source: trunk/kernel/kern/kernel_init.c @ 247

Last change on this file since 247 was 247, checked in by max@…, 5 years ago

Rename soclib_tty->txt_rs232.

File size: 50.5 KB
Line 
1/*
2 * kernel_init.c - kernel parallel initialization
3 *
4 * Authors :  Mohamed Lamine Karaoui (2015)
5 *            Alain Greiner  (2016,2017)
6 *
7 * Copyright (c) Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH.
10 *
11 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25#include <kernel_config.h>
26#include <errno.h>
27#include <hal_types.h>
28#include <hal_special.h>
29#include <hal_context.h>
30#include <barrier.h>
31#include <remote_barrier.h>
32#include <core.h>
33#include <list.h>
34#include <xlist.h>
35#include <xhtab.h>
36#include <thread.h>
37#include <scheduler.h>
38#include <kmem.h>
39#include <cluster.h>
40#include <string.h>
41#include <memcpy.h>
42#include <ppm.h>
43#include <page.h>
44#include <chdev.h>
45#include <boot_info.h>
46#include <dqdt.h>
47#include <dev_icu.h>
48#include <dev_mmc.h>
49#include <dev_dma.h>
50#include <dev_iob.h>
51#include <dev_ioc.h>
52#include <dev_txt.h>
53#include <dev_pic.h>
54#include <printk.h>
55#include <vfs.h>
56#include <devfs.h>
57#include <mapper.h>
58
59#define KERNEL_INIT_SYNCHRO  0xA5A5B5B5
60
61///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
62// All these global variables are replicated in all clusters.
63// They are initialised by the kernel_init() function.
64//
65// WARNING : The section names have been defined to control the base addresses of the
66// boot_info structure and the idle thread descriptors, through the kernel.ld script:
67// - the boot_info structure is built by the bootloader, and used by kernel_init.
68//   it must be the first object in the kdata segment.
69// - the array of idle threads descriptors must be placed on the first page boundary after
70//   the boot_info structure in the kdata segment.
71///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
72
73// This variable defines the local boot_info structure
74__attribute__((section(".kinfo")))
75boot_info_t          boot_info;
76
77// This variable defines the "idle" threads descriptors array
78__attribute__((section(".kidle")))
79char                  idle_threads[CONFIG_THREAD_DESC_SIZE *
80                                   CONFIG_MAX_LOCAL_CORES]   CONFIG_PPM_PAGE_ALIGNED;
81
82// This variable defines the local cluster manager
83__attribute__((section(".kdata")))
84cluster_t            cluster_manager                         CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
85
86// This variable defines the TXT0 kernel terminal
87__attribute__((section(".kdata")))
88chdev_t              txt0_chdev                              CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
89
90// This variables define the kernel process0 descriptor
91__attribute__((section(".kdata")))
92process_t            process_zero                            CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
93
94// This variable defines extended pointers on the distributed chdevs
95__attribute__((section(".kdata")))
96chdev_directory_t    chdev_dir                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
97
98// This variable contains the input IRQ indexes for the IOPIC controller
99__attribute__((section(".kdata")))
100iopic_input_t        iopic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
101
102// This variable contains the input IRQ indexes for the LAPIC controller
103__attribute__((section(".kdata")))
104lapic_input_t        lapic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
105
106// This variable defines the local cluster identifier
107__attribute__((section(".kdata")))
108cxy_t                local_cxy                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
109
110// This variable is used for CP0 cores synchronisation in kernel_init()
111__attribute__((section(".kdata")))
112remote_barrier_t     global_barrier                          CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
113
114// This variable is used for local cores synchronisation in kernel_init()
115__attribute__((section(".kdata")))
116barrier_t            local_barrier                           CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
117
118// This variable defines the array of supported File System contexts
119__attribute__((section(".kdata")))
120vfs_ctx_t            fs_context[FS_TYPES_NR]                 CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
121
122
123///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
124// This function displays the ALMOS_MKH banner.
125///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
126static void print_banner( uint32_t nclusters , uint32_t ncores )
127{
128    printk("\n"
129           "                    _        __    __     _____     ______         __    __    _   __   _     _   \n"
130           "          /\\       | |      |  \\  /  |   / ___ \\   / _____|       |  \\  /  |  | | / /  | |   | |  \n"
131           "         /  \\      | |      |   \\/   |  | /   \\ | | /             |   \\/   |  | |/ /   | |   | |  \n"
132           "        / /\\ \\     | |      | |\\  /| |  | |   | | | |_____   ___  | |\\  /| |  |   /    | |___| |  \n"
133           "       / /__\\ \\    | |      | | \\/ | |  | |   | | \\_____  \\ |___| | | \\/ | |  |   \\    |  ___  |  \n"
134           "      / ______ \\   | |      | |    | |  | |   | |       | |       | |    | |  | |\\ \\   | |   | |  \n"
135           "     / /      \\ \\  | |____  | |    | |  | \\___/ |  _____/ |       | |    | |  | | \\ \\  | |   | |  \n"
136           "    /_/        \\_\\ |______| |_|    |_|   \\_____/  |______/        |_|    |_|  |_|  \\_\\ |_|   |_|  \n"
137           "\n\n\t\t Advanced Locality Management Operating System / Multi Kernel Hybrid\n"
138           "\n\n\t\t\t Version 0.0   :   %d clusters   /   %d cores per cluster\n\n", nclusters , ncores );
139}
140
141
142///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
143// This function initializes the TXT0 chdev descriptor, that is the "kernel terminal",
144// shared by all kernel instances for debug messages.
145// It is a global variable (replicated in all clusters), because this terminal is used
146// before the kmem allocator initialisation, but only the instance in cluster containing
147// the calling core is registered in the "chdev_dir" directory.
148// As this TXT0 chdev supports only the TXT_SYNC_WRITE command, we don't create
149// a server thread, we don't allocate a WTI, and we don't initialize the waiting queue.
150///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
151// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
152///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
153static void txt0_device_init( boot_info_t * info )
154{
155    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of devices in boot_info
156    uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
157    xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
158    uint32_t        func;            // device functional index
159    uint32_t        impl;            // device implementation index
160    uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
161    uint32_t        x;               // X cluster coordinate
162    uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
163    uint32_t        channels;        // number of channels
164
165    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
166    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
167    dev_tbl     = info->ext_dev;
168
169    // loop on external peripherals to find TXT device
170    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
171    {
172        base        = dev_tbl[i].base;
173        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
174        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
175        channels    = dev_tbl[i].channels;
176
177        if (func == DEV_FUNC_TXT )
178        {
179            assert( (channels > 0) , __FUNCTION__ ,
180                    "numner of TXT channels cannot be 0\n");
181
182            // initializes TXT0 basic fields
183            txt0_chdev.func    = func;
184            txt0_chdev.impl    = impl;
185            txt0_chdev.channel = 0;
186            txt0_chdev.base    = base;
187            txt0_chdev.is_rx   = false;
188
189            // initializes lock
190            remote_spinlock_init( XPTR( local_cxy , &txt0_chdev.wait_lock ) );
191           
192            // TXT specific initialisation:
193            // no server thread & no IRQ routing for channel 0
194            dev_txt_init( &txt0_chdev );                 
195
196            // register the TXT0 in all chdev_dir[x][y] structures
197            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
198            {
199                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
200                {
201                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
202                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.txt[0] ) ,
203                                    XPTR( local_cxy , &txt0_chdev ) );
204                }
205            }
206
207                    kinit_dmsg("\n[INFO] %s created TXT0 chdev in cluster %x at cycle %d\n",
208                       __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
209        }
210        } // end loop on devices
211}  // end txt0_device_init()
212
213///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
214// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the internal
215// peripherals contained in the local cluster, other than the LAPIC, as specified by
216// the boot_info, including the linking with the driver for the specified implementation.
217// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
218///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
219// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
220///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
221static void internal_devices_init( boot_info_t * info )
222{
223    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of internaldevices in boot_info
224        uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
225        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
226    uint32_t        func;            // device functionnal index
227    uint32_t        impl;            // device implementation index
228        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
229        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
230        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
231        uint32_t        channels;        // number of channels
232        uint32_t        channel;         // channel index
233        chdev_t       * chdev_ptr;       // local pointer on created chdev
234
235    // get number of internal peripherals and base from boot_info
236        dev_nr  = info->int_dev_nr;
237    dev_tbl = info->int_dev;
238
239    // loop on internal peripherals
240        for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
241        {
242        base        = dev_tbl[i].base;
243        channels    = dev_tbl[i].channels;
244        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
245        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
246 
247        //////////////////////////
248        if( func == DEV_FUNC_MMC ) 
249        {
250            assert( (channels == 1) , __FUNCTION__ , 
251                    "MMC device must be single channel\n" );
252
253            // create chdev in local cluster
254            chdev_ptr = chdev_create( func,
255                                      impl,
256                                      0,          // channel
257                                      false,      // direction
258                                      base );
259
260            assert( (chdev_ptr != NULL) , __FUNCTION__ ,
261                    "cannot allocate memory for MMC chdev\n" );
262           
263            // make MMC specific initialisation
264            dev_mmc_init( chdev_ptr );
265
266            // set the MMC field in all chdev_dir[x][y] structures
267            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
268            {
269                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
270                {
271                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
272                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.mmc[local_cxy] ), 
273                                    XPTR( local_cxy , chdev_ptr ) );
274                }
275            }
276
277            if( local_cxy == 0 )
278            kinit_dmsg("\n[INFO] %s created MMC chdev in cluster 0 at cycle %d\n",
279                       __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
280        }
281        ///////////////////////////////
282        else if( func == DEV_FUNC_DMA )
283        {
284            // create one chdev per channel in local cluster
285            for( channel = 0 ; channel < channels ; channel++ )
286            {   
287                // create chdev[channel] in local cluster
288                chdev_ptr = chdev_create( func,
289                                          impl,
290                                          channel,
291                                          false,     // direction
292                                          base );
293
294                assert( (chdev_ptr != NULL) , __FUNCTION__ , 
295                        "cannot allocate memory for DMA chdev" );
296           
297                // make DMA specific initialisation
298                dev_dma_init( chdev_ptr );     
299
300                // initialize only the DMA[channel] field in the local chdev_dir[x][y]
301                // structure because the DMA device is not remotely accessible.
302                chdev_dir.dma[channel] = XPTR( local_cxy , chdev_ptr );
303
304                kinit_dmsg("\n[INFO] %s created DMA[%d] chdev in cluster 0 at cycle %d\n",
305                           __FUNCTION__ , channel , (uint32_t)hal_time_stamp() );
306            }
307        }
308    }
309}  // end internal_devices_init()
310
311///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
312// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the 
313// external (shared) peripherals other than the IOPIC, as specified by the boot_info,
314// including the dynamic linking with the driver for the specified implementation.
315// These chdev descriptors are distributed on all clusters, using a modulo on a global
316// index, identically computed in all clusters: In each cluster, the local CP0 core
317// computes the global index for all external chdevs, and creates only the chdevs that
318// must be placed in the local cluster.
319// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
320///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
321// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
322///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
323static void external_devices_init( boot_info_t * info )
324{
325    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of external devices in boot_info
326        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
327        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
328    uint32_t        func;            // device functionnal index
329    uint32_t        impl;            // device implementation index
330        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
331        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
332        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
333        uint32_t        channels;        // number of channels
334        uint32_t        channel;         // channel index
335        uint32_t        directions;      // number of directions (1 or 2)
336        uint32_t        rx;              // direction index (0 or 1)
337    uint32_t        first_channel;   // used in loop on channels for TXT
338    chdev_t       * chdev;           // local pointer on one channel_device descriptor
339    uint32_t        ext_chdev_gid;   // global index of external chdev
340
341    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
342    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
343    dev_tbl     = info->ext_dev;
344
345    // initializes global index (PIC is already placed in cluster 0
346    ext_chdev_gid = 1;
347
348    // loop on external peripherals
349    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
350    {
351        base     = dev_tbl[i].base;
352        channels = dev_tbl[i].channels;
353        func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
354        impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
355
356        // There is one chdev per direction for NIC
357        if (func == DEV_FUNC_NIC) directions = 2;
358        else                      directions = 1;
359
360        // The TXT0 chdev has already been created
361        if (func == DEV_FUNC_TXT) first_channel = 1;
362        else                      first_channel = 0;
363
364        // do nothing for RO, that does not require a device descriptor.
365        if( func == DEV_FUNC_ROM ) continue;
366
367        // do nothing for PIC, that is already initialized
368        if( func == DEV_FUNC_PIC ) continue;
369
370        // check PIC device initialized
371        assert( (chdev_dir.pic != XPTR_NULL ) , __FUNCTION__ ,
372              "PIC device must be initialized before other devices\n" );
373
374        // check external device functionnal type
375        assert( ( (func == DEV_FUNC_IOB) ||
376                  (func == DEV_FUNC_IOC) ||
377                  (func == DEV_FUNC_TXT) ||
378                  (func == DEV_FUNC_NIC) ||
379                  (func == DEV_FUNC_FBF) ) , __FUNCTION__ ,
380                  "undefined external peripheral type\n" );
381
382        // loops on channels
383        for( channel = first_channel ; channel < channels ; channel++ )
384        {
385            // loop on directions
386            for( rx = 0 ; rx < directions ; rx++ )
387            {
388                // compute target cluster for chdev[func,channel,direction]
389                uint32_t offset     = ext_chdev_gid % ( info->x_size * info->y_size );
390                uint32_t cx         = offset / info->y_size;
391                uint32_t cy         = offset % info->y_size;
392                uint32_t target_cxy = (cx<<info->y_width) + cy;
393
394                // allocate and initialize a local chdev
395                // if local cluster matches target cluster
396                if( target_cxy == local_cxy )
397                {
398                    chdev = chdev_create( func,
399                                          impl,
400                                          channel,
401                                          rx,          // direction
402                                          base );
403
404                    assert( (chdev != NULL), __FUNCTION__ ,
405                            "cannot allocate external device" );
406
407                    // make device type specific initialisation
408                    if     ( func == DEV_FUNC_IOB ) dev_iob_init( chdev );
409                    else if( func == DEV_FUNC_IOC ) dev_ioc_init( chdev );
410                    else if( func == DEV_FUNC_TXT ) dev_txt_init( chdev );
411                    else if( func == DEV_FUNC_NIC ) dev_nic_init( chdev );
412                    else if( func == DEV_FUNC_FBF ) dev_fbf_init( chdev );
413
414                    // all external (shared) devices are remotely accessible
415                    // initialize the replicated chdev_dir[x][y] structures
416                    // defining the extended pointers on chdev descriptors
417                    xptr_t * entry;
418
419                    if(func==DEV_FUNC_IOB             ) entry  = &chdev_dir.iob;
420                    if(func==DEV_FUNC_IOC             ) entry  = &chdev_dir.ioc[channel];
421                    if(func==DEV_FUNC_TXT             ) entry  = &chdev_dir.txt[channel];
422                    if(func==DEV_FUNC_FBF             ) entry  = &chdev_dir.fbf[channel];
423                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==0)) entry  = &chdev_dir.nic_tx[channel];
424                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==1)) entry  = &chdev_dir.nic_rx[channel];
425
426                    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
427                    {
428                        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
429                        {
430                            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
431                            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ),
432                                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
433                        }
434                    }
435
436                            kinit_dmsg("\n[INFO] %s create chdev %s[%d] in cluster %x at cycle %d\n",
437                               __FUNCTION__ , chdev_func_str( func ), channel,
438                               local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
439
440                }  // end if match
441
442                // increment chdev global index (matching or not)
443                ext_chdev_gid++;
444
445            } // end loop on directions
446        }  // end loop on channels
447        } // end loop on devices
448}  // end external_devices_init()
449
450///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
451// This function is called by CP0 in cluster 0 to allocate memory and initialize the PIC
452// device, namely the informations attached to the external IOPIC controller.
453// This initialisation must be done before other devices initialisation because the IRQ
454// routing infrastructure is required for internal and external devices initialisation.
455///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
456// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
457///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
458static void iopic_init( boot_info_t * info )
459{
460    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on boot_info external devices array
461        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
462        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
463    uint32_t        func;            // device functionnal index
464    uint32_t        impl;            // device implementation index
465        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
466    uint32_t        x;               // cluster X coordinate
467    uint32_t        y;               // cluster Y coordinate
468    bool_t          found;           // IOPIC found
469        chdev_t       * chdev;           // pointer on PIC chdev descriptor
470
471    // get number of external peripherals and base of array from boot_info
472        dev_nr      = info->ext_dev_nr;
473    dev_tbl     = info->ext_dev;
474
475    // loop on external peripherals to get the IOPIC 
476        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
477        {
478        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
479
480        if( func == DEV_FUNC_PIC )
481        {
482            base     = dev_tbl[i].base;
483            impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
484            found    = true;
485            break;
486        }
487    }
488
489    assert( found , __FUNCTION__ , "PIC device not found\n" );
490
491    // allocate and initialize the PIC chdev in local cluster
492    chdev = chdev_create( func,
493                          impl,
494                          0,      // channel
495                          0,      // direction,
496                          base );
497
498    assert( (chdev != NULL), __FUNCTION__ , "no memory for PIC chdev\n" );
499
500    // make PIC device type specific initialisation
501    dev_pic_init( chdev );
502
503    // register extended pointer on PIC chdev in "chdev_dir" array in all clusters
504    xptr_t * entry = &chdev_dir.pic;   
505               
506    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
507    {
508        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
509        {
510            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
511            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ) , 
512                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
513        }
514    }
515
516    // initialize the "iopic_input" structure
517    // defining how external IRQs are connected to IOPIC
518    uint32_t   id;
519    uint8_t    valid;
520    uint32_t   type;
521    uint8_t    channel;
522    uint8_t    is_rx;
523
524    for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_EXTERNAL_IRQS ; id++ )
525    {
526        valid   = dev_tbl[i].irq[id].valid;
527        type    = dev_tbl[i].irq[id].dev_type;
528        channel = dev_tbl[i].irq[id].channel;
529        is_rx   = dev_tbl[i].irq[id].is_rx;
530
531        if( valid )  // only valid inputs are registered
532        {
533            uint32_t * index;  // local pointer on one entry
534            uint16_t func = FUNC_FROM_TYPE( type );
535
536            if     ( func == DEV_FUNC_TXT ) 
537            index = &iopic_input.txt[channel];
538            else if( func == DEV_FUNC_IOC ) 
539            index = &iopic_input.ioc[channel]; 
540            else if( (func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx == 0) )
541            index = &iopic_input.nic_tx[channel]; 
542            else if( (func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx != 0) )
543            index = &iopic_input.nic_rx[channel]; 
544            else if( func == DEV_FUNC_IOB )
545            index = &iopic_input.iob; 
546            else
547            assert( false , __FUNCTION__ , "illegal source device for IOPIC input" );
548
549            // set entry in local structure
550            *index = id; 
551        }
552    } 
553
554    kinit_dmsg("\n[INFO] %s created PIC chdev in cluster %x at cycle %d\n",
555               __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
556   
557}  // end iopic_init()
558
559///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
560// This function is called by all CP0s in all cluster to complete the PIC device
561// initialisation, namely the informations attached to the LAPIC controller.
562// This initialisation must be done after the IOPIC initialisation, but before other
563// devices initialisation because the IRQ routing infrastructure is required for both
564// internal and external devices initialisation.
565///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
566// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
567///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
568static void lapic_init( boot_info_t * info )
569{
570    boot_device_t * dev_tbl;      // pointer on boot_info internal devices array
571    uint32_t        dev_nr;       // number of internal devices
572    uint32_t        i;            // device index in dev_tbl
573        xptr_t          base;         // remote pointer on segment base
574    uint32_t        func;         // device functionnal type in boot_info
575    bool_t          found;        // LAPIC found
576
577    // get number of internal peripherals and base
578        dev_nr      = info->int_dev_nr;
579    dev_tbl     = info->int_dev;
580
581    // loop on internal peripherals to get the lapic device
582        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
583        {
584        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
585
586        if( func == DEV_FUNC_ICU )
587        {
588            base     = dev_tbl[i].base;
589            found    = true;
590            break;
591        }
592    }
593
594    // if the LAPIC controller is not defined in the boot_info,
595    // we simply don't initialize the PIC extensions in the kernel,
596    // making the assumption that the LAPIC related informations
597    // are hidden in the hardware specific PIC driver.
598    if( found )
599    {
600        // initialise the PIC extensions for
601        // the core descriptor and core manager extensions
602        dev_pic_extend_init( (uint32_t *)GET_PTR( base ) );
603
604        // initialize the "lapic_input" structure
605        // defining how internal IRQs are connected to LAPIC
606        uint32_t        id;
607        uint8_t         valid;
608        uint8_t         channel;
609        uint32_t        func;
610
611        for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_INTERNAL_IRQS ; id++ )
612        {
613            valid    = dev_tbl[i].irq[id].valid;
614            func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].irq[id].dev_type );
615            channel  = dev_tbl[i].irq[id].channel;
616
617            if( valid ) // only valid local IRQs are registered
618            {
619                if     ( func == DEV_FUNC_MMC ) lapic_input.mmc = id;
620                else if( func == DEV_FUNC_DMA ) lapic_input.dma[channel] = id;
621                else assert( false , __FUNCTION__ , "illegal source device for LAPIC input" );
622            }
623        }
624    }
625}  // end lapic_init()
626
627///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
628// This static function returns the identifiers of the calling core.
629///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
630// @ info    : pointer on boot_info structure.
631// @ lid     : [out] core local index in cluster.
632// @ cxy     : [out] cluster identifier.
633// @ lid     : [out] core global identifier (hardware).
634// @ return 0 if success / return EINVAL if not found.
635///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
636static error_t get_core_identifiers( boot_info_t * info,
637                                     lid_t       * lid,
638                                     cxy_t       * cxy,
639                                     gid_t       * gid )
640{
641    uint32_t   i;
642    gid_t      global_id;
643
644    // get global identifier from hardware register
645    global_id = hal_get_gid();
646
647    // makes an associative search in boot_info to get (cxy,lid) from global_id
648    for( i = 0 ; i < info->cores_nr ; i++ )
649    {
650        if( global_id == info->core[i].gid )
651        {
652            *lid = info->core[i].lid;
653            *cxy = info->core[i].cxy;
654            *gid = global_id;
655            return 0;
656        }
657    }
658    return EINVAL;
659}
660
661///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
662// This function is the entry point for the kernel initialisation.
663// It is executed by all cores in all clusters, but only core[0], called CP0,
664// initializes the shared resources such as the cluster manager, or the local peripherals.
665// To comply with the multi-kernels paradigm, it accesses only local cluster memory, using
666// only information contained in the local boot_info_t structure, set by the bootloader.
667// Only CP0 in cluster 0 print the log messages.
668///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
669// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
670///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
671void kernel_init( boot_info_t * info )
672{
673    lid_t        core_lid = -1;             // running core local index
674    cxy_t        core_cxy = -1;             // running core cluster identifier
675    gid_t        core_gid;                  // running core hardware identifier
676    cluster_t  * cluster;                   // pointer on local cluster manager
677    core_t     * core;                      // pointer on running core descriptor
678    thread_t   * thread;                    // pointer on idle thread descriptor
679
680    xptr_t       vfs_root_inode_xp;         // extended pointer on VFS root inode
681    xptr_t       devfs_dev_inode_xp;        // extended pointer on DEVFS dev inode   
682    xptr_t       devfs_external_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS external inode       
683    xptr_t       devfs_internal_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS internal inode       
684
685    error_t      error;
686
687    cxy_t        io_cxy = info->io_cxy;
688
689    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
690    // STEP 0 : Each core get its core identifier from boot_info, and makes
691    //          a partial initialisation of its private idle thread descriptor.
692    //          CP0 initializes the "local_cxy" global variable.
693    //          CP0 in cluster IO initializes the TXT0 chdev to print log messages.
694    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
695
696    error = get_core_identifiers( info,
697                                  &core_lid,
698                                  &core_cxy,
699                                  &core_gid );
700
701    // CP0 initializes cluster identifier
702    if( core_lid == 0 ) local_cxy = info->cxy;
703
704    // each core gets a pointer on its private idle thread descriptor
705    thread = (thread_t *)( idle_threads + (core_lid * CONFIG_THREAD_DESC_SIZE) );
706
707    // each core registers this thread pointer in hardware register
708    hal_set_current_thread( thread );
709
710    // each core initializes the idle thread "locks_root" and "xlocks_root" fields
711    list_root_init( &thread->locks_root );
712    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->xlocks_root ) );
713
714    // CP0 in I/O cluster initialises TXT0 chdev descriptor
715    if( (core_lid == 0) && (core_cxy == io_cxy) ) txt0_device_init( info );
716
717    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
718    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
719                                        (info->x_size * info->y_size) );
720    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
721
722    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
723    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 0 at cycle %d : TXT0 initialized\n",
724               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
725
726    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
727    // STEP 1 : all cores check its core identifier.
728    //          CP0 initializes the local cluster manager.
729    //          This includes the memory allocators.
730    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
731
732    // all cores check identifiers
733    if( error )
734    {
735        nolock_printk("\n[PANIC] in %s : illegal core identifiers"
736               " gid = %x / cxy = %x / lid = %d\n",
737               __FUNCTION__ , core_lid , core_cxy , core_lid );
738        hal_core_sleep();
739    }
740
741    // CP0 initializes cluster manager
742    if( core_lid == 0 )
743    {
744        error = cluster_init( info );
745
746        if( error )
747        {
748            nolock_printk("\n[PANIC] in %s : cannot initialise cluster %x",
749                   __FUNCTION__ , local_cxy );
750            hal_core_sleep();
751        }
752    }
753
754    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
755    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
756                                        (info->x_size * info->y_size) );
757    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
758    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
759
760    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
761    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 1 at cycle %d : clusters initialised\n",
762               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
763
764    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
765    // STEP 2 : all CP0s initialize the process_zero descriptor.
766    //          CP0 in cluster 0 initialises the IOPIC device.
767    //          all CP0s complete the distibuted LAPIC initialization.
768    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
769
770    // all cores get pointer on local cluster manager & core descriptor
771    cluster = &cluster_manager;
772    core    = &cluster->core_tbl[core_lid];
773
774    // all CP0s initialize the process_zero descriptor
775    if( core_lid == 0 ) process_reference_init( &process_zero , 0 , XPTR_NULL );
776
777    // CP0 in cluster 0 initializes the PIC chdev,
778    if( (core_lid == 0) && (local_cxy == 0) ) iopic_init( info );
779   
780    // all CP0s initialize their local LAPIC extension,
781    if( core_lid == 0 ) lapic_init( info );
782
783    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
784    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
785                                        (info->x_size * info->y_size) );
786    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
787    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
788
789    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
790    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 2 at cycle %d : PIC initialised\n",
791               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
792
793    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
794    // STEP 3 : all CP0s initialize their local chdev descriptors
795    //          (both internal devices and external devices).
796    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
797
798    // CP0 scan the internal (private) peripherals,
799    // and allocates memory for the corresponding chdev descriptors.
800    if( core_lid == 0 ) internal_devices_init( info );
801       
802
803    // All CP0s contribute to initialise external peripheral chdev descriptors.
804    // Each CP0[cxy] scan the set of external (shared) peripherals (but the TXT0),
805    // and allocates memory for the chdev descriptors that must be placed
806    // on the (cxy) cluster according to the global index value.
807
808    if( core_lid == 0 ) external_devices_init( info );
809
810    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
811    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
812                                        (info->x_size * info->y_size) );
813    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
814    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
815
816    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
817    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 3 at cycle %d : all chdev initialised\n",
818               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
819
820    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
821    // STEP 4 : Alls cores initialize their private IDLE thread.
822    //          Only CP0 in cluster 0 creates the VFS root inode.
823    //          It access the boot device to initialize the file system context.
824    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
825
826    // all cores create idle thread descriptor
827    error = thread_kernel_init( thread,
828                                THREAD_IDLE,
829                                &thread_idle_func,
830                                NULL,
831                                core_lid );
832    if( error )
833    {
834        nolock_printk("\n[PANIC] in %s : core[%x][%d] cannot initialize idle thread\n",
835                      __FUNCTION__ , local_cxy , core_lid );
836        hal_core_sleep();
837    }
838
839    // all cores register idle thread in scheduler
840    core->scheduler.idle = thread;
841
842    // all core activate the idle thread
843    thread_unblock( XPTR( local_cxy , thread ) , THREAD_BLOCKED_GLOBAL );
844
845    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
846    {
847        kinit_dmsg("\n[INFO] %s : created idle thread %x at cycle %d\n",
848                   __FUNCTION__ , thread , (uint32_t)hal_time_stamp());
849    }
850
851    // CPO in cluster 0 creates the VFS root
852    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0 ) ) 
853    {
854        vfs_root_inode_xp = XPTR_NULL;
855
856        // File System must be FATFS in this implementation,
857        // but other File System can be introduced here
858        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
859        {
860            // 1. create FATFS context in cluster 0
861            fatfs_ctx_t * fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
862
863printk("\n@@@ %s extend = %x\n", __FUNCTION__ , fatfs_ctx );
864
865            nolock_assert( (fatfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
866                           "cannot create FATFS context in cluster 0\n" );
867
868            // 2. access boot device to initialize FATFS context
869            fatfs_ctx_init( fatfs_ctx );
870 
871            // 3. get various informations from FATFS context
872            uint32_t root_dir_cluster = fatfs_ctx->root_dir_cluster;
873            uint32_t cluster_size     = fatfs_ctx->bytes_per_sector * 
874                                        fatfs_ctx->sectors_per_cluster;
875            uint32_t total_clusters   = fatfs_ctx->fat_sectors_count << 7;
876 
877            // 4. create VFS root inode in cluster 0
878            error = vfs_inode_create( XPTR_NULL,                           // dentry_xp
879                                      FS_TYPE_FATFS,                       // fs_type
880                                      INODE_TYPE_DIR,                      // inode_type
881                                      (void *)(intptr_t)root_dir_cluster,  // extend
882                                      0,                                   // attr
883                                      0,                                   // rights
884                                      0,                                   // uid
885                                      0,                                   // gid
886                                      &vfs_root_inode_xp );                // return
887
888            nolock_assert( (error == 0) , __FUNCTION__ , 
889                           "cannot create VFS root inode\n" );
890
891            // 5. initialize VFS context for FAT in cluster 0
892            vfs_ctx_init( FS_TYPE_FATFS,                 // file system type
893                          0,                             // attributes
894                              total_clusters,               
895                              cluster_size,
896                              vfs_root_inode_xp,             // VFS root
897                          fatfs_ctx );                   // extend
898        }
899        else
900        {
901            nolock_printk("\n[PANIC] in %s : root FS must be FATFS\n", __FUNCTION__ );
902            hal_core_sleep();
903        }
904
905///////////////////////////////@@@
906fatfs_ctx_display();
907///////////////////////////////@@@
908
909        // register VFS root inode in process_zero
910        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
911        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
912    }
913
914    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
915    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
916                                        (info->x_size * info->y_size) );
917    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
918    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
919
920    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
921    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 4 at cycle %d : VFS OK in cluster 0\n",
922               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
923
924    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
925    // STEP 5 : Other CP0s allocate memory for the selected FS context,
926    //          and initialise both the local FS context and the local VFS context
927    //          from values stored in cluster 0.
928    //          They get the VFS root inode extended pointer from cluster 0.
929    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
930
931    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy != 0) ) 
932    {
933        // File System must be FATFS in this implementation,
934        // but other File System can be introduced here
935        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
936        {
937            // allocate memory for FATFS context
938            fatfs_ctx_t * fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
939
940            nolock_assert( (fatfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
941                           "cannot create FATFS context\n" );
942
943            // get local pointer on VFS context for FATFS
944            vfs_ctx_t   * vfs_ctx = &fs_context[FS_TYPE_FATFS];
945
946            // copy VFS context from cluster 0 to local cluster
947            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , vfs_ctx ), 
948                               XPTR( 0 , vfs_ctx ),
949                               sizeof(vfs_ctx_t) );
950
951            // copy FATFS context from cluster 0 to local cluster
952            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , fatfs_ctx ), 
953                               XPTR( 0 , fatfs_ctx ),
954                               sizeof(fatfs_ctx_t) );
955
956            // update extend field in local copy of VFS context
957            vfs_ctx->extend = fatfs_ctx;
958        }
959
960        // get extended pointer on VFS root inode from cluster 0
961        vfs_root_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( 0 , process_zero.vfs_root_xp ) );
962
963        // update local process_zero descriptor
964        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
965        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
966    }
967
968    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
969    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
970                                        (info->x_size * info->y_size) );
971    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
972    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
973
974    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
975    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 5 at cycle %d : VFS OK in all clusters\n",
976               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
977
978
979    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
980    // STEP 6 : CP0 in cluster IO makes the global DEVFS tree initialisation:
981    //          It creates the DEVFS directory "dev", and the DEVFS "external"
982    //          directory in cluster IO and mount these inodes into VFS.
983    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
984
985    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
986    {
987        // create "dev" and "external" directories.
988        devfs_global_init( process_zero.vfs_root_xp,
989                           &devfs_dev_inode_xp,
990                           &devfs_external_inode_xp );
991
992        // creates the DEVFS context in cluster IO
993        devfs_ctx_t * devfs_ctx = devfs_ctx_alloc();
994
995        nolock_assert( (devfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
996                       "cannot create DEVFS context in cluster IO\n");
997
998        // register DEVFS root and external directories
999        devfs_ctx_init( devfs_ctx, devfs_dev_inode_xp, devfs_external_inode_xp );
1000    }   
1001
1002    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1003    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
1004                                        (info->x_size * info->y_size) );
1005    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1006    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1007
1008    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1009    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 6 at cycle %d : DEVFS OK in cluster IO\n",
1010               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
1011
1012    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1013    // STEP 7 : All CP0s complete in parallel the DEVFS tree initialization.
1014    //          Each CP0 get the "dev" and "external" extended pointers from
1015    //          values stored in cluster IO.
1016    //          Then CP0 in cluster(i) creates the DEVFS "internal directory,
1017    //          and creates the pseudo-files for all chdevs in cluster (i).
1018    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1019
1020    if( core_lid == 0 )
1021    {
1022        // get extended pointer on "extend" field of VFS context for DEVFS in cluster IO
1023        xptr_t  extend_xp = XPTR( io_cxy , &fs_context[FS_TYPE_DEVFS].extend );
1024
1025        // get pointer on DEVFS context in cluster IO
1026        devfs_ctx_t * devfs_ctx = hal_remote_lpt( extend_xp );
1027       
1028        devfs_dev_inode_xp      = hal_remote_lwd( XPTR( io_cxy ,
1029                                                        &devfs_ctx->dev_inode_xp ) );
1030        devfs_external_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( io_cxy , 
1031                                                        &devfs_ctx->external_inode_xp ) );
1032
1033        // populate DEVFS in all clusters
1034        devfs_local_init( devfs_dev_inode_xp,
1035                          devfs_external_inode_xp,
1036                          &devfs_internal_inode_xp );
1037    }
1038
1039    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1040    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
1041                                        (info->x_size * info->y_size) );
1042    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1043    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1044
1045    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1046    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 7 at cycle %d : DEVFS OK in all clusters\n",
1047               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
1048
1049    #if CONFIG_KINIT_DEBUG
1050    vfs_display( vfs_root_inode_xp );
1051    #endif
1052
1053    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1054    // STEP 8 : CP0 in I/O cluster creates the first user process (process_init)
1055    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1056
1057    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1058    {
1059        process_init_create();
1060    }
1061
1062    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1063    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( info->io_cxy , &global_barrier ),
1064                                        (info->x_size * info->y_size) );
1065    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1066    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1067
1068    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1069    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 8 at cycle %d : process init created\n", 
1070               __FUNCTION__ , (uint32_t)hal_time_stamp() );
1071
1072    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1073    // STEP 9 : CP0 in cluster 0 print banner
1074    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1075   
1076    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1077    {
1078        print_banner( (info->x_size * info->y_size) , info->cores_nr );
1079
1080        kinit_dmsg("\n\n*** memory fooprint of main kernet objects ***\n"
1081                   " - thread descriptor  : %d bytes\n"
1082                   " - process descriptor : %d bytes\n"
1083                   " - cluster manager    : %d bytes\n"
1084                   " - chdev descriptor   : %d bytes\n"
1085                   " - core descriptor    : %d bytes\n"
1086                   " - scheduler          : %d bytes\n"
1087                   " - rpc fifo           : %d bytes\n"
1088                   " - page descriptor    : %d bytes\n"
1089                   " - mapper root        : %d bytes\n"
1090                   " - ppm manager        : %d bytes\n"
1091                   " - kcm manager        : %d bytes\n"
1092                   " - khm manager        : %d bytes\n"
1093                   " - vmm manager        : %d bytes\n"
1094                   " - gpt root           : %d bytes\n"
1095                   " - list item          : %d bytes\n"
1096                   " - xlist item         : %d bytes\n"
1097                   " - spinlock           : %d bytes\n"
1098                   " - remote spinlock    : %d bytes\n"
1099                   " - rwlock             : %d bytes\n"
1100                   " - remote rwlock      : %d bytes\n",
1101                   sizeof( thread_t          ),
1102                   sizeof( process_t         ),
1103                   sizeof( cluster_t         ),
1104                   sizeof( chdev_t           ),
1105                   sizeof( core_t            ),
1106                   sizeof( scheduler_t       ),
1107                   sizeof( rpc_fifo_t        ),
1108                   sizeof( page_t            ),
1109                   sizeof( mapper_t          ),
1110                   sizeof( ppm_t             ),
1111                   sizeof( kcm_t             ),
1112                   sizeof( khm_t             ),
1113                   sizeof( vmm_t             ),
1114                   sizeof( gpt_t             ),
1115                   sizeof( list_entry_t      ),
1116                   sizeof( xlist_entry_t     ),
1117                   sizeof( spinlock_t        ),
1118                   sizeof( remote_spinlock_t ),
1119                   sizeof( rwlock_t          ),
1120                   sizeof( remote_rwlock_t   ));
1121    }
1122
1123    // each core activates its private PTI IRQ
1124    dev_pic_enable_timer( CONFIG_SCHED_TICK_PERIOD );
1125
1126    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1127    thread_dmsg("\n[INFO] %s complete kernel init in cluster 0 at cycle %d\n"
1128                __FUNCTION__ , (uint32_t)hal_time_stamp() )
1129
1130    // each core jump to idle thread
1131    thread_idle_func();
1132}
1133
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.