574        xptr_t          base;         // remote pointer on segment base
575    uint32_t        func;         // device functionnal type in boot_info
576    bool_t          found;        // LAPIC found
577
578    // get number of internal peripherals and base
579        dev_nr      = info->int_dev_nr;
580    dev_tbl     = info->int_dev;
581
582    // loop on internal peripherals to get the lapic device
583        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
584        {
585        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
586
587        if( func == DEV_FUNC_ICU )
588        {
589            base     = dev_tbl[i].base;
590            found    = true;
591            break;
592        }
593    }
594
595    // if the LAPIC controller is not defined in the boot_info,
596    // we simply don't initialize the PIC extensions in the kernel,
597    // making the assumption that the LAPIC related informations
598    // are hidden in the hardware specific PIC driver.
599    if( found )
600    {
601        // initialise the PIC extensions for
602        // the core descriptor and core manager extensions
603        dev_pic_extend_init( (uint32_t *)GET_PTR( base ) );
604
605        // initialize the "lapic_input" structure
606        // defining how internal IRQs are connected to LAPIC
607        uint32_t        id;
608        uint8_t         valid;
609        uint8_t         channel;
610        uint32_t        func;
611
612        for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_INTERNAL_IRQS ; id++ )
613        {
614            valid    = dev_tbl[i].irq[id].valid;
615            func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].irq[id].dev_type );
616            channel  = dev_tbl[i].irq[id].channel;
617
618            if( valid ) // only valid local IRQs are registered
619            {
620                if     ( func == DEV_FUNC_MMC ) lapic_input.mmc = id;
621                else if( func == DEV_FUNC_DMA ) lapic_input.dma[channel] = id;
622                else assert( false , __FUNCTION__ , "illegal source device for LAPIC input" );
623            }
624        }
625    }
626}  // end lapic_init()
627
628///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
629// This static function returns the identifiers of the calling core.
630///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
631// @ info    : pointer on boot_info structure.
632// @ lid     : [out] core local index in cluster.
633// @ cxy     : [out] cluster identifier.
634// @ lid     : [out] core global identifier (hardware).
635// @ return 0 if success / return EINVAL if not found.
636///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
637static error_t get_core_identifiers( boot_info_t * info,
638                                     lid_t       * lid,
639                                     cxy_t       * cxy,
640                                     gid_t       * gid )
641{
642    uint32_t   i;
643    gid_t      global_id;
644
645    // get global identifier from hardware register
646    global_id = hal_get_gid();
647
648    // makes an associative search in boot_info to get (cxy,lid) from global_id
649    for( i = 0 ; i < info->cores_nr ; i++ )
650    {
651        if( global_id == info->core[i].gid )
652        {
653            *lid = info->core[i].lid;
654            *cxy = info->core[i].cxy;
655            *gid = global_id;
656            return 0;
657        }
658    }
659    return EINVAL;
660}
661
662///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
663// This function is the entry point for the kernel initialisation.
664// It is executed by all cores in all clusters, but only core[0], called CP0,
665// initializes the shared resources such as the cluster manager, or the local peripherals.
666// To comply with the multi-kernels paradigm, it accesses only local cluster memory, using
667// only information contained in the local boot_info_t structure, set by the bootloader.
668// Only CP0 in cluster 0 print the log messages.
669///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
670// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
671///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
672void kernel_init( boot_info_t * info )
673{
674    lid_t        core_lid = -1;        // running core local index
675    cxy_t        core_cxy = -1;        // running core cluster identifier
676    gid_t        core_gid;             // running core hardware identifier
677    cluster_t  * cluster;              // pointer on local cluster manager
678    core_t     * core;                 // pointer on running core descriptor
679    thread_t   * thread;               // pointer on idle thread descriptor
680    xptr_t       vfs_root_inode_xp;    // extended pointer on VFS root inode
681//  xptr_t       devfs_root_inode_xp;  // extended pointer on DEVFS root inode
682    error_t      error;
683
684    cxy_t        io_cxy = info->io_cxy;
685
686    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
687    // STEP 0 : Each core get its core identifier from boot_info, and makes
688    //          a partial initialisation of its private idle thread descriptor.
689    //          CP0 initializes the "local_cxy" global variable.
690    //          CP0 in cluster IO initializes the TXT0 chdev to print log messages.
691    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
692
693    error = get_core_identifiers( info,
694                                  &core_lid,
695                                  &core_cxy,
696                                  &core_gid );
697
698    // CP0 initializes cluster identifier
699    if( core_lid == 0 ) local_cxy = info->cxy;
700
701    // each core gets a pointer on its private idle thread descriptor
702    thread = (thread_t *)( idle_threads + (core_lid * CONFIG_THREAD_DESC_SIZE) );
703
704    // each core registers this thread pointer in hardware register
705    hal_set_current_thread( thread );
706
707    // each core initializes the idle thread "locks_root" and "xlocks_root" fields
708    list_root_init( &thread->locks_root );
709    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->xlocks_root ) );
710
711    // CP0 in I/O cluster initialises TXT0 chdev descriptor
712    if( (core_lid == 0) && (core_cxy == io_cxy) ) txt0_device_init( info );
713
714    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
715    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
716                                        (info->x_size * info->y_size) );
717    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
718
719    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
720    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 0 at cycle %d : TXT0 initialized\n",
721               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
722
723    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
724    // STEP 1 : all cores check its core identifier.
725    //          CP0 initializes the local cluster manager.
726    //          This includes the memory allocators.
727    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
728
729    // all cores check identifiers
730    if( error )
731    {
732        nolock_printk("\n[PANIC] in %s : illegal core identifiers"
733               " gid = %x / cxy = %x / lid = %d\n",
734               __FUNCTION__ , core_lid , core_cxy , core_lid );
735        hal_core_sleep();
736    }
737
738    // CP0 initializes cluster manager
739    if( core_lid == 0 )
740    {
741        error = cluster_init( info );
742
743        if( error )
744        {
745            nolock_printk("\n[PANIC] in %s : cannot initialise cluster %x",
746                   __FUNCTION__ , local_cxy );
747            hal_core_sleep();
748        }
749    }
750
751    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
752    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
753                                        (info->x_size * info->y_size) );
754    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
755    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
756
757    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
758    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 1 at cycle %d : clusters initialised\n",
759               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
760
761    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
762    // STEP 2 : all CP0s initialize the process_zero descriptor.
763    //          CP0 in cluster 0 initialises the IOPIC device.
764    //          all CP0s complete the distibuted LAPIC initialization.
765    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
766
767    // all cores get pointer on local cluster manager & core descriptor
768    cluster = &cluster_manager;
769    core    = &cluster->core_tbl[core_lid];
770
771    // all CP0s initialize the process_zero descriptor
772    if( core_lid == 0 ) process_reference_init( &process_zero , 0 , XPTR_NULL );
773
774    // CP0 in cluster 0 initializes the PIC chdev,
775    if( (core_lid == 0) && (local_cxy == 0) ) iopic_init( info );
776   
777    // all CP0s initialize their local LAPIC extension,
778    if( core_lid == 0 ) lapic_init( info );
779
780    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
781    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
782                                        (info->x_size * info->y_size) );
783    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
784    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
785
786    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
787    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 2 at cycle %d : PIC initialised\n",
788               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
789
790    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
791    // STEP 3 : all CP0s initialize their local chdev descriptors
792    //          (both internal devices and external devices).
793    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
794
795    // CP0 scan the internal (private) peripherals,
796    // and allocates memory for the corresponding chdev descriptors.
797    if( core_lid == 0 ) internal_devices_init( info );
798       
799
800    // All CP0s contribute to initialise external peripheral chdev descriptors.
801    // Each CP0[cxy] scan the set of external (shared) peripherals (but the TXT0),
802    // and allocates memory for the chdev descriptors that must be placed
803    // on the (cxy) cluster according to the global index value.
804
805    if( core_lid == 0 ) external_devices_init( info );
806
807    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
808    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
809                                        (info->x_size * info->y_size) );
810    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
811    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
812
813    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
814    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 3 at cycle %d : all chdev initialised\n",
815               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
816
817    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
818    // STEP 4 : Alls cores initialize their private IDLE thread.
819    //          Only CP0 in cluster 0 creates the VFS root inode.
820    //          It access the boot device to initialize the file system context.
821    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
822
823    // all cores create idle thread descriptor
824    error = thread_kernel_init( thread,
825                                THREAD_IDLE,
826                                &thread_idle_func,
827                                NULL,
828                                core_lid );
829    if( error )
830    {
831        nolock_printk("\n[PANIC] in %s : core[%x][%d] cannot initialize idle thread\n",
832                      __FUNCTION__ , local_cxy , core_lid );
833        hal_core_sleep();
834    }
835
836    // all cores register idle thread in scheduler
837    core->scheduler.idle = thread;
838
839    // all core activate the idle thread
840    thread_unblock( XPTR( local_cxy , thread ) , THREAD_BLOCKED_GLOBAL );
841
842    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
843    {
844        kinit_dmsg("\n[INFO] %s : created idle thread %x at cycle %d\n",
845                   __FUNCTION__ , thread , (uint32_t)hal_time_stamp());
846    }
847
848    // CPO in cluster 0 creates the VFS root
849    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0 ) ) 
850    {
851        vfs_root_inode_xp = XPTR_NULL;
852
853        // File System must be FATFS in this implementation,
854        // but other File System can be introduced here
855        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
856        {
857            // 1. create FATFS context in cluster 0
858            fatfs_ctx_t * fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
859
860            nolock_assert( (fatfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
861                           "cannot create FATFS context in cluster 0\n" );
862
863            // 2. access boot device to initialize FATFS context
864            fatfs_ctx_init( fatfs_ctx );
865 
866            // 3. get various informations from FATFS context
867            uint32_t root_dir_cluster = fatfs_ctx->root_dir_cluster;
868            uint32_t cluster_size     = fatfs_ctx->bytes_per_sector * 
869                                        fatfs_ctx->sectors_per_cluster;
870            uint32_t total_clusters   = fatfs_ctx->fat_sectors_count << 7;
871 
872            // 4. create VFS root inode in cluster 0
873            error = vfs_inode_create( XPTR_NULL,                           // dentry_xp
874                                      FS_TYPE_FATFS,                       // fs_type
875                                      INODE_TYPE_DIR,                      // inode_type
876                                      (void *)(intptr_t)root_dir_cluster,  // extend
877                                      0,                                   // attr
878                                      0,                                   // rights
879                                      0,                                   // uid
880                                      0,                                   // gid
881                                      &vfs_root_inode_xp );                // return
882
883            nolock_assert( (error == 0) , __FUNCTION__ , 
884                           "cannot create VFS root inode\n" );
885
886            // 5. initialize VFS context for FAT in cluster 0
887            vfs_ctx_init( FS_TYPE_FATFS,                 // file system type
888                          0,                             // attributes
889                              total_clusters,               
890                              cluster_size,
891                              vfs_root_inode_xp,             // VFS root
892                          fatfs_ctx );                   // extend
893        }
894        else
895        {
896            nolock_printk("\n[PANIC] in %s : root FS must be FATFS\n", __FUNCTION__ );
897            hal_core_sleep();
898        }
899
900        // register VFS root inode in process_zero
901        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
902        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
903    }
904
905    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
906    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
907                                        (info->x_size * info->y_size) );
908    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
909    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
910
911    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
912    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 4 at cycle %d : VFS OK in cluster 0\n",
913               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
914
915    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
916    // STEP 5 : Other CP0s allocate memory for the selected FS context,
917    //          and initialise both the local FS context and the local VFS context
918    //          from values stored in cluster 0.
919    //          They get the VFS root inode extended pointer from cluster 0.
920    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
921
922    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy != 0) ) 
923    {
924        // File System must be FATFS in this implementation,
925        // but other File System can be introduced here
926        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
927        {
928            // allocate memory for FATFS context
929            fatfs_ctx_t * fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
930
931            nolock_assert( (fatfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
932                           "cannot create FATFS context\n" );
933
934            // get local pointer on VFS context for FATFS
935            vfs_ctx_t   * vfs_ctx = &fs_context[FS_TYPE_FATFS];
936
937            // copy VFS context from cluster 0 to local cluster
938            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , vfs_ctx ), 
939                               XPTR( 0 , vfs_ctx ),
940                               sizeof(vfs_ctx_t) );
941
942            // copy FATFS context from cluster 0 to local cluster
943            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , fatfs_ctx ), 
944                               XPTR( 0 , fatfs_ctx ),
945                               sizeof(fatfs_ctx_t) );
946
947            // update extend field in local copy of VFS context
948            vfs_ctx->extend = fatfs_ctx;
949        }
950
951        // get extended pointer on VFS root inode from cluster 0
952        vfs_root_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( 0 , process_zero.vfs_root_xp ) );
953
954        // update local process_zero descriptor
955        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
956        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
957    }
958
959    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
960    // global &local synchro to protect File System initialisation
961    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
962                                        (info->x_size * info->y_size) );
963    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
964
965    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
966    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 5 at cycle %d : VFS OK in all clusters\n",
967               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
968
969
970    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
971    // STEP 6 : CP0 in cluster IO makes the global DEVFS tree initialisation:
972    //          It creates the DEVFS root directory and the DEVFS "external"
973    //          diretory in cluster IO and mount these inodes into VFS.
974    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
975
976    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
977    {
978        xptr_t  devfs_root_inode_xp;       // extended pointer on DEVFS root directory
979        xptr_t  devfs_external_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS external directory   
980
981        // create "dev" and "external" directories.
982        devfs_global_init( process_zero.vfs_root_xp,
983                           &devfs_root_inode_xp,
984                           &devfs_external_inode_xp );
985
986        // creates the DEVFS context in cluster IO
987        devfs_ctx_t * devfs_ctx = devfs_ctx_alloc();
988
989        nolock_assert( (devfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
990                       "cannot create DEVFS context in cluster IO\n");
991
992        // register DEVFS root and external directories
993        devfs_ctx_init( devfs_ctx, devfs_root_inode_xp, devfs_external_inode_xp );
994    }   
995
996    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
997    // global &local synchro to protect File System initialisation
998    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
999                                        (info->x_size * info->y_size) );
1000    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1001
1002    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1003    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 6 at cycle %d : DEVFS OK in cluster IO\n",
1004               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
1005
1006    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1007    // STEP 7 : All CP0s complete in parallel the DEVFS tree initialization.
1008    //          Each CP0 get the "dev" and "external" extended pointers from
1009    //          values storred in cluster IO. Then CP0 in cluster(i) creates the
1010    //          DEVFS "internal directory, and creates the pseudo-files for all
1011    //          chdevs contained in cluster (i).
1012    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1013
1014    if( core_lid == 0 )
1015    {
1016        xptr_t  root_inode_xp;       // extended pointer on DEVFS root directory
1017        xptr_t  external_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS external directory   
1018
1019        // get extended pointer on "extend" field of VFS context for DEVFS in cluster IO
1020        xptr_t  extend_xp = XPTR( io_cxy , &fs_context[FS_TYPE_DEVFS].extend );
1021
1022        // get pointer on DEVFS context in cluster IO
1023        devfs_ctx_t * devfs_ctx = hal_remote_lpt( extend_xp );
1024       
1025        root_inode_xp     = hal_remote_lwd( XPTR( io_cxy , &devfs_ctx->root_inode_xp ) );
1026        external_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( io_cxy , &devfs_ctx->external_inode_xp ) );
1027
1028        devfs_local_init( root_inode_xp,
1029                          external_inode_xp );
1030    }
1031
1032    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1033    // global &local synchro to protect File System initialisation
1034    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
1035                                        (info->x_size * info->y_size) );
1036    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1037
1038    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1039    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 7 at cycle %d : DEVFS OK in all clusters\n",
1040               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
1041
1042    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1043    // STEP 8 : CP0 in I/O cluster creates the process_init and print banner.
1044    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1045
1046    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1047    {
1048        process_init_create();
1049    }
1050
1051    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1052    // global syncho to protect access to File System
1053    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( info->io_cxy , &global_barrier ),
1054                                        (info->x_size * info->y_size) );
1055    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1056
1057    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1058    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 8 at cycle %d : process init created\n", 
1059               __FUNCTION__ , (uint32_t)hal_time_stamp() );
1060
1061    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1062    // STEP 9 : CP0 in cluster 0 print banner
1063    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1064   
1065    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1066    {
1067        print_banner( (info->x_size * info->y_size) , info->cores_nr );
1068
1069        kinit_dmsg("\n\n*** memory fooprint of main kernet objects ***\n"
1070                   " - thread descriptor  : %d bytes\n"
1071                   " - process descriptor : %d bytes\n"
1072                   " - cluster manager    : %d bytes\n"
1073                   " - chdev descriptor   : %d bytes\n"
1074                   " - core descriptor    : %d bytes\n"
1075                   " - scheduler          : %d bytes\n"
1076                   " - rpc fifo           : %d bytes\n"
1077                   " - page descriptor    : %d bytes\n"
1078                   " - mapper root        : %d bytes\n"
1079                   " - ppm manager        : %d bytes\n"
1080                   " - kcm manager        : %d bytes\n"
1081                   " - khm manager        : %d bytes\n"
1082                   " - vmm manager        : %d bytes\n"
1083                   " - gpt root           : %d bytes\n"
1084                   " - list item          : %d bytes\n"
1085                   " - xlist item         : %d bytes\n"
1086                   " - spinlock           : %d bytes\n"
1087                   " - remote spinlock    : %d bytes\n"
1088                   " - rwlock             : %d bytes\n"
1089                   " - remote rwlock      : %d bytes\n",
1090                   sizeof( thread_t          ),
1091                   sizeof( process_t         ),
1092                   sizeof( cluster_t         ),
1093                   sizeof( chdev_t           ),
1094                   sizeof( core_t            ),
1095                   sizeof( scheduler_t       ),
1096                   sizeof( rpc_fifo_t        ),
1097                   sizeof( page_t            ),
1098                   sizeof( mapper_t          ),
1099                   sizeof( ppm_t             ),
1100                   sizeof( kcm_t             ),
1101                   sizeof( khm_t             ),
1102                   sizeof( vmm_t             ),
1103                   sizeof( gpt_t             ),
1104                   sizeof( list_entry_t      ),
1105                   sizeof( xlist_entry_t     ),
1106                   sizeof( spinlock_t        ),
1107                   sizeof( remote_spinlock_t ),
1108                   sizeof( rwlock_t          ),
1109                   sizeof( remote_rwlock_t   ));
1110    }
1111
1112    // each core activates its private PTI IRQ
1113    dev_pic_enable_timer( CONFIG_SCHED_TICK_PERIOD );
1114
1115    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1116    thread_dmsg("\n[INFO] %s complete kernel init in cluster 0 at cycle %d\n"
1117                __FUNCTION__ , (uint32_t)hal_time_stamp() )
1118
1119    // each core jump to idle thread
1120    thread_idle_func();
1121}
1122
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.