source: trunk/kernel/kern/kernel_init.c @ 246

Last change on this file since 246 was 246, checked in by alain, 5 years ago

Fix a major bug in FATFS : miss handling in the FAT mapper.

File size: 50.6 KB
Line 
1/*
2 * kernel_init.c - kernel parallel initialization
3 *
4 * Authors :  Mohamed Lamine Karaoui (2015)
5 *            Alain Greiner  (2016,2017)
6 *
7 * Copyright (c) Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH.
10 *
11 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25#include <kernel_config.h>
26#include <errno.h>
27#include <hal_types.h>
28#include <hal_special.h>
29#include <hal_context.h>
30#include <barrier.h>
31#include <remote_barrier.h>
32#include <core.h>
33#include <list.h>
34#include <xlist.h>
35#include <xhtab.h>
36#include <thread.h>
37#include <scheduler.h>
38#include <kmem.h>
39#include <cluster.h>
40#include <string.h>
41#include <memcpy.h>
42#include <ppm.h>
43#include <page.h>
44#include <chdev.h>
45#include <boot_info.h>
46#include <dqdt.h>
47#include <dev_icu.h>
48#include <dev_mmc.h>
49#include <dev_dma.h>
50#include <dev_iob.h>
51#include <dev_ioc.h>
52#include <dev_txt.h>
53#include <dev_pic.h>
54#include <printk.h>
55#include <vfs.h>
56#include <hal_drivers.h>
57#include <devfs.h>
58#include <mapper.h>
59#include <soclib_tty.h>
60
61#define KERNEL_INIT_SYNCHRO  0xA5A5B5B5
62
63///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
64// All these global variables are replicated in all clusters.
65// They are initialised by the kernel_init() function.
66//
67// WARNING : The section names have been defined to control the base addresses of the
68// boot_info structure and the idle thread descriptors, through the kernel.ld script:
69// - the boot_info structure is built by the bootloader, and used by kernel_init.
70//   it must be the first object in the kdata segment.
71// - the array of idle threads descriptors must be placed on the first page boundary after
72//   the boot_info structure in the kdata segment.
73///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
74
75// This variable defines the local boot_info structure
76__attribute__((section(".kinfo")))
77boot_info_t          boot_info;
78
79// This variable defines the "idle" threads descriptors array
80__attribute__((section(".kidle")))
81char                  idle_threads[CONFIG_THREAD_DESC_SIZE *
82                                   CONFIG_MAX_LOCAL_CORES]   CONFIG_PPM_PAGE_ALIGNED;
83
84// This variable defines the local cluster manager
85__attribute__((section(".kdata")))
86cluster_t            cluster_manager                         CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
87
88// This variable defines the TXT0 kernel terminal
89__attribute__((section(".kdata")))
90chdev_t              txt0_chdev                              CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
91
92// This variables define the kernel process0 descriptor
93__attribute__((section(".kdata")))
94process_t            process_zero                            CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
95
96// This variable defines extended pointers on the distributed chdevs
97__attribute__((section(".kdata")))
98chdev_directory_t    chdev_dir                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
99
100// This variable contains the input IRQ indexes for the IOPIC controller
101__attribute__((section(".kdata")))
102iopic_input_t        iopic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
103
104// This variable contains the input IRQ indexes for the LAPIC controller
105__attribute__((section(".kdata")))
106lapic_input_t        lapic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
107
108// This variable defines the local cluster identifier
109__attribute__((section(".kdata")))
110cxy_t                local_cxy                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
111
112// This variable is used for CP0 cores synchronisation in kernel_init()
113__attribute__((section(".kdata")))
114remote_barrier_t     global_barrier                          CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
115
116// This variable is used for local cores synchronisation in kernel_init()
117__attribute__((section(".kdata")))
118barrier_t            local_barrier                           CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
119
120// This variable defines the array of supported File System contexts
121__attribute__((section(".kdata")))
122vfs_ctx_t            fs_context[FS_TYPES_NR]                 CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
123
124
125///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
126// This function displays the ALMOS_MKH banner.
127///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
128static void print_banner( uint32_t nclusters , uint32_t ncores )
129{
130    printk("\n"
131           "                    _        __    __     _____     ______         __    __    _   __   _     _   \n"
132           "          /\\       | |      |  \\  /  |   / ___ \\   / _____|       |  \\  /  |  | | / /  | |   | |  \n"
133           "         /  \\      | |      |   \\/   |  | /   \\ | | /             |   \\/   |  | |/ /   | |   | |  \n"
134           "        / /\\ \\     | |      | |\\  /| |  | |   | | | |_____   ___  | |\\  /| |  |   /    | |___| |  \n"
135           "       / /__\\ \\    | |      | | \\/ | |  | |   | | \\_____  \\ |___| | | \\/ | |  |   \\    |  ___  |  \n"
136           "      / ______ \\   | |      | |    | |  | |   | |       | |       | |    | |  | |\\ \\   | |   | |  \n"
137           "     / /      \\ \\  | |____  | |    | |  | \\___/ |  _____/ |       | |    | |  | | \\ \\  | |   | |  \n"
138           "    /_/        \\_\\ |______| |_|    |_|   \\_____/  |______/        |_|    |_|  |_|  \\_\\ |_|   |_|  \n"
139           "\n\n\t\t Advanced Locality Management Operating System / Multi Kernel Hybrid\n"
140           "\n\n\t\t\t Version 0.0   :   %d clusters   /   %d cores per cluster\n\n", nclusters , ncores );
141}
142
143
144///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
145// This function initializes the TXT0 chdev descriptor, that is the "kernel terminal",
146// shared by all kernel instances for debug messages.
147// It is a global variable (replicated in all clusters), because this terminal is used
148// before the kmem allocator initialisation, but only the instance in cluster containing
149// the calling core is registered in the "chdev_dir" directory.
150// As this TXT0 chdev supports only the TXT_SYNC_WRITE command, we don't create
151// a server thread, we don't allocate a WTI, and we don't initialize the waiting queue.
152///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
153// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
154///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
155static void txt0_device_init( boot_info_t * info )
156{
157    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of devices in boot_info
158    uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
159    xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
160    uint32_t        func;            // device functional index
161    uint32_t        impl;            // device implementation index
162    uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
163    uint32_t        x;               // X cluster coordinate
164    uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
165    uint32_t        channels;        // number of channels
166
167    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
168    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
169    dev_tbl     = info->ext_dev;
170
171    // loop on external peripherals to find TXT device
172    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
173    {
174        base        = dev_tbl[i].base;
175        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
176        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
177        channels    = dev_tbl[i].channels;
178
179        if (func == DEV_FUNC_TXT )
180        {
181            assert( (channels > 0) , __FUNCTION__ ,
182                    "numner of TXT channels cannot be 0\n");
183
184            // initializes TXT0 basic fields
185            txt0_chdev.func    = func;
186            txt0_chdev.impl    = impl;
187            txt0_chdev.channel = 0;
188            txt0_chdev.base    = base;
189            txt0_chdev.is_rx   = false;
190
191            // initializes lock
192            remote_spinlock_init( XPTR( local_cxy , &txt0_chdev.wait_lock ) );
193           
194            // TXT specific initialisation:
195            // no server thread & no IRQ routing for channel 0
196            dev_txt_init( &txt0_chdev );                 
197
198            // register the TXT0 in all chdev_dir[x][y] structures
199            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
200            {
201                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
202                {
203                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
204                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.txt[0] ) ,
205                                    XPTR( local_cxy , &txt0_chdev ) );
206                }
207            }
208
209                    kinit_dmsg("\n[INFO] %s created TXT0 chdev in cluster %x at cycle %d\n",
210                       __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
211        }
212        } // end loop on devices
213}  // end txt0_device_init()
214
215///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
216// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the internal
217// peripherals contained in the local cluster, other than the LAPIC, as specified by
218// the boot_info, including the linking with the driver for the specified implementation.
219// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
220///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
221// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
222///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
223static void internal_devices_init( boot_info_t * info )
224{
225    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of internaldevices in boot_info
226        uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
227        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
228    uint32_t        func;            // device functionnal index
229    uint32_t        impl;            // device implementation index
230        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
231        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
232        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
233        uint32_t        channels;        // number of channels
234        uint32_t        channel;         // channel index
235        chdev_t       * chdev_ptr;       // local pointer on created chdev
236
237    // get number of internal peripherals and base from boot_info
238        dev_nr  = info->int_dev_nr;
239    dev_tbl = info->int_dev;
240
241    // loop on internal peripherals
242        for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
243        {
244        base        = dev_tbl[i].base;
245        channels    = dev_tbl[i].channels;
246        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
247        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
248 
249        //////////////////////////
250        if( func == DEV_FUNC_MMC ) 
251        {
252            assert( (channels == 1) , __FUNCTION__ , 
253                    "MMC device must be single channel\n" );
254
255            // create chdev in local cluster
256            chdev_ptr = chdev_create( func,
257                                      impl,
258                                      0,          // channel
259                                      false,      // direction
260                                      base );
261
262            assert( (chdev_ptr != NULL) , __FUNCTION__ ,
263                    "cannot allocate memory for MMC chdev\n" );
264           
265            // make MMC specific initialisation
266            dev_mmc_init( chdev_ptr );
267
268            // set the MMC field in all chdev_dir[x][y] structures
269            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
270            {
271                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
272                {
273                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
274                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.mmc[local_cxy] ), 
275                                    XPTR( local_cxy , chdev_ptr ) );
276                }
277            }
278
279            if( local_cxy == 0 )
280            kinit_dmsg("\n[INFO] %s created MMC chdev in cluster 0 at cycle %d\n",
281                       __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
282        }
283        ///////////////////////////////
284        else if( func == DEV_FUNC_DMA )
285        {
286            // create one chdev per channel in local cluster
287            for( channel = 0 ; channel < channels ; channel++ )
288            {   
289                // create chdev[channel] in local cluster
290                chdev_ptr = chdev_create( func,
291                                          impl,
292                                          channel,
293                                          false,     // direction
294                                          base );
295
296                assert( (chdev_ptr != NULL) , __FUNCTION__ , 
297                        "cannot allocate memory for DMA chdev" );
298           
299                // make DMA specific initialisation
300                dev_dma_init( chdev_ptr );     
301
302                // initialize only the DMA[channel] field in the local chdev_dir[x][y]
303                // structure because the DMA device is not remotely accessible.
304                chdev_dir.dma[channel] = XPTR( local_cxy , chdev_ptr );
305
306                kinit_dmsg("\n[INFO] %s created DMA[%d] chdev in cluster 0 at cycle %d\n",
307                           __FUNCTION__ , channel , (uint32_t)hal_time_stamp() );
308            }
309        }
310    }
311}  // end internal_devices_init()
312
313///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
314// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the 
315// external (shared) peripherals other than the IOPIC, as specified by the boot_info,
316// including the dynamic linking with the driver for the specified implementation.
317// These chdev descriptors are distributed on all clusters, using a modulo on a global
318// index, identically computed in all clusters: In each cluster, the local CP0 core
319// computes the global index for all external chdevs, and creates only the chdevs that
320// must be placed in the local cluster.
321// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
322///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
323// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
324///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
325static void external_devices_init( boot_info_t * info )
326{
327    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of external devices in boot_info
328        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
329        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
330    uint32_t        func;            // device functionnal index
331    uint32_t        impl;            // device implementation index
332        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
333        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
334        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
335        uint32_t        channels;        // number of channels
336        uint32_t        channel;         // channel index
337        uint32_t        directions;      // number of directions (1 or 2)
338        uint32_t        rx;              // direction index (0 or 1)
339    uint32_t        first_channel;   // used in loop on channels for TXT
340    chdev_t       * chdev;           // local pointer on one channel_device descriptor
341    uint32_t        ext_chdev_gid;   // global index of external chdev
342
343    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
344    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
345    dev_tbl     = info->ext_dev;
346
347    // initializes global index (PIC is already placed in cluster 0
348    ext_chdev_gid = 1;
349
350    // loop on external peripherals
351    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
352    {
353        base     = dev_tbl[i].base;
354        channels = dev_tbl[i].channels;
355        func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
356        impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
357
358        // There is one chdev per direction for NIC
359        if (func == DEV_FUNC_NIC) directions = 2;
360        else                      directions = 1;
361
362        // The TXT0 chdev has already been created
363        if (func == DEV_FUNC_TXT) first_channel = 1;
364        else                      first_channel = 0;
365
366        // do nothing for RO, that does not require a device descriptor.
367        if( func == DEV_FUNC_ROM ) continue;
368
369        // do nothing for PIC, that is already initialized
370        if( func == DEV_FUNC_PIC ) continue;
371
372        // check PIC device initialized
373        assert( (chdev_dir.pic != XPTR_NULL ) , __FUNCTION__ ,
374              "PIC device must be initialized before other devices\n" );
375
376        // check external device functionnal type
377        assert( ( (func == DEV_FUNC_IOB) ||
378                  (func == DEV_FUNC_IOC) ||
379                  (func == DEV_FUNC_TXT) ||
380                  (func == DEV_FUNC_NIC) ||
381                  (func == DEV_FUNC_FBF) ) , __FUNCTION__ ,
382                  "undefined external peripheral type\n" );
383
384        // loops on channels
385        for( channel = first_channel ; channel < channels ; channel++ )
386        {
387            // loop on directions
388            for( rx = 0 ; rx < directions ; rx++ )
389            {
390                // compute target cluster for chdev[func,channel,direction]
391                uint32_t offset     = ext_chdev_gid % ( info->x_size * info->y_size );
392                uint32_t cx         = offset / info->y_size;
393                uint32_t cy         = offset % info->y_size;
394                uint32_t target_cxy = (cx<<info->y_width) + cy;
395
396                // allocate and initialize a local chdev
397                // if local cluster matches target cluster
398                if( target_cxy == local_cxy )
399                {
400                    chdev = chdev_create( func,
401                                          impl,
402                                          channel,
403                                          rx,          // direction
404                                          base );
405
406                    assert( (chdev != NULL), __FUNCTION__ ,
407                            "cannot allocate external device" );
408
409                    // make device type specific initialisation
410                    if     ( func == DEV_FUNC_IOB ) dev_iob_init( chdev );
411                    else if( func == DEV_FUNC_IOC ) dev_ioc_init( chdev );
412                    else if( func == DEV_FUNC_TXT ) dev_txt_init( chdev );
413                    else if( func == DEV_FUNC_NIC ) dev_nic_init( chdev );
414                    else if( func == DEV_FUNC_FBF ) dev_fbf_init( chdev );
415
416                    // all external (shared) devices are remotely accessible
417                    // initialize the replicated chdev_dir[x][y] structures
418                    // defining the extended pointers on chdev descriptors
419                    xptr_t * entry;
420
421                    if(func==DEV_FUNC_IOB             ) entry  = &chdev_dir.iob;
422                    if(func==DEV_FUNC_IOC             ) entry  = &chdev_dir.ioc[channel];
423                    if(func==DEV_FUNC_TXT             ) entry  = &chdev_dir.txt[channel];
424                    if(func==DEV_FUNC_FBF             ) entry  = &chdev_dir.fbf[channel];
425                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==0)) entry  = &chdev_dir.nic_tx[channel];
426                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==1)) entry  = &chdev_dir.nic_rx[channel];
427
428                    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
429                    {
430                        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
431                        {
432                            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
433                            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ),
434                                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
435                        }
436                    }
437
438                            kinit_dmsg("\n[INFO] %s create chdev %s[%d] in cluster %x at cycle %d\n",
439                               __FUNCTION__ , chdev_func_str( func ), channel,
440                               local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
441
442                }  // end if match
443
444                // increment chdev global index (matching or not)
445                ext_chdev_gid++;
446
447            } // end loop on directions
448        }  // end loop on channels
449        } // end loop on devices
450}  // end external_devices_init()
451
452///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
453// This function is called by CP0 in cluster 0 to allocate memory and initialize the PIC
454// device, namely the informations attached to the external IOPIC controller.
455// This initialisation must be done before other devices initialisation because the IRQ
456// routing infrastructure is required for internal and external devices initialisation.
457///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
458// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
459///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
460static void iopic_init( boot_info_t * info )
461{
462    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on boot_info external devices array
463        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
464        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
465    uint32_t        func;            // device functionnal index
466    uint32_t        impl;            // device implementation index
467        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
468    uint32_t        x;               // cluster X coordinate
469    uint32_t        y;               // cluster Y coordinate
470    bool_t          found;           // IOPIC found
471        chdev_t       * chdev;           // pointer on PIC chdev descriptor
472
473    // get number of external peripherals and base of array from boot_info
474        dev_nr      = info->ext_dev_nr;
475    dev_tbl     = info->ext_dev;
476
477    // loop on external peripherals to get the IOPIC 
478        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
479        {
480        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
481
482        if( func == DEV_FUNC_PIC )
483        {
484            base     = dev_tbl[i].base;
485            impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
486            found    = true;
487            break;
488        }
489    }
490
491    assert( found , __FUNCTION__ , "PIC device not found\n" );
492
493    // allocate and initialize the PIC chdev in local cluster
494    chdev = chdev_create( func,
495                          impl,
496                          0,      // channel
497                          0,      // direction,
498                          base );
499
500    assert( (chdev != NULL), __FUNCTION__ , "no memory for PIC chdev\n" );
501
502    // make PIC device type specific initialisation
503    dev_pic_init( chdev );
504
505    // register extended pointer on PIC chdev in "chdev_dir" array in all clusters
506    xptr_t * entry = &chdev_dir.pic;   
507               
508    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
509    {
510        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
511        {
512            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
513            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ) , 
514                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
515        }
516    }
517
518    // initialize the "iopic_input" structure
519    // defining how external IRQs are connected to IOPIC
520    uint32_t   id;
521    uint8_t    valid;
522    uint32_t   type;
523    uint8_t    channel;
524    uint8_t    is_rx;
525
526    for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_EXTERNAL_IRQS ; id++ )
527    {
528        valid   = dev_tbl[i].irq[id].valid;
529        type    = dev_tbl[i].irq[id].dev_type;
530        channel = dev_tbl[i].irq[id].channel;
531        is_rx   = dev_tbl[i].irq[id].is_rx;
532
533        if( valid )  // only valid inputs are registered
534        {
535            uint32_t * index;  // local pointer on one entry
536            uint16_t func = FUNC_FROM_TYPE( type );
537
538            if     ( func == DEV_FUNC_TXT ) 
539            index = &iopic_input.txt[channel];
540            else if( func == DEV_FUNC_IOC ) 
541            index = &iopic_input.ioc[channel]; 
542            else if( (func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx == 0) )
543            index = &iopic_input.nic_tx[channel]; 
544            else if( (func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx != 0) )
545            index = &iopic_input.nic_rx[channel]; 
546            else if( func == DEV_FUNC_IOB )
547            index = &iopic_input.iob; 
548            else
549            assert( false , __FUNCTION__ , "illegal source device for IOPIC input" );
550
551            // set entry in local structure
552            *index = id; 
553        }
554    } 
555
556    kinit_dmsg("\n[INFO] %s created PIC chdev in cluster %x at cycle %d\n",
557               __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
558   
559}  // end iopic_init()
560
561///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
562// This function is called by all CP0s in all cluster to complete the PIC device
563// initialisation, namely the informations attached to the LAPIC controller.
564// This initialisation must be done after the IOPIC initialisation, but before other
565// devices initialisation because the IRQ routing infrastructure is required for both
566// internal and external devices initialisation.
567///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
568// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
569///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
570static void lapic_init( boot_info_t * info )
571{
572    boot_device_t * dev_tbl;      // pointer on boot_info internal devices array
573    uint32_t        dev_nr;       // number of internal devices
574    uint32_t        i;            // device index in dev_tbl
575        xptr_t          base;         // remote pointer on segment base
576    uint32_t        func;         // device functionnal type in boot_info
577    bool_t          found;        // LAPIC found
578
579    // get number of internal peripherals and base
580        dev_nr      = info->int_dev_nr;
581    dev_tbl     = info->int_dev;
582
583    // loop on internal peripherals to get the lapic device
584        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
585        {
586        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
587
588        if( func == DEV_FUNC_ICU )
589        {
590            base     = dev_tbl[i].base;
591            found    = true;
592            break;
593        }
594    }
595
596    // if the LAPIC controller is not defined in the boot_info,
597    // we simply don't initialize the PIC extensions in the kernel,
598    // making the assumption that the LAPIC related informations
599    // are hidden in the hardware specific PIC driver.
600    if( found )
601    {
602        // initialise the PIC extensions for
603        // the core descriptor and core manager extensions
604        dev_pic_extend_init( (uint32_t *)GET_PTR( base ) );
605
606        // initialize the "lapic_input" structure
607        // defining how internal IRQs are connected to LAPIC
608        uint32_t        id;
609        uint8_t         valid;
610        uint8_t         channel;
611        uint32_t        func;
612
613        for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_INTERNAL_IRQS ; id++ )
614        {
615            valid    = dev_tbl[i].irq[id].valid;
616            func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].irq[id].dev_type );
617            channel  = dev_tbl[i].irq[id].channel;
618
619            if( valid ) // only valid local IRQs are registered
620            {
621                if     ( func == DEV_FUNC_MMC ) lapic_input.mmc = id;
622                else if( func == DEV_FUNC_DMA ) lapic_input.dma[channel] = id;
623                else assert( false , __FUNCTION__ , "illegal source device for LAPIC input" );
624            }
625        }
626    }
627}  // end lapic_init()
628
629///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
630// This static function returns the identifiers of the calling core.
631///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
632// @ info    : pointer on boot_info structure.
633// @ lid     : [out] core local index in cluster.
634// @ cxy     : [out] cluster identifier.
635// @ lid     : [out] core global identifier (hardware).
636// @ return 0 if success / return EINVAL if not found.
637///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
638static error_t get_core_identifiers( boot_info_t * info,
639                                     lid_t       * lid,
640                                     cxy_t       * cxy,
641                                     gid_t       * gid )
642{
643    uint32_t   i;
644    gid_t      global_id;
645
646    // get global identifier from hardware register
647    global_id = hal_get_gid();
648
649    // makes an associative search in boot_info to get (cxy,lid) from global_id
650    for( i = 0 ; i < info->cores_nr ; i++ )
651    {
652        if( global_id == info->core[i].gid )
653        {
654            *lid = info->core[i].lid;
655            *cxy = info->core[i].cxy;
656            *gid = global_id;
657            return 0;
658        }
659    }
660    return EINVAL;
661}
662
663///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
664// This function is the entry point for the kernel initialisation.
665// It is executed by all cores in all clusters, but only core[0], called CP0,
666// initializes the shared resources such as the cluster manager, or the local peripherals.
667// To comply with the multi-kernels paradigm, it accesses only local cluster memory, using
668// only information contained in the local boot_info_t structure, set by the bootloader.
669// Only CP0 in cluster 0 print the log messages.
670///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
671// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
672///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
673void kernel_init( boot_info_t * info )
674{
675    lid_t        core_lid = -1;             // running core local index
676    cxy_t        core_cxy = -1;             // running core cluster identifier
677    gid_t        core_gid;                  // running core hardware identifier
678    cluster_t  * cluster;                   // pointer on local cluster manager
679    core_t     * core;                      // pointer on running core descriptor
680    thread_t   * thread;                    // pointer on idle thread descriptor
681
682    xptr_t       vfs_root_inode_xp;         // extended pointer on VFS root inode
683    xptr_t       devfs_dev_inode_xp;        // extended pointer on DEVFS dev inode   
684    xptr_t       devfs_external_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS external inode       
685    xptr_t       devfs_internal_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS internal inode       
686
687    error_t      error;
688
689    cxy_t        io_cxy = info->io_cxy;
690
691    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
692    // STEP 0 : Each core get its core identifier from boot_info, and makes
693    //          a partial initialisation of its private idle thread descriptor.
694    //          CP0 initializes the "local_cxy" global variable.
695    //          CP0 in cluster IO initializes the TXT0 chdev to print log messages.
696    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
697
698    error = get_core_identifiers( info,
699                                  &core_lid,
700                                  &core_cxy,
701                                  &core_gid );
702
703    // CP0 initializes cluster identifier
704    if( core_lid == 0 ) local_cxy = info->cxy;
705
706    // each core gets a pointer on its private idle thread descriptor
707    thread = (thread_t *)( idle_threads + (core_lid * CONFIG_THREAD_DESC_SIZE) );
708
709    // each core registers this thread pointer in hardware register
710    hal_set_current_thread( thread );
711
712    // each core initializes the idle thread "locks_root" and "xlocks_root" fields
713    list_root_init( &thread->locks_root );
714    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->xlocks_root ) );
715
716    // CP0 in I/O cluster initialises TXT0 chdev descriptor
717    if( (core_lid == 0) && (core_cxy == io_cxy) ) txt0_device_init( info );
718
719    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
720    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
721                                        (info->x_size * info->y_size) );
722    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
723
724    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
725    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 0 at cycle %d : TXT0 initialized\n",
726               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
727
728    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
729    // STEP 1 : all cores check its core identifier.
730    //          CP0 initializes the local cluster manager.
731    //          This includes the memory allocators.
732    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
733
734    // all cores check identifiers
735    if( error )
736    {
737        nolock_printk("\n[PANIC] in %s : illegal core identifiers"
738               " gid = %x / cxy = %x / lid = %d\n",
739               __FUNCTION__ , core_lid , core_cxy , core_lid );
740        hal_core_sleep();
741    }
742
743    // CP0 initializes cluster manager
744    if( core_lid == 0 )
745    {
746        error = cluster_init( info );
747
748        if( error )
749        {
750            nolock_printk("\n[PANIC] in %s : cannot initialise cluster %x",
751                   __FUNCTION__ , local_cxy );
752            hal_core_sleep();
753        }
754    }
755
756    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
757    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
758                                        (info->x_size * info->y_size) );
759    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
760    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
761
762    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
763    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 1 at cycle %d : clusters initialised\n",
764               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
765
766    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
767    // STEP 2 : all CP0s initialize the process_zero descriptor.
768    //          CP0 in cluster 0 initialises the IOPIC device.
769    //          all CP0s complete the distibuted LAPIC initialization.
770    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
771
772    // all cores get pointer on local cluster manager & core descriptor
773    cluster = &cluster_manager;
774    core    = &cluster->core_tbl[core_lid];
775
776    // all CP0s initialize the process_zero descriptor
777    if( core_lid == 0 ) process_reference_init( &process_zero , 0 , XPTR_NULL );
778
779    // CP0 in cluster 0 initializes the PIC chdev,
780    if( (core_lid == 0) && (local_cxy == 0) ) iopic_init( info );
781   
782    // all CP0s initialize their local LAPIC extension,
783    if( core_lid == 0 ) lapic_init( info );
784
785    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
786    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
787                                        (info->x_size * info->y_size) );
788    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
789    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
790
791    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
792    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 2 at cycle %d : PIC initialised\n",
793               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
794
795    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
796    // STEP 3 : all CP0s initialize their local chdev descriptors
797    //          (both internal devices and external devices).
798    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
799
800    // CP0 scan the internal (private) peripherals,
801    // and allocates memory for the corresponding chdev descriptors.
802    if( core_lid == 0 ) internal_devices_init( info );
803       
804
805    // All CP0s contribute to initialise external peripheral chdev descriptors.
806    // Each CP0[cxy] scan the set of external (shared) peripherals (but the TXT0),
807    // and allocates memory for the chdev descriptors that must be placed
808    // on the (cxy) cluster according to the global index value.
809
810    if( core_lid == 0 ) external_devices_init( info );
811
812    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
813    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
814                                        (info->x_size * info->y_size) );
815    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
816    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
817
818    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
819    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 3 at cycle %d : all chdev initialised\n",
820               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
821
822    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
823    // STEP 4 : Alls cores initialize their private IDLE thread.
824    //          Only CP0 in cluster 0 creates the VFS root inode.
825    //          It access the boot device to initialize the file system context.
826    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
827
828    // all cores create idle thread descriptor
829    error = thread_kernel_init( thread,
830                                THREAD_IDLE,
831                                &thread_idle_func,
832                                NULL,
833                                core_lid );
834    if( error )
835    {
836        nolock_printk("\n[PANIC] in %s : core[%x][%d] cannot initialize idle thread\n",
837                      __FUNCTION__ , local_cxy , core_lid );
838        hal_core_sleep();
839    }
840
841    // all cores register idle thread in scheduler
842    core->scheduler.idle = thread;
843
844    // all core activate the idle thread
845    thread_unblock( XPTR( local_cxy , thread ) , THREAD_BLOCKED_GLOBAL );
846
847    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
848    {
849        kinit_dmsg("\n[INFO] %s : created idle thread %x at cycle %d\n",
850                   __FUNCTION__ , thread , (uint32_t)hal_time_stamp());
851    }
852
853    // CPO in cluster 0 creates the VFS root
854    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0 ) ) 
855    {
856        vfs_root_inode_xp = XPTR_NULL;
857
858        // File System must be FATFS in this implementation,
859        // but other File System can be introduced here
860        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
861        {
862            // 1. create FATFS context in cluster 0
863            fatfs_ctx_t * fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
864
865printk("\n@@@ %s extend = %x\n", __FUNCTION__ , fatfs_ctx );
866
867            nolock_assert( (fatfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
868                           "cannot create FATFS context in cluster 0\n" );
869
870            // 2. access boot device to initialize FATFS context
871            fatfs_ctx_init( fatfs_ctx );
872 
873            // 3. get various informations from FATFS context
874            uint32_t root_dir_cluster = fatfs_ctx->root_dir_cluster;
875            uint32_t cluster_size     = fatfs_ctx->bytes_per_sector * 
876                                        fatfs_ctx->sectors_per_cluster;
877            uint32_t total_clusters   = fatfs_ctx->fat_sectors_count << 7;
878 
879            // 4. create VFS root inode in cluster 0
880            error = vfs_inode_create( XPTR_NULL,                           // dentry_xp
881                                      FS_TYPE_FATFS,                       // fs_type
882                                      INODE_TYPE_DIR,                      // inode_type
883                                      (void *)(intptr_t)root_dir_cluster,  // extend
884                                      0,                                   // attr
885                                      0,                                   // rights
886                                      0,                                   // uid
887                                      0,                                   // gid
888                                      &vfs_root_inode_xp );                // return
889
890            nolock_assert( (error == 0) , __FUNCTION__ , 
891                           "cannot create VFS root inode\n" );
892
893            // 5. initialize VFS context for FAT in cluster 0
894            vfs_ctx_init( FS_TYPE_FATFS,                 // file system type
895                          0,                             // attributes
896                              total_clusters,               
897                              cluster_size,
898                              vfs_root_inode_xp,             // VFS root
899                          fatfs_ctx );                   // extend
900        }
901        else
902        {
903            nolock_printk("\n[PANIC] in %s : root FS must be FATFS\n", __FUNCTION__ );
904            hal_core_sleep();
905        }
906
907///////////////////////////////@@@
908fatfs_ctx_display();
909///////////////////////////////@@@
910
911        // register VFS root inode in process_zero
912        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
913        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
914    }
915
916    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
917    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
918                                        (info->x_size * info->y_size) );
919    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
920    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
921
922    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
923    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 4 at cycle %d : VFS OK in cluster 0\n",
924               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
925
926    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
927    // STEP 5 : Other CP0s allocate memory for the selected FS context,
928    //          and initialise both the local FS context and the local VFS context
929    //          from values stored in cluster 0.
930    //          They get the VFS root inode extended pointer from cluster 0.
931    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
932
933    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy != 0) ) 
934    {
935        // File System must be FATFS in this implementation,
936        // but other File System can be introduced here
937        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
938        {
939            // allocate memory for FATFS context
940            fatfs_ctx_t * fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
941
942            nolock_assert( (fatfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
943                           "cannot create FATFS context\n" );
944
945            // get local pointer on VFS context for FATFS
946            vfs_ctx_t   * vfs_ctx = &fs_context[FS_TYPE_FATFS];
947
948            // copy VFS context from cluster 0 to local cluster
949            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , vfs_ctx ), 
950                               XPTR( 0 , vfs_ctx ),
951                               sizeof(vfs_ctx_t) );
952
953            // copy FATFS context from cluster 0 to local cluster
954            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , fatfs_ctx ), 
955                               XPTR( 0 , fatfs_ctx ),
956                               sizeof(fatfs_ctx_t) );
957
958            // update extend field in local copy of VFS context
959            vfs_ctx->extend = fatfs_ctx;
960        }
961
962        // get extended pointer on VFS root inode from cluster 0
963        vfs_root_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( 0 , process_zero.vfs_root_xp ) );
964
965        // update local process_zero descriptor
966        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
967        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
968    }
969
970    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
971    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
972                                        (info->x_size * info->y_size) );
973    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
974    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
975
976    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
977    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 5 at cycle %d : VFS OK in all clusters\n",
978               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
979
980
981    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
982    // STEP 6 : CP0 in cluster IO makes the global DEVFS tree initialisation:
983    //          It creates the DEVFS directory "dev", and the DEVFS "external"
984    //          directory in cluster IO and mount these inodes into VFS.
985    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
986
987    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
988    {
989        // create "dev" and "external" directories.
990        devfs_global_init( process_zero.vfs_root_xp,
991                           &devfs_dev_inode_xp,
992                           &devfs_external_inode_xp );
993
994        // creates the DEVFS context in cluster IO
995        devfs_ctx_t * devfs_ctx = devfs_ctx_alloc();
996
997        nolock_assert( (devfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
998                       "cannot create DEVFS context in cluster IO\n");
999
1000        // register DEVFS root and external directories
1001        devfs_ctx_init( devfs_ctx, devfs_dev_inode_xp, devfs_external_inode_xp );
1002    }   
1003
1004    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1005    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
1006                                        (info->x_size * info->y_size) );
1007    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1008    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1009
1010    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1011    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 6 at cycle %d : DEVFS OK in cluster IO\n",
1012               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
1013
1014    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1015    // STEP 7 : All CP0s complete in parallel the DEVFS tree initialization.
1016    //          Each CP0 get the "dev" and "external" extended pointers from
1017    //          values stored in cluster IO.
1018    //          Then CP0 in cluster(i) creates the DEVFS "internal directory,
1019    //          and creates the pseudo-files for all chdevs in cluster (i).
1020    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1021
1022    if( core_lid == 0 )
1023    {
1024        // get extended pointer on "extend" field of VFS context for DEVFS in cluster IO
1025        xptr_t  extend_xp = XPTR( io_cxy , &fs_context[FS_TYPE_DEVFS].extend );
1026
1027        // get pointer on DEVFS context in cluster IO
1028        devfs_ctx_t * devfs_ctx = hal_remote_lpt( extend_xp );
1029       
1030        devfs_dev_inode_xp      = hal_remote_lwd( XPTR( io_cxy ,
1031                                                        &devfs_ctx->dev_inode_xp ) );
1032        devfs_external_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( io_cxy , 
1033                                                        &devfs_ctx->external_inode_xp ) );
1034
1035        // populate DEVFS in all clusters
1036        devfs_local_init( devfs_dev_inode_xp,
1037                          devfs_external_inode_xp,
1038                          &devfs_internal_inode_xp );
1039    }
1040
1041    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1042    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
1043                                        (info->x_size * info->y_size) );
1044    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1045    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1046
1047    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1048    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 7 at cycle %d : DEVFS OK in all clusters\n",
1049               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
1050
1051    #if CONFIG_KINIT_DEBUG
1052    vfs_display( vfs_root_inode_xp );
1053    #endif
1054
1055    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1056    // STEP 8 : CP0 in I/O cluster creates the first user process (process_init)
1057    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1058
1059    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1060    {
1061        process_init_create();
1062    }
1063
1064    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1065    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( info->io_cxy , &global_barrier ),
1066                                        (info->x_size * info->y_size) );
1067    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1068    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1069
1070    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1071    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 8 at cycle %d : process init created\n", 
1072               __FUNCTION__ , (uint32_t)hal_time_stamp() );
1073
1074    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1075    // STEP 9 : CP0 in cluster 0 print banner
1076    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1077   
1078    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1079    {
1080        print_banner( (info->x_size * info->y_size) , info->cores_nr );
1081
1082        kinit_dmsg("\n\n*** memory fooprint of main kernet objects ***\n"
1083                   " - thread descriptor  : %d bytes\n"
1084                   " - process descriptor : %d bytes\n"
1085                   " - cluster manager    : %d bytes\n"
1086                   " - chdev descriptor   : %d bytes\n"
1087                   " - core descriptor    : %d bytes\n"
1088                   " - scheduler          : %d bytes\n"
1089                   " - rpc fifo           : %d bytes\n"
1090                   " - page descriptor    : %d bytes\n"
1091                   " - mapper root        : %d bytes\n"
1092                   " - ppm manager        : %d bytes\n"
1093                   " - kcm manager        : %d bytes\n"
1094                   " - khm manager        : %d bytes\n"
1095                   " - vmm manager        : %d bytes\n"
1096                   " - gpt root           : %d bytes\n"
1097                   " - list item          : %d bytes\n"
1098                   " - xlist item         : %d bytes\n"
1099                   " - spinlock           : %d bytes\n"
1100                   " - remote spinlock    : %d bytes\n"
1101                   " - rwlock             : %d bytes\n"
1102                   " - remote rwlock      : %d bytes\n",
1103                   sizeof( thread_t          ),
1104                   sizeof( process_t         ),
1105                   sizeof( cluster_t         ),
1106                   sizeof( chdev_t           ),
1107                   sizeof( core_t            ),
1108                   sizeof( scheduler_t       ),
1109                   sizeof( rpc_fifo_t        ),
1110                   sizeof( page_t            ),
1111                   sizeof( mapper_t          ),
1112                   sizeof( ppm_t             ),
1113                   sizeof( kcm_t             ),
1114                   sizeof( khm_t             ),
1115                   sizeof( vmm_t             ),
1116                   sizeof( gpt_t             ),
1117                   sizeof( list_entry_t      ),
1118                   sizeof( xlist_entry_t     ),
1119                   sizeof( spinlock_t        ),
1120                   sizeof( remote_spinlock_t ),
1121                   sizeof( rwlock_t          ),
1122                   sizeof( remote_rwlock_t   ));
1123    }
1124
1125    // each core activates its private PTI IRQ
1126    dev_pic_enable_timer( CONFIG_SCHED_TICK_PERIOD );
1127
1128    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1129    thread_dmsg("\n[INFO] %s complete kernel init in cluster 0 at cycle %d\n"
1130                __FUNCTION__ , (uint32_t)hal_time_stamp() )
1131
1132    // each core jump to idle thread
1133    thread_idle_func();
1134}
1135
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.