source: trunk/kernel/kern/kernel_init.c @ 409

Last change on this file since 409 was 409, checked in by alain, 4 years ago

Fix bugs in exec

File size: 52.6 KB
Line 
1/*
2 * kernel_init.c - kernel parallel initialization
3 *
4 * Authors :  Mohamed Lamine Karaoui (2015)
5 *            Alain Greiner  (2016,2017)
6 *
7 * Copyright (c) Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH.
10 *
11 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25#include <kernel_config.h>
26#include <errno.h>
27#include <hal_types.h>
28#include <hal_special.h>
29#include <hal_context.h>
30#include <hal_irqmask.h>
31#include <hal_ppm.h>
32#include <barrier.h>
33#include <remote_barrier.h>
34#include <remote_fifo.h>
35#include <core.h>
36#include <list.h>
37#include <xlist.h>
38#include <xhtab.h>
39#include <thread.h>
40#include <scheduler.h>
41#include <kmem.h>
42#include <cluster.h>
43#include <string.h>
44#include <memcpy.h>
45#include <ppm.h>
46#include <page.h>
47#include <chdev.h>
48#include <boot_info.h>
49#include <dqdt.h>
50#include <dev_mmc.h>
51#include <dev_dma.h>
52#include <dev_iob.h>
53#include <dev_ioc.h>
54#include <dev_txt.h>
55#include <dev_pic.h>
56#include <printk.h>
57#include <vfs.h>
58#include <devfs.h>
59#include <mapper.h>
60
61#define KERNEL_INIT_SYNCHRO  0xA5A5B5B5
62
63///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
64// All the following global variables are replicated in all clusters.
65// They are initialised by the kernel_init() function.
66//
67// WARNING : The section names have been defined to control the base addresses of the
68// boot_info structure and the idle thread descriptors, through the kernel.ld script:
69// - the boot_info structure is built by the bootloader, and used by kernel_init.
70//   it must be the first object in the kdata segment.
71// - the array of idle threads descriptors must be placed on the first page boundary after
72//   the boot_info structure in the kdata segment.
73///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
74
75// This variable defines the local boot_info structure
76__attribute__((section(".kinfo")))
77boot_info_t          boot_info;
78
79// This variable defines the "idle" threads descriptors array
80__attribute__((section(".kidle")))
81char                 idle_threads[CONFIG_THREAD_DESC_SIZE *
82                                   CONFIG_MAX_LOCAL_CORES]   CONFIG_PPM_PAGE_ALIGNED;
83
84// This variable defines the local cluster manager
85__attribute__((section(".kdata")))
86cluster_t            cluster_manager                         CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
87
88// This variable defines the TXT0 kernel terminal (TX only)
89__attribute__((section(".kdata")))
90chdev_t              txt0_chdev                              CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
91
92// This variables define the kernel process0 descriptor
93__attribute__((section(".kdata")))
94process_t            process_zero                            CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
95
96// This variable defines extended pointers on the distributed chdevs
97__attribute__((section(".kdata")))
98chdev_directory_t    chdev_dir                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
99
100// This variable contains the input IRQ indexes for the IOPIC controller
101__attribute__((section(".kdata")))
102iopic_input_t        iopic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
103
104// This variable contains the input IRQ indexes for the LAPIC controller
105__attribute__((section(".kdata")))
106lapic_input_t        lapic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
107
108// This variable defines the local cluster identifier
109__attribute__((section(".kdata")))
110cxy_t                local_cxy                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
111
112// This variable is used for CP0 cores synchronisation in kernel_init()
113__attribute__((section(".kdata")))
114remote_barrier_t     global_barrier                          CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
115
116// This variable is used for local cores synchronisation in kernel_init()
117__attribute__((section(".kdata")))
118barrier_t            local_barrier                           CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
119
120// This variable defines the array of supported File System contexts
121__attribute__((section(".kdata")))
122vfs_ctx_t            fs_context[FS_TYPES_NR]                 CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
123
124
125// TODO remove these debug variables used dans sys_read()
126
127#if CONFIG_READ_DEBUG   
128uint32_t   enter_sys_read;
129uint32_t   exit_sys_read;
130
131uint32_t   enter_devfs_move;
132uint32_t   exit_devfs_move;
133
134uint32_t   enter_txt_read;
135uint32_t   exit_txt_read;
136
137uint32_t   enter_chdev_cmd;
138uint32_t   exit_chdev_cmd;
139
140uint32_t   enter_chdev_server;
141uint32_t   exit_chdev_server;
142
143uint32_t   enter_tty_cmd;
144uint32_t   exit_tty_cmd;
145
146uint32_t   enter_tty_isr;
147uint32_t   exit_tty_isr;
148#endif
149
150///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
151// This function displays the ALMOS_MKH banner.
152///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
153static void print_banner( uint32_t nclusters , uint32_t ncores )
154{
155    printk("\n"
156           "                    _        __    __     _____     ______         __    __    _   __   _     _   \n"
157           "          /\\       | |      |  \\  /  |   / ___ \\   / _____|       |  \\  /  |  | | / /  | |   | |  \n"
158           "         /  \\      | |      |   \\/   |  | /   \\ | | /             |   \\/   |  | |/ /   | |   | |  \n"
159           "        / /\\ \\     | |      | |\\  /| |  | |   | | | |_____   ___  | |\\  /| |  |   /    | |___| |  \n"
160           "       / /__\\ \\    | |      | | \\/ | |  | |   | | \\_____  \\ |___| | | \\/ | |  |   \\    |  ___  |  \n"
161           "      / ______ \\   | |      | |    | |  | |   | |       | |       | |    | |  | |\\ \\   | |   | |  \n"
162           "     / /      \\ \\  | |____  | |    | |  | \\___/ |  _____/ |       | |    | |  | | \\ \\  | |   | |  \n"
163           "    /_/        \\_\\ |______| |_|    |_|   \\_____/  |______/        |_|    |_|  |_|  \\_\\ |_|   |_|  \n"
164           "\n\n\t\t Advanced Locality Management Operating System / Multi Kernel Hybrid\n"
165           "\n\n\t\t Version 0.0 / %d cluster(s) / %d core(s) per cluster / cycle %d\n\n",
166           nclusters , ncores , hal_time_stamp() );
167}
168
169
170///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
171// This function initializes the TXT0 chdev descriptor, that is the "kernel terminal",
172// shared by all kernel instances for debug messages.
173// It is a global variable (replicated in all clusters), because this terminal is used
174// before the kmem allocator initialisation, but only the instance in cluster containing
175// the calling core is registered in the "chdev_dir" directory.
176// As this TXT0 chdev supports only the TXT_SYNC_WRITE command, we don't create
177// a server thread, we don't allocate a WTI, and we don't initialize the waiting queue.
178///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
179// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
180///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
181static void txt0_device_init( boot_info_t * info )
182{
183    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of devices in boot_info
184    uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
185    xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
186    uint32_t        func;            // device functional index
187    uint32_t        impl;            // device implementation index
188    uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
189    uint32_t        x;               // X cluster coordinate
190    uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
191    uint32_t        channels;        // number of channels
192
193    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
194    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
195    dev_tbl     = info->ext_dev;
196
197    // loop on external peripherals to find TXT device
198    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
199    {
200        base        = dev_tbl[i].base;
201        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
202        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
203        channels    = dev_tbl[i].channels;
204
205        if (func == DEV_FUNC_TXT )
206        {
207            assert( (channels > 0) , __FUNCTION__ ,
208                    "numner of TXT channels cannot be 0\n");
209
210            // initializes TXT0 basic fields
211            txt0_chdev.func    = func;
212            txt0_chdev.impl    = impl;
213            txt0_chdev.channel = 0;
214            txt0_chdev.base    = base;
215            txt0_chdev.is_rx   = false;
216
217            // initializes lock
218            remote_spinlock_init( XPTR( local_cxy , &txt0_chdev.wait_lock ) );
219           
220            // TXT specific initialisation:
221            // no server thread & no IRQ routing for channel 0
222            dev_txt_init( &txt0_chdev );                 
223
224            // register the TXT0 in all chdev_dir[x][y] structures
225            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
226            {
227                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
228                {
229                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
230                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.txt_tx[0] ) ,
231                                    XPTR( local_cxy , &txt0_chdev ) );
232                }
233            }
234        }
235        } // end loop on devices
236}  // end txt0_device_init()
237
238///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
239// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the internal
240// peripherals contained in the local cluster, other than the LAPIC, as specified by
241// the boot_info, including the linking with the driver for the specified implementation.
242// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
243///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
244// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
245///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
246static void internal_devices_init( boot_info_t * info )
247{
248    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of internaldevices in boot_info
249        uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
250        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
251    uint32_t        func;            // device functionnal index
252    uint32_t        impl;            // device implementation index
253        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
254        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
255        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
256        uint32_t        channels;        // number of channels
257        uint32_t        channel;         // channel index
258        chdev_t       * chdev_ptr;       // local pointer on created chdev
259
260    // get number of internal peripherals and base from boot_info
261        dev_nr  = info->int_dev_nr;
262    dev_tbl = info->int_dev;
263
264    // loop on internal peripherals
265        for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
266        {
267        base        = dev_tbl[i].base;
268        channels    = dev_tbl[i].channels;
269        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
270        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
271 
272        //////////////////////////
273        if( func == DEV_FUNC_MMC ) 
274        {
275            assert( (channels == 1) , __FUNCTION__ , 
276                    "MMC device must be single channel\n" );
277
278            // create chdev in local cluster
279            chdev_ptr = chdev_create( func,
280                                      impl,
281                                      0,          // channel
282                                      false,      // direction
283                                      base );
284
285            assert( (chdev_ptr != NULL) , __FUNCTION__ ,
286                    "cannot allocate memory for MMC chdev\n" );
287           
288            // make MMC specific initialisation
289            dev_mmc_init( chdev_ptr );
290
291            // set the MMC field in all chdev_dir[x][y] structures
292            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
293            {
294                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
295                {
296                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
297                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.mmc[local_cxy] ), 
298                                    XPTR( local_cxy , chdev_ptr ) );
299                }
300            }
301
302#if( CONFIG_KINIT_DEBUG & 0x1 )
303if( hal_time_stamp() > CONFIG_KINIT_DEBUG )
304printk("\n[DBG] %s : created MMC in cluster %x / chdev = %x\n",
305__FUNCTION__ , local_cxy , chdev_ptr );
306#endif
307        }
308        ///////////////////////////////
309        else if( func == DEV_FUNC_DMA )
310        {
311            // create one chdev per channel in local cluster
312            for( channel = 0 ; channel < channels ; channel++ )
313            {   
314                // create chdev[channel] in local cluster
315                chdev_ptr = chdev_create( func,
316                                          impl,
317                                          channel,
318                                          false,     // direction
319                                          base );
320
321                assert( (chdev_ptr != NULL) , __FUNCTION__ , 
322                        "cannot allocate memory for DMA chdev" );
323           
324                // make DMA specific initialisation
325                dev_dma_init( chdev_ptr );     
326
327                // initialize only the DMA[channel] field in the local chdev_dir[x][y]
328                // structure because the DMA device is not remotely accessible.
329                chdev_dir.dma[channel] = XPTR( local_cxy , chdev_ptr );
330
331#if( CONFIG_KINIT_DEBUG & 0x1 )
332if( hal_time_stamp() > CONFIG_KINIT_DEBUG )
333printk("\n[DBG] %s : created DMA[%d] in cluster %x / chdev = %x\n",
334__FUNCTION__ , channel , local_cxy , chdev_ptr );
335#endif
336            }
337        }
338    }
339}  // end internal_devices_init()
340
341///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
342// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the 
343// external (shared) peripherals other than the IOPIC, as specified by the boot_info.
344// This includes the dynamic linking with the driver for the specified implementation.
345// These chdev descriptors are distributed on all clusters, using a modulo on a global
346// index, identically computed in all clusters.
347// This function is executed in all clusters by the CP0 core, that computes a global index
348// for all external chdevs. Each CP0 core creates only the chdevs that must be placed in
349// the local cluster, because the global index matches the local index.
350// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
351///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
352// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
353///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
354static void external_devices_init( boot_info_t * info )
355{
356    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of external devices in boot_info
357        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
358        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
359    uint32_t        func;            // device functionnal index
360    uint32_t        impl;            // device implementation index
361        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
362        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
363        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
364        uint32_t        channels;        // number of channels
365        uint32_t        channel;         // channel index
366        uint32_t        directions;      // number of directions (1 or 2)
367        uint32_t        rx;              // direction index (0 or 1)
368    uint32_t        first_channel;   // used in loop on channels for TXT
369    chdev_t       * chdev;           // local pointer on one channel_device descriptor
370    uint32_t        ext_chdev_gid;   // global index of external chdev
371
372    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
373    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
374    dev_tbl     = info->ext_dev;
375
376    // initializes global index (PIC is already placed in cluster 0
377    ext_chdev_gid = 1;
378
379    // loop on external peripherals
380    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
381    {
382        base     = dev_tbl[i].base;
383        channels = dev_tbl[i].channels;
384        func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
385        impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
386
387        // There is one chdev per direction for NIC and for TXT
388        if((func == DEV_FUNC_NIC) || (func == DEV_FUNC_TXT)) directions = 2;
389        else                                                 directions = 1;
390
391        // The TXT0 chdev has already been created
392        if (func == DEV_FUNC_TXT) first_channel = 1;
393        else                      first_channel = 0;
394
395        // do nothing for ROM, that does not require a device descriptor.
396        if( func == DEV_FUNC_ROM ) continue;
397
398        // do nothing for PIC, that is already initialized
399        if( func == DEV_FUNC_PIC ) continue;
400
401        // check PIC device initialized
402        assert( (chdev_dir.pic != XPTR_NULL ) , __FUNCTION__ ,
403              "PIC device must be initialized before other devices\n" );
404
405        // check external device functionnal type
406        assert( ( (func == DEV_FUNC_IOB) ||
407                  (func == DEV_FUNC_IOC) ||
408                  (func == DEV_FUNC_TXT) ||
409                  (func == DEV_FUNC_NIC) ||
410                  (func == DEV_FUNC_FBF) ) , __FUNCTION__ ,
411                  "undefined external peripheral type\n" );
412
413        // loops on channels
414        for( channel = first_channel ; channel < channels ; channel++ )
415        {
416            // loop on directions
417            for( rx = 0 ; rx < directions ; rx++ )
418            {
419                // compute target cluster for chdev[func,channel,direction]
420                uint32_t offset     = ext_chdev_gid % ( info->x_size * info->y_size );
421                uint32_t cx         = offset / info->y_size;
422                uint32_t cy         = offset % info->y_size;
423                uint32_t target_cxy = (cx<<info->y_width) + cy;
424
425                // allocate and initialize a local chdev
426                // when local cluster matches target cluster
427                if( target_cxy == local_cxy )
428                {
429                    chdev = chdev_create( func,
430                                          impl,
431                                          channel,
432                                          rx,          // direction
433                                          base );
434
435                    assert( (chdev != NULL), __FUNCTION__ ,
436                            "cannot allocate external device" );
437
438                    // make device type specific initialisation
439                    if     ( func == DEV_FUNC_IOB ) dev_iob_init( chdev );
440                    else if( func == DEV_FUNC_IOC ) dev_ioc_init( chdev );
441                    else if( func == DEV_FUNC_TXT ) dev_txt_init( chdev );
442                    else if( func == DEV_FUNC_NIC ) dev_nic_init( chdev );
443                    else if( func == DEV_FUNC_FBF ) dev_fbf_init( chdev );
444
445                    // all external (shared) devices are remotely accessible
446                    // initialize the replicated chdev_dir[x][y] structures
447                    // defining the extended pointers on chdev descriptors
448                    xptr_t * entry;
449
450                    if(func==DEV_FUNC_IOB             ) entry  = &chdev_dir.iob;
451                    if(func==DEV_FUNC_IOC             ) entry  = &chdev_dir.ioc[channel];
452                    if(func==DEV_FUNC_FBF             ) entry  = &chdev_dir.fbf[channel];
453                    if((func==DEV_FUNC_TXT) && (rx==0)) entry  = &chdev_dir.txt_tx[channel];
454                    if((func==DEV_FUNC_TXT) && (rx==1)) entry  = &chdev_dir.txt_rx[channel];
455                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==0)) entry  = &chdev_dir.nic_tx[channel];
456                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==1)) entry  = &chdev_dir.nic_rx[channel];
457
458                    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
459                    {
460                        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
461                        {
462                            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
463                            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ),
464                                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
465                        }
466                    }
467
468#if( CONFIG_KINIT_DEBUG & 0x1 )
469if( hal_time_stamp() > CONFIG_KINIT_DEBUG )
470printk("\n[DBG] %s : create chdev %s / channel = %d / rx = %d / cluster %x / chdev = %x\n",
471__FUNCTION__ , chdev_func_str( func ), channel , rx , local_cxy , chdev );
472#endif
473                }  // end if match
474
475                // increment chdev global index (matching or not)
476                ext_chdev_gid++;
477
478            } // end loop on directions
479        }  // end loop on channels
480        } // end loop on devices
481}  // end external_devices_init()
482
483///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
484// This function is called by CP0 in cluster 0 to allocate memory and initialize the PIC
485// device, namely the informations attached to the external IOPIC controller, that
486// must be replicated in all clusters (struct iopic_input).
487// This initialisation must be done before other devices initialisation because the IRQ
488// routing infrastructure is required for both internal and external devices init.
489///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
490// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
491///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
492static void iopic_init( boot_info_t * info )
493{
494    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on boot_info external devices array
495        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
496        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
497    uint32_t        func;            // device functionnal index
498    uint32_t        impl;            // device implementation index
499        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
500    uint32_t        x;               // cluster X coordinate
501    uint32_t        y;               // cluster Y coordinate
502    bool_t          found;           // IOPIC found
503        chdev_t       * chdev;           // pointer on PIC chdev descriptor
504
505    // get number of external peripherals and base of array from boot_info
506        dev_nr      = info->ext_dev_nr;
507    dev_tbl     = info->ext_dev;
508
509    // loop on external peripherals to get the IOPIC 
510        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
511        {
512        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
513
514        if( func == DEV_FUNC_PIC )
515        {
516            base     = dev_tbl[i].base;
517            impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
518            found    = true;
519            break;
520        }
521    }
522
523    assert( found , __FUNCTION__ , "PIC device not found\n" );
524
525    // allocate and initialize the PIC chdev in cluster 0
526    chdev = chdev_create( DEV_FUNC_PIC,
527                          impl,
528                          0,      // channel
529                          0,      // direction,
530                          base );
531
532    assert( (chdev != NULL), __FUNCTION__ , "no memory for PIC chdev\n" );
533
534    // make PIC device type specific initialisation
535    dev_pic_init( chdev );
536
537    // register, in all clusters, the extended pointer
538    // on PIC chdev in "chdev_dir" array
539    xptr_t * entry = &chdev_dir.pic;   
540               
541    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
542    {
543        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
544        {
545            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
546            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ) , 
547                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
548        }
549    }
550
551    // initialize, in all clusters, the "iopic_input" structure
552    // defining how external IRQs are connected to IOPIC
553
554    // register default value for unused inputs
555    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
556    {
557        for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
558        {
559            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
560            hal_remote_memset( XPTR( cxy , &iopic_input ) , 0xFF , sizeof(iopic_input_t) );
561        }
562    }
563
564    // register input IRQ index for valid inputs
565    uint32_t   id;         // input IRQ index
566    uint8_t    valid;      // input IRQ is connected
567    uint32_t   type;       // source device type
568    uint8_t    channel;    // source device channel
569    uint8_t    is_rx;      // source device direction
570    uint32_t * ptr;        // local pointer on one field in iopic_input stucture
571
572    for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_EXTERNAL_IRQS ; id++ )
573    {
574        valid   = dev_tbl[i].irq[id].valid;
575        type    = dev_tbl[i].irq[id].dev_type;
576        channel = dev_tbl[i].irq[id].channel;
577        is_rx   = dev_tbl[i].irq[id].is_rx;
578        func    = FUNC_FROM_TYPE( type );
579
580        // get pointer on relevant field in iopic_input
581        if( valid )
582        {
583            if     ( func == DEV_FUNC_IOC )                 ptr = &iopic_input.ioc[channel]; 
584            else if((func == DEV_FUNC_TXT) && (is_rx == 0)) ptr = &iopic_input.txt_tx[channel];
585            else if((func == DEV_FUNC_TXT) && (is_rx != 0)) ptr = &iopic_input.txt_rx[channel];
586            else if((func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx == 0)) ptr = &iopic_input.nic_tx[channel]; 
587            else if((func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx != 0)) ptr = &iopic_input.nic_rx[channel]; 
588            else if( func == DEV_FUNC_IOB )                 ptr = &iopic_input.iob; 
589            else     panic( "illegal source device for IOPIC input" );
590
591            // set one entry in all "iopic_input" structures
592            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
593            {
594                for( y = 0 ; y < info->y_size ; y++ )
595                {
596                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
597                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , ptr ) , id ); 
598                }
599            }
600        }
601    } 
602
603#if( CONFIG_KINIT_DEBUG & 0x1 )
604if( hal_time_stamp() > CONFIG_KINIT_DEBUG )
605{
606    printk("\n[DBG] %s created PIC chdev in cluster %x at cycle %d\n",
607    __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
608    dev_pic_inputs_display();
609}
610#endif
611   
612}  // end iopic_init()
613
614///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
615// This function is called by all CP0s in all cluster to complete the PIC device
616// initialisation, namely the informations attached to the LAPIC controller.
617// This initialisation must be done after the IOPIC initialisation, but before other
618// devices initialisation because the IRQ routing infrastructure is required for both
619// internal and external devices initialisation.
620///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
621// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
622///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
623static void lapic_init( boot_info_t * info )
624{
625    boot_device_t * dev_tbl;      // pointer on boot_info internal devices array
626    uint32_t        dev_nr;       // number of internal devices
627    uint32_t        i;            // device index in dev_tbl
628        xptr_t          base;         // remote pointer on segment base
629    uint32_t        func;         // device functionnal type in boot_info
630    bool_t          found;        // LAPIC found
631
632    // get number of internal peripherals and base
633        dev_nr      = info->int_dev_nr;
634    dev_tbl     = info->int_dev;
635
636    // loop on internal peripherals to get the lapic device
637        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
638        {
639        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
640
641        if( func == DEV_FUNC_ICU )
642        {
643            base     = dev_tbl[i].base;
644            found    = true;
645            break;
646        }
647    }
648
649    // if the LAPIC controller is not defined in the boot_info,
650    // we simply don't initialize the PIC extensions in the kernel,
651    // making the assumption that the LAPIC related informations
652    // are hidden in the hardware specific PIC driver.
653    if( found )
654    {
655        // initialise the PIC extensions for
656        // the core descriptor and core manager extensions
657        dev_pic_extend_init( (uint32_t *)GET_PTR( base ) );
658
659        // initialize the "lapic_input" structure
660        // defining how internal IRQs are connected to LAPIC
661        uint32_t        id;
662        uint8_t         valid;
663        uint8_t         channel;
664        uint32_t        func;
665
666        for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_INTERNAL_IRQS ; id++ )
667        {
668            valid    = dev_tbl[i].irq[id].valid;
669            func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].irq[id].dev_type );
670            channel  = dev_tbl[i].irq[id].channel;
671
672            if( valid ) // only valid local IRQs are registered
673            {
674                if     ( func == DEV_FUNC_MMC ) lapic_input.mmc = id;
675                else if( func == DEV_FUNC_DMA ) lapic_input.dma[channel] = id;
676                else assert( false , __FUNCTION__ , "illegal source device for LAPIC input" );
677            }
678        }
679    }
680}  // end lapic_init()
681
682///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
683// This static function returns the identifiers of the calling core.
684///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
685// @ info    : pointer on boot_info structure.
686// @ lid     : [out] core local index in cluster.
687// @ cxy     : [out] cluster identifier.
688// @ lid     : [out] core global identifier (hardware).
689// @ return 0 if success / return EINVAL if not found.
690///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
691static error_t get_core_identifiers( boot_info_t * info,
692                                     lid_t       * lid,
693                                     cxy_t       * cxy,
694                                     gid_t       * gid )
695{
696    uint32_t   i;
697    gid_t      global_id;
698
699    // get global identifier from hardware register
700    global_id = hal_get_gid();
701
702    // makes an associative search in boot_info to get (cxy,lid) from global_id
703    for( i = 0 ; i < info->cores_nr ; i++ )
704    {
705        if( global_id == info->core[i].gid )
706        {
707            *lid = info->core[i].lid;
708            *cxy = info->core[i].cxy;
709            *gid = global_id;
710            return 0;
711        }
712    }
713    return EINVAL;
714}
715
716///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
717// This function is the entry point for the kernel initialisation.
718// It is executed by all cores in all clusters, but only core[0], called CP0,
719// initializes the shared resources such as the cluster manager, or the local peripherals.
720// To comply with the multi-kernels paradigm, it accesses only local cluster memory, using
721// only information contained in the local boot_info_t structure, set by the bootloader.
722// Only CP0 in cluster 0 print the log messages.
723///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
724// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
725///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
726void kernel_init( boot_info_t * info )
727{
728    lid_t        core_lid = -1;             // running core local index
729    cxy_t        core_cxy = -1;             // running core cluster identifier
730    gid_t        core_gid;                  // running core hardware identifier
731    cluster_t  * cluster;                   // pointer on local cluster manager
732    core_t     * core;                      // pointer on running core descriptor
733    thread_t   * thread;                    // pointer on idle thread descriptor
734
735    xptr_t       vfs_root_inode_xp;         // extended pointer on VFS root inode
736    xptr_t       devfs_dev_inode_xp;        // extended pointer on DEVFS dev inode   
737    xptr_t       devfs_external_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS external inode       
738    xptr_t       devfs_internal_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS internal inode       
739
740    error_t      error;
741    reg_t        status;                    // running core status register
742
743    cxy_t        io_cxy = info->io_cxy;
744
745    assert( (io_cxy == ((info->x_size - 1)<<(info->y_width)) + (info->y_size - 1)) ,
746    __FUNCTION__ , "illegal IO cluter identifier\n" );
747
748    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
749    // STEP 0 : Each core get its core identifier from boot_info, and makes
750    //          a partial initialisation of its private idle thread descriptor.
751    //          CP0 initializes the "local_cxy" global variable.
752    //          CP0 in cluster IO initializes the TXT0 chdev to print log messages.
753    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
754
755    error = get_core_identifiers( info,
756                                  &core_lid,
757                                  &core_cxy,
758                                  &core_gid );
759
760    // CP0 initializes cluster identifier
761    if( core_lid == 0 ) local_cxy = info->cxy;
762
763    // each core gets a pointer on its private idle thread descriptor
764    thread = (thread_t *)( idle_threads + (core_lid * CONFIG_THREAD_DESC_SIZE) );
765
766    // each core registers this thread pointer in hardware register
767    hal_set_current_thread( thread );
768
769    // each core register core descriptor pointer in idle thread descriptor
770    thread->core = &LOCAL_CLUSTER->core_tbl[core_lid];
771
772#if CONFIG_LOCKS_DEBUG
773    list_root_init( &thread->locks_root );
774    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->xlocks_root ) );
775#endif
776
777    // CP0 in I/O cluster initialises TXT0 chdev descriptor
778    if( (core_lid == 0) && (core_cxy == io_cxy) ) txt0_device_init( info );
779
780    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
781    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
782                                        (info->x_size * info->y_size) );
783    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
784
785    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
786    kinit_dmsg("\n[DBG] %s : exit barrier 0 : TXT0 initialized / cycle %d\n",
787    __FUNCTION__, hal_time_stamp() );
788
789    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
790    // STEP 1 : all cores check core identifier.
791    //          CP0 initializes the local cluster manager.
792    //          This includes the memory allocators.
793    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
794
795    // all cores check identifiers
796    if( error )
797    {
798        panic("illegal core identifiers gid = %x / cxy = %x / lid = %d",
799              core_lid , core_cxy , core_lid );
800    }
801
802    // CP0 initializes cluster manager
803    if( core_lid == 0 )
804    {
805        error = cluster_init( info );
806
807        if( error )
808        {
809            panic("cannot initialise cluster %x", local_cxy );
810        }
811    }
812
813    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
814    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
815                                        (info->x_size * info->y_size) );
816    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
817    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
818
819    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
820    kinit_dmsg("\n[DBG] %s : exit barrier 1 : clusters initialised / cycle %d\n",
821    __FUNCTION__, hal_time_stamp() );
822
823    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
824    // STEP 2 : CP0 initializes the process_zero descriptor.
825    //          CP0 in cluster 0 initializes the IOPIC device.
826    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
827
828    // all cores get pointer on local cluster manager & core descriptor
829    cluster = &cluster_manager;
830    core    = &cluster->core_tbl[core_lid];
831
832    // all CP0s initialize the process_zero descriptor
833    if( core_lid == 0 ) process_zero_init( &process_zero );
834
835    // CP0 in cluster 0 initializes the PIC chdev,
836    if( (core_lid == 0) && (local_cxy == 0) ) iopic_init( info );
837   
838    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
839    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
840                                        (info->x_size * info->y_size) );
841    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
842    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
843
844    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
845    kinit_dmsg("\n[DBG] %s : exit barrier 2 : PIC initialised / cycle %d\n",
846    __FUNCTION__, hal_time_stamp() );
847
848    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
849    // STEP 3 : CP0 initializes the distibuted LAPIC descriptor.
850    //          CP0 initializes the internal chdev descriptors
851    //          CP0 initialize the local external chdev descriptors
852    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
853
854    // all CP0s initialize their local LAPIC extension,
855    if( core_lid == 0 ) lapic_init( info );
856
857    // CP0 scan the internal (private) peripherals,
858    // and allocates memory for the corresponding chdev descriptors.
859    if( core_lid == 0 ) internal_devices_init( info );
860       
861
862    // All CP0s contribute to initialise external peripheral chdev descriptors.
863    // Each CP0[cxy] scan the set of external (shared) peripherals (but the TXT0),
864    // and allocates memory for the chdev descriptors that must be placed
865    // on the (cxy) cluster according to the global index value.
866
867    if( core_lid == 0 ) external_devices_init( info );
868
869    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
870    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
871                                        (info->x_size * info->y_size) );
872    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
873    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
874
875    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
876    kinit_dmsg("\n[DBG] %s : exit barrier 3 : all chdev initialised / cycle %d\n",
877               __FUNCTION__, hal_time_stamp());
878
879    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
880    // STEP 4 : All cores enable IPI (Inter Procesor Interrupt),
881    //          Alh cores initialize IDLE thread.
882    //          Only CP0 in cluster 0 creates the VFS root inode.
883    //          It access the boot device to initialize the file system context.
884    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
885
886#if CONFIG_KINIT_DEBUG
887chdev_dir_display();
888#endif
889   
890    // All cores enable the shared IPI channel
891    dev_pic_enable_ipi();
892    hal_enable_irq( &status );
893
894    // all cores initialize the idle thread descriptor
895    error = thread_kernel_init( thread,
896                                THREAD_IDLE,
897                                &thread_idle_func,
898                                NULL,
899                                core_lid );
900    if( error )
901    {
902        panic("core[%x][%d] cannot initialize idle thread",
903              local_cxy , core_lid );
904    }
905
906    // all cores unblock idle thread, and register it in scheduler
907    thread_unblock( XPTR( local_cxy , thread ) , THREAD_BLOCKED_GLOBAL );
908    core->scheduler.idle = thread;
909
910#if CONFIG_KINIT_DEBUG
911sched_display( core_lid );
912#endif
913
914    // CPO in cluster 0 creates the VFS root
915    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0 ) ) 
916    {
917        vfs_root_inode_xp = XPTR_NULL;
918
919        // File System must be FATFS in this implementation,
920        // but other File System can be introduced here
921        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
922        {
923            // 1. allocate memory for FATFS context in cluster 0
924            fatfs_ctx_t * fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
925
926            assert( (fatfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
927                    "cannot create FATFS context in cluster 0\n" );
928
929            // 2. access boot device to initialize FATFS context
930            fatfs_ctx_init( fatfs_ctx );
931 
932            // 3. get various informations from FATFS context
933            uint32_t root_dir_cluster = fatfs_ctx->root_dir_cluster;
934            uint32_t cluster_size     = fatfs_ctx->bytes_per_sector * 
935                                        fatfs_ctx->sectors_per_cluster;
936            uint32_t total_clusters   = fatfs_ctx->fat_sectors_count << 7;
937 
938            // 4. create VFS root inode in cluster 0
939            error = vfs_inode_create( XPTR_NULL,                           // dentry_xp
940                                      FS_TYPE_FATFS,                       // fs_type
941                                      INODE_TYPE_DIR,                      // inode_type
942                                      (void *)(intptr_t)root_dir_cluster,  // extend
943                                      0,                                   // attr
944                                      0,                                   // rights
945                                      0,                                   // uid
946                                      0,                                   // gid
947                                      &vfs_root_inode_xp );                // return
948
949            assert( (error == 0) , __FUNCTION__ , 
950                    "cannot create VFS root inode\n" );
951
952            // 5. initialize VFS context for FAT in cluster 0
953            vfs_ctx_init( FS_TYPE_FATFS,                 // file system type
954                          0,                             // attributes
955                              total_clusters,               
956                              cluster_size,
957                              vfs_root_inode_xp,             // VFS root
958                          fatfs_ctx );                   // extend
959
960            // 6. check initialisation
961            vfs_ctx_t   * vfs_ctx = &fs_context[FS_TYPE_FATFS];
962            assert( (((fatfs_ctx_t *)vfs_ctx->extend)->sectors_per_cluster == 8),
963            __FUNCTION__ , "illegal value for FATFS context in cluster %x\n", local_cxy );
964        }
965        else
966        {
967            panic("root FS must be FATFS");
968        }
969
970        // register VFS root inode in process_zero descriptor of cluster 0
971        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
972        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
973    }
974
975    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
976    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
977                                        (info->x_size * info->y_size) );
978    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
979    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
980
981    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
982    kinit_dmsg("\n[DBG] %s : exit barrier 4 : VFS_root = %l in cluster 0 / cycle %d\n",
983               __FUNCTION__, vfs_root_inode_xp , hal_time_stamp());
984
985    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
986    // STEP 5 : Other CP0s allocate memory for the selected FS context,
987    //          and initialise both the local FS context and the local VFS context
988    //          from values stored in cluster 0.
989    //          They get the VFS root inode extended pointer from cluster 0.
990    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
991
992    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy != 0) ) 
993    {
994        // File System must be FATFS in this implementation,
995        // but other File System can be introduced here
996        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
997        {
998            // 1. allocate memory for local FATFS context
999            fatfs_ctx_t * local_fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
1000
1001            assert( (local_fatfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
1002            "cannot create FATFS context in cluster %x\n", local_cxy );
1003
1004            // 2. get local pointer on VFS context for FATFS
1005            vfs_ctx_t   * vfs_ctx = &fs_context[FS_TYPE_FATFS];
1006
1007            // 3. get local pointer on FATFS context in cluster 0
1008            fatfs_ctx_t * remote_fatfs_ctx = hal_remote_lpt( XPTR( 0 , &vfs_ctx->extend ) );
1009
1010            // 4. copy FATFS context from cluster 0 to local cluster
1011            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , local_fatfs_ctx ), 
1012                               XPTR( 0 ,         remote_fatfs_ctx ), sizeof(fatfs_ctx_t) );
1013
1014            // 5. copy VFS context from cluster 0 to local cluster
1015            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , vfs_ctx ), 
1016                               XPTR( 0 ,         vfs_ctx ), sizeof(vfs_ctx_t) );
1017
1018            // 6. update extend field in local copy of VFS context
1019            vfs_ctx->extend = local_fatfs_ctx;
1020
1021            // 7. check initialisation
1022            assert( (((fatfs_ctx_t *)vfs_ctx->extend)->sectors_per_cluster == 8),
1023            __FUNCTION__ , "illegal value for FATFS context in cluster %x\n", local_cxy );
1024        }
1025
1026        // get extended pointer on VFS root inode from cluster 0
1027        vfs_root_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( 0 , &process_zero.vfs_root_xp ) );
1028
1029        // update local process_zero descriptor
1030        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
1031        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
1032    }
1033
1034    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1035    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
1036                                        (info->x_size * info->y_size) );
1037    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1038    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1039
1040    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1041    kinit_dmsg("\n[DBG] %s : exit barrier 5 : VFS_root = %l in cluster IO / cycle %d\n",
1042    __FUNCTION__, vfs_root_inode_xp , hal_time_stamp() );
1043
1044    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1045    // STEP 6 : CP0 in cluster IO makes the global DEVFS tree initialisation:
1046    //          It creates the DEVFS directory "dev", and the DEVFS "external"
1047    //          directory in cluster IO and mount these inodes into VFS.
1048    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1049
1050    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1051    {
1052        // create "dev" and "external" directories.
1053        devfs_global_init( process_zero.vfs_root_xp,
1054                           &devfs_dev_inode_xp,
1055                           &devfs_external_inode_xp );
1056
1057        // creates the DEVFS context in cluster IO
1058        devfs_ctx_t * devfs_ctx = devfs_ctx_alloc();
1059
1060        assert( (devfs_ctx != NULL) , __FUNCTION__ ,
1061                "cannot create DEVFS context in cluster IO\n");
1062
1063        // register DEVFS root and external directories
1064        devfs_ctx_init( devfs_ctx, devfs_dev_inode_xp, devfs_external_inode_xp );
1065    }   
1066
1067    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1068    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
1069                                        (info->x_size * info->y_size) );
1070    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1071    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1072
1073    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1074    kinit_dmsg("\n[DBG] %s : exit barrier 6 : dev_root = %l in cluster IO / cycle %d\n",
1075    __FUNCTION__, devfs_dev_inode_xp , hal_time_stamp() );
1076
1077    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1078    // STEP 7 : All CP0s complete in parallel the DEVFS tree initialization.
1079    //          Each CP0 get the "dev" and "external" extended pointers from
1080    //          values stored in cluster IO.
1081    //          Then each CP0 in cluster(i) creates the DEVFS "internal directory,
1082    //          and creates the pseudo-files for all chdevs in cluster (i).
1083    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1084
1085    if( core_lid == 0 )
1086    {
1087        // get extended pointer on "extend" field of VFS context for DEVFS in cluster IO
1088        xptr_t  extend_xp = XPTR( io_cxy , &fs_context[FS_TYPE_DEVFS].extend );
1089
1090        // get pointer on DEVFS context in cluster IO
1091        devfs_ctx_t * devfs_ctx = hal_remote_lpt( extend_xp );
1092       
1093        devfs_dev_inode_xp      = hal_remote_lwd( XPTR( io_cxy ,
1094                                                        &devfs_ctx->dev_inode_xp ) );
1095        devfs_external_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( io_cxy , 
1096                                                        &devfs_ctx->external_inode_xp ) );
1097
1098        // populate DEVFS in all clusters
1099        devfs_local_init( devfs_dev_inode_xp,
1100                          devfs_external_inode_xp,
1101                          &devfs_internal_inode_xp );
1102    }
1103
1104    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1105    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ), 
1106                                        (info->x_size * info->y_size) );
1107    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1108    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1109
1110    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1111    kinit_dmsg("\n[DBG] %s : exit barrier 7 : dev_root = %l in cluster 0 / cycle %d\n",
1112    __FUNCTION__, devfs_dev_inode_xp , hal_time_stamp() );
1113
1114    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1115    // STEP 8 : CP0 in I/O cluster creates the first user process (process_init)
1116    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1117
1118    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1119    {
1120        process_init_create();
1121    }
1122
1123    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1124    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( io_cxy , &global_barrier ),
1125                                        (info->x_size * info->y_size) );
1126    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1127    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1128
1129#if CONFIG_KINIT_DEBUG
1130sched_display( core_lid );
1131#endif
1132
1133    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) 
1134    kinit_dmsg("\n[DBG] %s : exit barrier 8 : process init created / cycle %d\n", 
1135    __FUNCTION__ , hal_time_stamp() );
1136
1137    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1138    // STEP 9 : CP0 in cluster 0 print banner
1139    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1140   
1141    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == io_cxy) ) 
1142    {
1143        print_banner( (info->x_size * info->y_size) , info->cores_nr );
1144
1145#if CONFIG_KINIT_DEBUG
1146
1147        vfs_display( vfs_root_inode_xp );
1148
1149        printk("\n\n***** memory fooprint for main kernel objects\n\n"
1150                   " - thread descriptor  : %d bytes\n"
1151                   " - process descriptor : %d bytes\n"
1152                   " - cluster manager    : %d bytes\n"
1153                   " - chdev descriptor   : %d bytes\n"
1154                   " - core descriptor    : %d bytes\n"
1155                   " - scheduler          : %d bytes\n"
1156                   " - rpc fifo           : %d bytes\n"
1157                   " - page descriptor    : %d bytes\n"
1158                   " - mapper root        : %d bytes\n"
1159                   " - ppm manager        : %d bytes\n"
1160                   " - kcm manager        : %d bytes\n"
1161                   " - khm manager        : %d bytes\n"
1162                   " - vmm manager        : %d bytes\n"
1163                   " - gpt root           : %d bytes\n"
1164                   " - list item          : %d bytes\n"
1165                   " - xlist item         : %d bytes\n"
1166                   " - spinlock           : %d bytes\n"
1167                   " - remote spinlock    : %d bytes\n"
1168                   " - rwlock             : %d bytes\n"
1169                   " - remote rwlock      : %d bytes\n",
1170                   sizeof( thread_t          ),
1171                   sizeof( process_t         ),
1172                   sizeof( cluster_t         ),
1173                   sizeof( chdev_t           ),
1174                   sizeof( core_t            ),
1175                   sizeof( scheduler_t       ),
1176                   sizeof( remote_fifo_t     ),
1177                   sizeof( page_t            ),
1178                   sizeof( mapper_t          ),
1179                   sizeof( ppm_t             ),
1180                   sizeof( kcm_t             ),
1181                   sizeof( khm_t             ),
1182                   sizeof( vmm_t             ),
1183                   sizeof( gpt_t             ),
1184                   sizeof( list_entry_t      ),
1185                   sizeof( xlist_entry_t     ),
1186                   sizeof( spinlock_t        ),
1187                   sizeof( remote_spinlock_t ),
1188                   sizeof( rwlock_t          ),
1189                   sizeof( remote_rwlock_t   ));
1190#endif
1191
1192    }
1193
1194    // each core activates its private TICK IRQ
1195    dev_pic_enable_timer( CONFIG_SCHED_TICK_MS_PERIOD );
1196
1197    // each core jump to thread_idle_func
1198    thread_idle_func();
1199}
1200
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.