source: trunk/kernel/kern/kernel_init.c @ 265

Last change on this file since 265 was 265, checked in by alain, 5 years ago

Fix several bugs in VFS.

File size: 50.4 KB
Line 
1/*
2 * kernel_init.c - kernel parallel initialization
3 *
4 * Authors :  Mohamed Lamine Karaoui (2015)
5 *            Alain Greiner  (2016,2017)
6 *
7 * Copyright (c) Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH.
10 *
11 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25#include <kernel_config.h>
26#include <errno.h>
27#include <hal_types.h>
28#include <hal_special.h>
29#include <hal_context.h>
30#include <barrier.h>
31#include <remote_barrier.h>
32#include <core.h>
33#include <list.h>
34#include <xlist.h>
35#include <xhtab.h>
36#include <thread.h>
37#include <scheduler.h>
38#include <kmem.h>
39#include <cluster.h>
40#include <string.h>
41#include <memcpy.h>
42#include <ppm.h>
43#include <page.h>
44#include <chdev.h>
45#include <boot_info.h>
46#include <dqdt.h>
47#include <dev_mmc.h>
48#include <dev_dma.h>
49#include <dev_iob.h>
50#include <dev_ioc.h>
51#include <dev_txt.h>
52#include <dev_pic.h>
53#include <printk.h>
54#include <vfs.h>
55#include <devfs.h>
56#include <mapper.h>
57
58#define KERNEL_INIT_SYNCHRO  0xA5A5B5B5
59
60///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
61// All these global variables are replicated in all clusters.
62// They are initialised by the kernel_init() function.
63//
64// WARNING : The section names have been defined to control the base addresses of the
65// boot_info structure and the idle thread descriptors, through the kernel.ld script:
66// - the boot_info structure is built by the bootloader, and used by kernel_init.
67//   it must be the first object in the kdata segment.
68// - the array of idle threads descriptors must be placed on the first page boundary after
69//   the boot_info structure in the kdata segment.
70///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
71
72// This variable defines the local boot_info structure
73__attribute__((section(".kinfo")))
74boot_info_t          boot_info;
75
76// This variable defines the "idle" threads descriptors array
77__attribute__((section(".kidle")))
78char                  idle_threads[CONFIG_THREAD_DESC_SIZE *
79                                   CONFIG_MAX_LOCAL_CORES]   CONFIG_PPM_PAGE_ALIGNED;
80
81// This variable defines the local cluster manager
82__attribute__((section(".kdata")))
83cluster_t            cluster_manager                         CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
84
85// This variable defines the TXT0 kernel terminal
86__attribute__((section(".kdata")))
87chdev_t              txt0_chdev                              CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
88
89// This variables define the kernel process0 descriptor
90__attribute__((section(".kdata")))
91process_t            process_zero                            CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
92
93// This variable defines extended pointers on the distributed chdevs
94__attribute__((section(".kdata")))
95chdev_directory_t    chdev_dir                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
96
97// This variable contains the input IRQ indexes for the IOPIC controller
98__attribute__((section(".kdata")))
99iopic_input_t        iopic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
100
101// This variable contains the input IRQ indexes for the LAPIC controller
102__attribute__((section(".kdata")))
103lapic_input_t        lapic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
104
105// This variable defines the local cluster identifier
106__attribute__((section(".kdata")))
107cxy_t                local_cxy                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
108
109// This variable is used for CP0 cores synchronisation in kernel_init()
110__attribute__((section(".kdata")))
111remote_barrier_t     global_barrier                          CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
112
113// This variable is used for local cores synchronisation in kernel_init()
114__attribute__((section(".kdata")))
115barrier_t            local_barrier                           CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
116
117// This variable defines the array of supported File System contexts
118__attribute__((section(".kdata")))
119vfs_ctx_t            fs_context[FS_TYPES_NR]                 CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
120
121
122///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
123// This function displays the ALMOS_MKH banner.
124///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
125static void print_banner( uint32_t nclusters , uint32_t ncores )
126{
127    printk("\n"
128           "                    _        __    __     _____     ______         __    __    _   __   _     _   \n"
129           "          /\\       | |      |  \\  /  |   / ___ \\   / _____|       |  \\  /  |  | | / /  | |   | |  \n"
130           "         /  \\      | |      |   \\/   |  | /   \\ | | /             |   \\/   |  | |/ /   | |   | |  \n"
131           "        / /\\ \\     | |      | |\\  /| |  | |   | | | |_____   ___  | |\\  /| |  |   /    | |___| |  \n"
132           "       / /__\\ \\    | |      | | \\/ | |  | |   | | \\_____  \\ |___| | | \\/ | |  |   \\    |  ___  |  \n"
133           "      / ______ \\   | |      | |    | |  | |   | |       | |       | |    | |  | |\\ \\   | |   | |  \n"
134           "     / /      \\ \\  | |____  | |    | |  | \\___/ |  _____/ |       | |    | |  | | \\ \\  | |   | |  \n"
135           "    /_/        \\_\\ |______| |_|    |_|   \\_____/  |______/        |_|    |_|  |_|  \\_\\ |_|   |_|  \n"
136           "\n\n\t\t Advanced Locality Management Operating System / Multi Kernel Hybrid\n"
137           "\n\n\t\t\t Version 0.0   :   %d clusters   /   %d cores per cluster\n\n", nclusters , ncores );
138}
139
140
141///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
142// This function initializes the TXT0 chdev descriptor, that is the "kernel terminal",
143// shared by all kernel instances for debug messages.
144// It is a global variable (replicated in all clusters), because this terminal is used
145// before the kmem allocator initialisation, but only the instance in cluster containing
146// the calling core is registered in the "chdev_dir" directory.
147// As this TXT0 chdev supports only the TXT_SYNC_WRITE command, we don't create
148// a server thread, we don't allocate a WTI, and we don't initialize the waiting queue.
149///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
150// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
151///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
152static void txt0_device_init( boot_info_t * info )
153{
154    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of devices in boot_info
155    uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
156    xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
157    uint32_t        func;            // device functional index
158    uint32_t        impl;            // device implementation index
159    uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
160    uint32_t        x;               // X cluster coordinate
161    uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
162    uint32_t        channels;        // number of channels
163
164    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
165    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
166    dev_tbl     = info->ext_dev;
167
168    // loop on external peripherals to find TXT device
169    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
170    {
171        base        = dev_tbl[i].base;
172        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
173        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
174        channels    = dev_tbl[i].channels;
175
176        if (func == DEV_FUNC_TXT )
177        {
178            assert( (channels > 0) , __FUNCTION__ ,
179                    "numner of TXT channels cannot be 0\n");
180
181            // initializes TXT0 basic fields
182            txt0_chdev.func    = func;
183            txt0_chdev.impl    = impl;
184            txt0_chdev.channel = 0;
185            txt0_chdev.base    = base;
186            txt0_chdev.is_rx   = false;
187
188            // initializes lock
189            remote_spinlock_init( XPTR( local_cxy , &txt0_chdev.wait_lock ) );
190           
191            // TXT specific initialisation:
192            // no server thread & no IRQ routing for channel 0
193            dev_txt_init( &txt0_chdev );                 
194
195            // register the TXT0 in all chdev_dir[x][y] structures
196            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
197            {
198                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
199                {
200                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
201                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.txt[0] ) ,
202                                    XPTR( local_cxy , &txt0_chdev ) );
203                }
204            }
205
206                    kinit_dmsg("\n[INFO] %s created TXT0 chdev in cluster %x at cycle %d\n",
207                       __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
208        }
209        } // end loop on devices
210}  // end txt0_device_init()
211
212///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
213// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the internal
214// peripherals contained in the local cluster, other than the LAPIC, as specified by
215// the boot_info, including the linking with the driver for the specified implementation.
216// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
217///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
218// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
219///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
220static void internal_devices_init( boot_info_t * info )
221{
222    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of internaldevices in boot_info
223        uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
224        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
225    uint32_t        func;            // device functionnal index
226    uint32_t        impl;            // device implementation index
227        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
228        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
229        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
230        uint32_t        channels;        // number of channels
231        uint32_t        channel;         // channel index
232        chdev_t       * chdev_ptr;       // local pointer on created chdev
233
234    // get number of internal peripherals and base from boot_info
235        dev_nr  = info->int_dev_nr;
236    dev_tbl = info->int_dev;
237
238    // loop on internal peripherals
239        for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
240        {
241        base        = dev_tbl[i].base;
242        channels    = dev_tbl[i].channels;
243        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
244        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
245 
246        //////////////////////////
247        if( func == DEV_FUNC_MMC ) 
248        {
249            assert( (channels == 1) , __FUNCTION__ , 
250                    "MMC device must be single channel\n" );
251
252            // create chdev in local cluster
253            chdev_ptr = chdev_create( func,
254                                      impl,
255                                      0,          // channel
256                                      false,      // direction
257                                      base );
258
259            assert( (chdev_ptr != NULL) , __FUNCTION__ ,
260                    "cannot allocate memory for MMC chdev\n" );
261           
262            // make MMC specific initialisation
263            dev_mmc_init( chdev_ptr );
264
265            // set the MMC field in all chdev_dir[x][y] structures
266            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
267            {
268                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
269                {
270                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
271                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.mmc[local_cxy] ), 
272                                    XPTR( local_cxy , chdev_ptr ) );
273                }
274            }
275
276            if( local_cxy == 0 )
277            kinit_dmsg("\n[INFO] %s created MMC chdev in cluster 0 at cycle %d\n",
278                       __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
279        }
280        ///////////////////////////////
281        else if( func == DEV_FUNC_DMA )
282        {
283            // create one chdev per channel in local cluster
284            for( channel = 0 ; channel < channels ; channel++ )
285            {   
286                // create chdev[channel] in local cluster
287                chdev_ptr = chdev_create( func,
288                                          impl,
289                                          channel,
290                                          false,     // direction
291                                          base );
292
293                assert( (chdev_ptr != NULL) , __FUNCTION__ , 
294                        "cannot allocate memory for DMA chdev" );
295           
296                // make DMA specific initialisation
297                dev_dma_init( chdev_ptr );     
298
299                // initialize only the DMA[channel] field in the local chdev_dir[x][y]
300                // structure because the DMA device is not remotely accessible.
301                chdev_dir.dma[channel] = XPTR( local_cxy , chdev_ptr );
302
303                kinit_dmsg("\n[INFO] %s created DMA[%d] chdev in cluster 0 at cycle %d\n",
304                           __FUNCTION__ , channel , (uint32_t)hal_time_stamp() );
305            }
306        }
307    }
308}  // end internal_devices_init()
309
310///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
311// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the 
312// external (shared) peripherals other than the IOPIC, as specified by the boot_info,
313// including the dynamic linking with the driver for the specified implementation.
314// These chdev descriptors are distributed on all clusters, using a modulo on a global
315// index, identically computed in all clusters: In each cluster, the local CP0 core
316// computes the global index for all external chdevs, and creates only the chdevs that
317// must be placed in the local cluster.
318// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
319///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
320// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
321///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
322static void external_devices_init( boot_info_t * info )
323{
324    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of external devices in boot_info
325        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
326        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
327    uint32_t        func;            // device functionnal index
328    uint32_t        impl;            // device implementation index
329        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
330        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
331        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
332        uint32_t        channels;        // number of channels
333        uint32_t        channel;         // channel index
334        uint32_t        directions;      // number of directions (1 or 2)
335        uint32_t        rx;              // direction index (0 or 1)
336    uint32_t        first_channel;   // used in loop on channels for TXT
337    chdev_t       * chdev;           // local pointer on one channel_device descriptor
338    uint32_t        ext_chdev_gid;   // global index of external chdev
339
340    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
341    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
342    dev_tbl     = info->ext_dev;
343
344    // initializes global index (PIC is already placed in cluster 0
345    ext_chdev_gid = 1;
346
347    // loop on external peripherals
348    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
349    {
350        base     = dev_tbl[i].base;
351        channels = dev_tbl[i].channels;
352        func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
353        impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
354
355        // There is one chdev per direction for NIC
356        if (func == DEV_FUNC_NIC) directions = 2;
357        else                      directions = 1;
358
359        // The TXT0 chdev has already been created
360        if (func == DEV_FUNC_TXT) first_channel = 1;
361        else                      first_channel = 0;
362
363        // do nothing for RO, that does not require a device descriptor.
364        if( func == DEV_FUNC_ROM ) continue;
365
366        // do nothing for PIC, that is already initialized
367        if( func == DEV_FUNC_PIC ) continue;
368
369        // check PIC device initialized
370        assert( (chdev_dir.pic != XPTR_NULL ) , __FUNCTION__ ,
371              "PIC device must be initialized before other devices\n" );
372
373        // check external device functionnal type
374        assert( ( (func == DEV_FUNC_IOB) ||
375                  (func == DEV_FUNC_IOC) ||
376                  (func == DEV_FUNC_TXT) ||
377                  (func == DEV_FUNC_NIC) ||
378                  (func == DEV_FUNC_FBF) ) , __FUNCTION__ ,
379                  "undefined external peripheral type\n" );
380
381        // loops on channels
382        for( channel = first_channel ; channel < channels ; channel++ )
383        {
384            // loop on directions
385            for( rx = 0 ; rx < directions ; rx++ )
386            {
387                // compute target cluster for chdev[func,channel,direction]
388                uint32_t offset     = ext_chdev_gid % ( info->x_size * info->y_size );
389                uint32_t cx         = offset / info->y_size;
390                uint32_t cy         = offset % info->y_size;
391                uint32_t target_cxy = (cx<<info->y_width) + cy;
392
393                // allocate and initialize a local chdev
394                // if local cluster matches target cluster
395                if( target_cxy == local_cxy )
396                {
397                    chdev = chdev_create( func,
398                                          impl,
399                                          channel,
400                                          rx,          // direction
401                                          base );
402
403                    assert( (chdev != NULL), __FUNCTION__ ,
404                            "cannot allocate external device" );
405
406                    // make device type specific initialisation
407                    if     ( func == DEV_FUNC_IOB ) dev_iob_init( chdev );
408                    else if( func == DEV_FUNC_IOC ) dev_ioc_init( chdev );
409                    else if( func == DEV_FUNC_TXT ) dev_txt_init( chdev );
410                    else if( func == DEV_FUNC_NIC ) dev_nic_init( chdev );
411                    else if( func == DEV_FUNC_FBF ) dev_fbf_init( chdev );
412
413                    // all external (shared) devices are remotely accessible
414                    // initialize the replicated chdev_dir[x][y] structures
415                    // defining the extended pointers on chdev descriptors
416                    xptr_t * entry;
417
418                    if(func==DEV_FUNC_IOB             ) entry  = &chdev_dir.iob;
419                    if(func==DEV_FUNC_IOC             ) entry  = &chdev_dir.ioc[channel];
420                    if(func==DEV_FUNC_TXT             ) entry  = &chdev_dir.txt[channel];
421                    if(func==DEV_FUNC_FBF             ) entry  = &chdev_dir.fbf[channel];
422                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==0)) entry  = &chdev_dir.nic_tx[channel];
423                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==1)) entry  = &chdev_dir.nic_rx[channel];
424
425                    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
426                    {
427                        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
428                        {
429                            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
430                            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ),
431                                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
432                        }
433                    }
434
435                            kinit_dmsg("\n[INFO] %s create chdev %s[%d] in cluster %x at cycle %d\n",
436                               __FUNCTION__ , chdev_func_str( func ), channel,
437                               local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
438
439                }  // end if match
440
441                // increment chdev global index (matching or not)
442                ext_chdev_gid++;
443
444            } // end loop on directions
445        }  // end loop on channels
446        } // end loop on devices
447}  // end external_devices_init()
448
449///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
450// This function is called by CP0 in cluster 0 to allocate memory and initialize the PIC
451// device, namely the informations attached to the external IOPIC controller.
452// This initialisation must be done before other devices initialisation because the IRQ
453// routing infrastructure is required for internal and external devices initialisation.
454///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
455// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
456///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
457static void iopic_init( boot_info_t * info )
458{
459    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on boot_info external devices array
460        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
461        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
462    uint32_t        func;            // device functionnal index
463    uint32_t        impl;            // device implementation index
464        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
465    uint32_t        x;               // cluster X coordinate
466    uint32_t        y;               // cluster Y coordinate
467    bool_t          found;           // IOPIC found
468        chdev_t       * chdev;           // pointer on PIC chdev descriptor
469
470    // get number of external peripherals and base of array from boot_info
471        dev_nr      = info->ext_dev_nr;
472    dev_tbl     = info->ext_dev;
473
474    // loop on external peripherals to get the IOPIC 
475        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
476        {
477        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
478
479        if( func == DEV_FUNC_PIC )
480        {
481            base     = dev_tbl[i].base;
482            impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
483            found    = true;
484            break;
485        }
486    }
487
488    assert( found , __FUNCTION__ , "PIC device not found\n" );
489
490    // allocate and initialize the PIC chdev in local cluster
491    chdev = chdev_create( func,
492                          impl,
493                          0,      // channel
494                          0,      // direction,
495                          base );
496
497    assert( (chdev != NULL), __FUNCTION__ , "no memory for PIC chdev\n" );
498
499    // make PIC device type specific initialisation
500    dev_pic_init( chdev );
501
502    // register extended pointer on PIC chdev in "chdev_dir" array in all clusters
503    xptr_t * entry = &chdev_dir.pic;   
504               
505    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
506    {
507        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
508        {
509            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
510            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ) , 
511                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
512        }
513    }
514
515    // initialize the "iopic_input" structure
516    // defining how external IRQs are connected to IOPIC
517    uint32_t   id;
518    uint8_t    valid;
519    uint32_t   type;
520    uint8_t    channel;
521    uint8_t    is_rx;
522
523    for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_EXTERNAL_IRQS ; id++ )
524    {
525        valid   = dev_tbl[i].irq[id].valid;
526        type    = dev_tbl[i].irq[id].dev_type;
527        channel = dev_tbl[i].irq[id].channel;
528        is_rx   = dev_tbl[i].irq[id].is_rx;
529
530        if( valid )  // only valid inputs are registered
531        {
532            uint32_t * index;  // local pointer on one entry
533            uint16_t func = FUNC_FROM_TYPE( type );
534
535            if     ( func == DEV_FUNC_TXT ) 
536            index = &iopic_input.txt[channel];
537            else if( func == DEV_FUNC_IOC ) 
538            index = &iopic_input.ioc[channel]; 
539            else if( (func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx == 0) )
540            index = &iopic_input.nic_tx[channel]; 
541            else if( (func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx != 0) )
542            index = &iopic_input.nic_rx[channel]; 
543            else if( func == DEV_FUNC_IOB )
544            index = &iopic_input.iob; 
545            else
546            assert( false , __FUNCTION__ , "illegal source device for IOPIC input" );
547
548            // set entry in local structure
549            *index = id; 
550        }
551    } 
552
553    kinit_dmsg("\n[INFO] %s created PIC chdev in cluster %x at cycle %d\n",
554               __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
555   
556}  // end iopic_init()
557
558///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
559// This function is called by all CP0s in all cluster to complete the PIC device
560// initialisation, namely the informations attached to the LAPIC controller.
561// This initialisation must be done after the IOPIC initialisation, but before other
562// devices initialisation because the IRQ routing infrastructure is required for both
563// internal and external devices initialisation.
564///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
565// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
566///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
567static void lapic_init( boot_info_t * info )
568{
569    boot_device_t * dev_tbl;      // pointer on boot_info internal devices array
570    uint32_t        dev_nr;       // number of internal devices
571    uint32_t        i;            // device index in dev_tbl
572        xptr_t          base;         // remote pointer on segment base
573    uint32_t        func;         // device functionnal type in boot_info
574    bool_t          found;        // LAPIC found
575
576    // get number of internal peripherals and base
577        dev_nr      = info->int_dev_nr;
578    dev_tbl     = info->int_dev;
579
580    // loop on internal peripherals to get the lapic device
581        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
582        {
583        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
584
585        if( func == DEV_FUNC_ICU )
586        {
587            base     = dev_tbl[i].base;
588            found    = true;
589            break;
590        }
591    }
592
593    // if the LAPIC controller is not defined in the boot_info,
594    // we simply don't initialize the PIC extensions in the kernel,
595    // making the assumption that the LAPIC related informations
596    // are hidden in the hardware specific PIC driver.
597    if( found )
598    {
599        // initialise the PIC extensions for
600        // the core descriptor and core manager extensions
601        dev_pic_extend_init( (uint32_t *)GET_PTR( base ) );
602
603        // initialize the "lapic_input" structure
604        // defining how internal IRQs are connected to LAPIC
605        uint32_t        id;
606        uint8_t         valid;
607        uint8_t         channel;
608        uint32_t        func;
609
610        for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_INTERNAL_IRQS ; id++ )
611        {
612            valid    = dev_tbl[i].irq[id].valid;
613            func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].irq[id].dev_type );
614            channel  = dev_tbl[i].irq[id].channel;
615
616            if( valid ) // only valid local IRQs are registered
617            {
618                if     ( func == DEV_FUNC_MMC ) lapic_input.mmc = id;
619                else if( func == DEV_FUNC_DMA ) lapic_input.dma[channel] = id;
620                else assert( false , __FUNCTION__ , "illegal source device for LAPIC input" );
621            }
622        }
623    }
624}  // end lapic_init()
625
626///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
627// This static function returns the identifiers of the calling core.
628///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
629// @ info    : pointer on boot_info structure.
630// @ lid     : [out] core local index in cluster.
631// @ cxy     : [out] cluster identifier.
632// @ lid     : [out] core global identifier (hardware).
633// @ return 0 if success / return EINVAL if not found.
634///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
635static error_t get_core_identifiers( boot_info_t * info,
636                                     lid_t       * lid,
637                                     cxy_t       * cxy,
638                                     gid_t       * gid )
639{
640    uint32_t   i;
641    gid_t      global_id;
642
643    // get global identifier from hardware register
644    global_id = hal_get_gid();
645
646    // makes an associative search in boot_info to get (cxy,lid) from global_id
647    for( i = 0 ; i < info->cores_nr ; i++ )
648    {
649        if( global_id == info->core[i].gid )
650        {
651            *lid = info->core[i].lid;
652            *cxy = info->core[i].cxy;
653            *gid = global_id;
654            return 0;
655        }
656    }
657    return EINVAL;
658}
659
660///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
661// This function is the entry point for the kernel initialisation.
662// It is executed by all cores in all clusters, but only core[0], called CP0,
663// initializes the shared resources such as the cluster manager, or the local peripherals.
664// To comply with the multi-kernels paradigm, it accesses only local cluster memory, using
665// only information contained in the local boot_info_t structure, set by the bootloader.
666// Only CP0 in cluster 0 print the log messages.
667///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
668// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
669///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
670void kernel_init( boot_info_t * info )
671{
672    lid_t        core_lid = -1;             // running core local index
673    cxy_t        core_cxy = -1;             // running core cluster identifier
674    gid_t        core_gid;                  // running core hardware identifier
675    cluster_t  * cluster;                   // pointer on local cluster manager
676    core_t     * core;                      // pointer on running core descriptor
677    thread_t   * thread;                    // pointer on idle thread descriptor
678
679    xptr_t       vfs_root_inode_xp;         // extended pointer on VFS root inode
680    xptr_t       devfs_dev_inode_xp;        // extended pointer on DEVFS dev inode   
681    xptr_t       devfs_external_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS external inode       
682    xptr_t       devfs_internal_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS internal inode       
683
684    error_t      error;
685
686    cxy_t        io_cxy = info->io_cxy;
687
688    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
689    // STEP 0 : Each core get its core identifier from boot_info, and makes
690    //          a partial initialisation of its private idle thread descriptor.
691    //          CP0 initializes the "local_cxy" global variable.
692    //          CP0 in cluster IO initializes the TXT0 chdev to print log messages.
693    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
694
695    error = get_core_identifiers( info,
696                                  &core_lid,
697                                  &core_cxy,
698                                  &core_gid );
699
700    // CP0 initializes cluster identifier
701    if( core_lid == 0 ) local_cxy = info->cxy;
702
703    // each core gets a pointer on its private idle thread descriptor
704    thread = (thread_t *)( idle_threads + (core_lid * CONFIG_THREAD_DESC_SIZE) );
705
706    // each core registers this thread pointer in hardware register
707    hal_set_current_thread( thread );
708
709    // each core initializes the idle thread "locks_root" and "xlocks_root" fields
710    list_root_init( &thread->locks_root );
711    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->xlocks_root ) );
712
713    // CP0 in I/O cluster initialises TXT0 chdev descriptor
714    if( (core_lid == 0) && (core_cxy == io_cxy) ) txt0_device_init( info );
715
716    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
717    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
718                                        (info->x_size * info->y_size) );
719    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
720
721    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
722    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 0 at cycle %d : TXT0 initialized\n",
723               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
724
725    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
726    // STEP 1 : all cores check its core identifier.
727    //          CP0 initializes the local cluster manager.
728    //          This includes the memory allocators.
729    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
730
731    // all cores check identifiers
732    if( error )
733    {
734        nolock_printk("\n[PANIC] in %s : illegal core identifiers"
735               " gid = %x / cxy = %x / lid = %d\n",
736               __FUNCTION__ , core_lid , core_cxy , core_lid );
737        hal_core_sleep();
738    }
739
740    // CP0 initializes cluster manager
741    if( core_lid == 0 )
742    {
743        error = cluster_init( info );
744
745        if( error )
746        {
747            nolock_printk("\n[PANIC] in %s : cannot initialise cluster %x",
748                   __FUNCTION__ , local_cxy );
749            hal_core_sleep();
750        }
751    }
752
753    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
754    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
755                                        (info->x_size * info->y_size) );
756    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
757    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
758
759    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
760    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 1 at cycle %d : clusters initialised\n",
761               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
762
763    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
764    // STEP 2 : all CP0s initialize the process_zero descriptor.
765    //          CP0 in cluster 0 initialises the IOPIC device.
766    //          all CP0s complete the distibuted LAPIC initialization.
767    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
768
769    // all cores get pointer on local cluster manager & core descriptor
770    cluster = &cluster_manager;
771    core    = &cluster->core_tbl[core_lid];
772
773    // all CP0s initialize the process_zero descriptor
774    if( core_lid == 0 ) process_reference_init( &process_zero , 0 , XPTR_NULL );
775
776    // CP0 in cluster 0 initializes the PIC chdev,
777    if( (core_lid == 0) && (local_cxy == 0) ) iopic_init( info );
778   
779    // all CP0s initialize their local LAPIC extension,
780    if( core_lid == 0 ) lapic_init( info );
781
782    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
783    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
784                                        (info->x_size * info->y_size) );
785    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
786    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
787
788    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
789    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 2 at cycle %d : PIC initialised\n",
790               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
791
792    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
793    // STEP 3 : all CP0s initialize their local chdev descriptors
794    //          (both internal devices and external devices).
795    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
796
797    // CP0 scan the internal (private) peripherals,
798    // and allocates memory for the corresponding chdev descriptors.
799    if( core_lid == 0 ) internal_devices_init( info );
800       
801
802    // All CP0s contribute to initialise external peripheral chdev descriptors.
803    // Each CP0[cxy] scan the set of external (shared) peripherals (but the TXT0),
804    // and allocates memory for the chdev descriptors that must be placed
805    // on the (cxy) cluster according to the global index value.
806
807    if( core_lid == 0 ) external_devices_init( info );
808
809    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
810    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
811                                        (info->x_size * info->y_size) );
812    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
813    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
814
815    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
816    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 3 at cycle %d : all chdev initialised\n",
817               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
818
819    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
820    // STEP 4 : Alls cores initialize their private IDLE thread.
821    //          Only CP0 in cluster 0 creates the VFS root inode.
822    //          It access the boot device to initialize the file system context.
823    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
824
825    // all cores create idle thread descriptor
826    error = thread_kernel_init( thread,
827                                THREAD_IDLE,
828                                &thread_idle_func,
829                                NULL,
830                                core_lid );
831    if( error )
832    {
833        nolock_printk("\n[PANIC] in %s : core[%x][%d] cannot initialize idle thread\n",
834                      __FUNCTION__ , local_cxy , core_lid );
835        hal_core_sleep();
836    }
837
838    // all cores register idle thread in scheduler
839    core->scheduler.idle = thread;
840
841    // all core activate the idle thread
842    thread_unblock( XPTR( local_cxy , thread ) , THREAD_BLOCKED_GLOBAL );
843
844    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
845    {
846        kinit_dmsg("\n[INFO] %s : created idle thread %x at cycle %d\n",
847                   __FUNCTION__ , thread , (uint32_t)hal_time_stamp());
848    }
849
850    // CPO in cluster 0 creates the VFS root
851    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0 ) ) 
852    {
853        vfs_root_inode_xp = XPTR_NULL;
854
855        // File System must be FATFS in this implementation,
856        // but other File System can be introduced here
857        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
858        {
859            // 1. create FATFS context in cluster 0
860            fatfs_ctx_t * fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
861
862            nolock_assert( (fatfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
863                           "cannot create FATFS context in cluster 0\n" );
864
865            // 2. access boot device to initialize FATFS context
866            fatfs_ctx_init( fatfs_ctx );
867 
868            // 3. get various informations from FATFS context
869            uint32_t root_dir_cluster = fatfs_ctx->root_dir_cluster;
870            uint32_t cluster_size     = fatfs_ctx->bytes_per_sector * 
871                                        fatfs_ctx->sectors_per_cluster;
872            uint32_t total_clusters   = fatfs_ctx->fat_sectors_count << 7;
873 
874            // 4. create VFS root inode in cluster 0
875            error = vfs_inode_create( XPTR_NULL,                           // dentry_xp
876                                      FS_TYPE_FATFS,                       // fs_type
877                                      INODE_TYPE_DIR,                      // inode_type
878                                      (void *)(intptr_t)root_dir_cluster,  // extend
879                                      0,                                   // attr
880                                      0,                                   // rights
881                                      0,                                   // uid
882                                      0,                                   // gid
883                                      &vfs_root_inode_xp );                // return
884
885            nolock_assert( (error == 0) , __FUNCTION__ , 
886                           "cannot create VFS root inode\n" );
887
888            // 5. initialize VFS context for FAT in cluster 0
889            vfs_ctx_init( FS_TYPE_FATFS,                 // file system type
890                          0,                             // attributes
891                              total_clusters,               
892                              cluster_size,
893                              vfs_root_inode_xp,             // VFS root
894                          fatfs_ctx );                   // extend
895        }
896        else
897        {
898            nolock_printk("\n[PANIC] in %s : root FS must be FATFS\n", __FUNCTION__ );
899            hal_core_sleep();
900        }
901
902        // register VFS root inode in process_zero
903        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
904        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
905    }
906
907    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
908    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
909                                        (info->x_size * info->y_size) );
910    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
911    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
912
913    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
914    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 4 at cycle %d : VFS OK in cluster 0\n",
915               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
916
917    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
918    // STEP 5 : Other CP0s allocate memory for the selected FS context,
919    //          and initialise both the local FS context and the local VFS context
920    //          from values stored in cluster 0.
921    //          They get the VFS root inode extended pointer from cluster 0.
922    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
923
924    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy != 0) ) 
925    {
926        // File System must be FATFS in this implementation,
927        // but other File System can be introduced here
928        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
929        {
930            // allocate memory for FATFS context
931            fatfs_ctx_t * fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
932
933            nolock_assert( (fatfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
934                           "cannot create FATFS context\n" );
935
936            // get local pointer on VFS context for FATFS
937            vfs_ctx_t   * vfs_ctx = &fs_context[FS_TYPE_FATFS];
938
939            // copy VFS context from cluster 0 to local cluster
940            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , vfs_ctx ), 
941                               XPTR( 0 , vfs_ctx ),
942                               sizeof(vfs_ctx_t) );
943
944            // copy FATFS context from cluster 0 to local cluster
945            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , fatfs_ctx ), 
946                               XPTR( 0 , fatfs_ctx ),
947                               sizeof(fatfs_ctx_t) );
948
949            // update extend field in local copy of VFS context
950            vfs_ctx->extend = fatfs_ctx;
951        }
952
953        // get extended pointer on VFS root inode from cluster 0
954        vfs_root_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( 0 , process_zero.vfs_root_xp ) );
955
956        // update local process_zero descriptor
957        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
958        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
959    }
960
961    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
962    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
963                                        (info->x_size * info->y_size) );
964    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
965    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
966
967    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
968    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 5 at cycle %d : VFS OK in all clusters\n",
969               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
970
971
972    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
973    // STEP 6 : CP0 in cluster IO makes the global DEVFS tree initialisation:
974    //          It creates the DEVFS directory "dev", and the DEVFS "external"
975    //          directory in cluster IO and mount these inodes into VFS.
976    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
977
978    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
979    {
980        // create "dev" and "external" directories.
981        devfs_global_init( process_zero.vfs_root_xp,
982                           &devfs_dev_inode_xp,
983                           &devfs_external_inode_xp );
984
985        // creates the DEVFS context in cluster IO
986        devfs_ctx_t * devfs_ctx = devfs_ctx_alloc();
987
988        nolock_assert( (devfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
989                       "cannot create DEVFS context in cluster IO\n");
990
991        // register DEVFS root and external directories
992        devfs_ctx_init( devfs_ctx, devfs_dev_inode_xp, devfs_external_inode_xp );
993    }   
994
995    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
996    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
997                                        (info->x_size * info->y_size) );
998    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
999    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1000
1001    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1002    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 6 at cycle %d : DEVFS OK in cluster IO\n",
1003               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
1004
1005    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1006    // STEP 7 : All CP0s complete in parallel the DEVFS tree initialization.
1007    //          Each CP0 get the "dev" and "external" extended pointers from
1008    //          values stored in cluster IO.
1009    //          Then CP0 in cluster(i) creates the DEVFS "internal directory,
1010    //          and creates the pseudo-files for all chdevs in cluster (i).
1011    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1012
1013    if( core_lid == 0 )
1014    {
1015        // get extended pointer on "extend" field of VFS context for DEVFS in cluster IO
1016        xptr_t  extend_xp = XPTR( io_cxy , &fs_context[FS_TYPE_DEVFS].extend );
1017
1018        // get pointer on DEVFS context in cluster IO
1019        devfs_ctx_t * devfs_ctx = hal_remote_lpt( extend_xp );
1020       
1021        devfs_dev_inode_xp      = hal_remote_lwd( XPTR( io_cxy ,
1022                                                        &devfs_ctx->dev_inode_xp ) );
1023        devfs_external_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( io_cxy , 
1024                                                        &devfs_ctx->external_inode_xp ) );
1025
1026        // populate DEVFS in all clusters
1027        devfs_local_init( devfs_dev_inode_xp,
1028                          devfs_external_inode_xp,
1029                          &devfs_internal_inode_xp );
1030    }
1031
1032    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1033    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
1034                                        (info->x_size * info->y_size) );
1035    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1036    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1037
1038    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1039    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 7 at cycle %d : DEVFS OK in all clusters\n",
1040               __FUNCTION__, (uint32_t)hal_time_stamp());
1041
1042    #if CONFIG_KINIT_DEBUG
1043    vfs_display( vfs_root_inode_xp );
1044    #endif
1045
1046    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1047    // STEP 8 : CP0 in I/O cluster creates the first user process (process_init)
1048    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1049
1050    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1051    {
1052        process_init_create();
1053    }
1054
1055    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1056    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( info->io_cxy , &global_barrier ),
1057                                        (info->x_size * info->y_size) );
1058    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1059    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1060
1061    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1062    kinit_dmsg("\n[INFO] %s exit barrier 8 at cycle %d : process init created\n", 
1063               __FUNCTION__ , (uint32_t)hal_time_stamp() );
1064
1065    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1066    // STEP 9 : CP0 in cluster 0 print banner
1067    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1068   
1069    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1070    {
1071        print_banner( (info->x_size * info->y_size) , info->cores_nr );
1072
1073        kinit_dmsg("\n\n*** memory fooprint of main kernet objects ***\n"
1074                   " - thread descriptor  : %d bytes\n"
1075                   " - process descriptor : %d bytes\n"
1076                   " - cluster manager    : %d bytes\n"
1077                   " - chdev descriptor   : %d bytes\n"
1078                   " - core descriptor    : %d bytes\n"
1079                   " - scheduler          : %d bytes\n"
1080                   " - rpc fifo           : %d bytes\n"
1081                   " - page descriptor    : %d bytes\n"
1082                   " - mapper root        : %d bytes\n"
1083                   " - ppm manager        : %d bytes\n"
1084                   " - kcm manager        : %d bytes\n"
1085                   " - khm manager        : %d bytes\n"
1086                   " - vmm manager        : %d bytes\n"
1087                   " - gpt root           : %d bytes\n"
1088                   " - list item          : %d bytes\n"
1089                   " - xlist item         : %d bytes\n"
1090                   " - spinlock           : %d bytes\n"
1091                   " - remote spinlock    : %d bytes\n"
1092                   " - rwlock             : %d bytes\n"
1093                   " - remote rwlock      : %d bytes\n",
1094                   sizeof( thread_t          ),
1095                   sizeof( process_t         ),
1096                   sizeof( cluster_t         ),
1097                   sizeof( chdev_t           ),
1098                   sizeof( core_t            ),
1099                   sizeof( scheduler_t       ),
1100                   sizeof( rpc_fifo_t        ),
1101                   sizeof( page_t            ),
1102                   sizeof( mapper_t          ),
1103                   sizeof( ppm_t             ),
1104                   sizeof( kcm_t             ),
1105                   sizeof( khm_t             ),
1106                   sizeof( vmm_t             ),
1107                   sizeof( gpt_t             ),
1108                   sizeof( list_entry_t      ),
1109                   sizeof( xlist_entry_t     ),
1110                   sizeof( spinlock_t        ),
1111                   sizeof( remote_spinlock_t ),
1112                   sizeof( rwlock_t          ),
1113                   sizeof( remote_rwlock_t   ));
1114    }
1115
1116    // each core activates its private PTI IRQ
1117    dev_pic_enable_timer( CONFIG_SCHED_TICK_PERIOD );
1118
1119    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1120    thread_dmsg("\n[INFO] %s complete kernel init in cluster 0 at cycle %d\n"
1121                __FUNCTION__ , (uint32_t)hal_time_stamp() )
1122
1123    // each core jump to idle thread
1124    thread_idle_func();
1125}
1126
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.