source: trunk/kernel/kern/kernel_init.c @ 534

Last change on this file since 534 was 534, checked in by nicolas.van.phan@…, 3 years ago

Add mtty driver.

File size: 53.6 KB
Line 
1/*
2 * kernel_init.c - kernel parallel initialization
3 *
4 * Authors :  Mohamed Lamine Karaoui (2015)
5 *            Alain Greiner  (2016,2017)
6 *
7 * Copyright (c) Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH.
10 *
11 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25#include <kernel_config.h>
26#include <errno.h>
27#include <hal_kernel_types.h>
28#include <hal_special.h>
29#include <hal_context.h>
30#include <hal_irqmask.h>
31#include <hal_ppm.h>
32#include <barrier.h>
33#include <remote_barrier.h>
34#include <remote_fifo.h>
35#include <core.h>
36#include <list.h>
37#include <xlist.h>
38#include <xhtab.h>
39#include <thread.h>
40#include <scheduler.h>
41#include <kmem.h>
42#include <cluster.h>
43#include <string.h>
44#include <memcpy.h>
45#include <ppm.h>
46#include <page.h>
47#include <chdev.h>
48#include <boot_info.h>
49#include <dqdt.h>
50#include <dev_mmc.h>
51#include <dev_dma.h>
52#include <dev_iob.h>
53#include <dev_ioc.h>
54#include <dev_txt.h>
55#include <dev_pic.h>
56#include <printk.h>
57#include <vfs.h>
58#include <devfs.h>
59#include <mapper.h>
60
61///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
62// All the following global variables are replicated in all clusters.
63// They are initialised by the kernel_init() function.
64//
65// WARNING : The section names have been defined to control the base addresses of the
66// boot_info structure and the idle thread descriptors, through the kernel.ld script:
67// - the boot_info structure is built by the bootloader, and used by kernel_init.
68//   it must be the first object in the kdata segment.
69// - the array of idle threads descriptors must be placed on the first page boundary after
70//   the boot_info structure in the kdata segment.
71///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
72
73// This variable defines the local boot_info structure
74__attribute__((section(".kinfo")))
75boot_info_t          boot_info;
76
77// This variable defines the "idle" threads descriptors array
78__attribute__((section(".kidle")))
79char                 idle_threads[CONFIG_THREAD_DESC_SIZE *
80                                   CONFIG_MAX_LOCAL_CORES]   CONFIG_PPM_PAGE_ALIGNED;
81
82// This variable defines the local cluster manager
83__attribute__((section(".kdata")))
84cluster_t            cluster_manager                         CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
85
86// This variable defines the TXT0 kernel terminal (TX only)
87__attribute__((section(".kdata")))
88chdev_t              txt0_chdev                              CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
89
90// This variables define the kernel process0 descriptor
91__attribute__((section(".kdata")))
92process_t            process_zero                            CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
93
94// This variable defines extended pointers on the distributed chdevs
95__attribute__((section(".kdata")))
96chdev_directory_t    chdev_dir                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
97
98// This variable contains the input IRQ indexes for the IOPIC controller
99__attribute__((section(".kdata")))
100iopic_input_t        iopic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
101
102// This variable contains the input IRQ indexes for the LAPIC controller
103__attribute__((section(".kdata")))
104lapic_input_t        lapic_input                             CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
105
106// This variable defines the local cluster identifier
107__attribute__((section(".kdata")))
108cxy_t                local_cxy                               CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
109
110// This variable is used for CP0 cores synchronisation in kernel_init()
111__attribute__((section(".kdata")))
112remote_barrier_t     global_barrier                          CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
113
114// This variable is used for local cores synchronisation in kernel_init()
115__attribute__((section(".kdata")))
116barrier_t            local_barrier                           CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
117
118// This variable defines the array of supported File System contexts
119__attribute__((section(".kdata")))
120vfs_ctx_t            fs_context[FS_TYPES_NR]                 CONFIG_CACHE_LINE_ALIGNED;
121
122// kernel_init is the entry point defined in hal/tsar_mips32/kernel.ld
123// It will be used by the bootloader.
124extern void kernel_init( boot_info_t * info );
125
126// these debug variables are used to analyse the sys_read() syscall timing
127
128#if DEBUG_SYS_READ
129uint32_t   enter_sys_read;
130uint32_t   exit_sys_read;
131
132uint32_t   enter_devfs_read;
133uint32_t   exit_devfs_read;
134
135uint32_t   enter_txt_read;
136uint32_t   exit_txt_read;
137
138uint32_t   enter_chdev_cmd_read;
139uint32_t   exit_chdev_cmd_read;
140
141uint32_t   enter_chdev_server_read;
142uint32_t   exit_chdev_server_read;
143
144uint32_t   enter_tty_cmd_read;
145uint32_t   exit_tty_cmd_read;
146
147uint32_t   enter_tty_isr_read;
148uint32_t   exit_tty_isr_read;
149#endif
150
151// these debug variables are used to analyse the sys_write() syscall timing
152
153#if DEBUG_SYS_WRITE   
154uint32_t   enter_sys_write;
155uint32_t   exit_sys_write;
156
157uint32_t   enter_devfs_write;
158uint32_t   exit_devfs_write;
159
160uint32_t   enter_txt_write;
161uint32_t   exit_txt_write;
162
163uint32_t   enter_chdev_cmd_write;
164uint32_t   exit_chdev_cmd_write;
165
166uint32_t   enter_chdev_server_write;
167uint32_t   exit_chdev_server_write;
168
169uint32_t   enter_tty_cmd_write;
170uint32_t   exit_tty_cmd_write;
171
172uint32_t   enter_tty_isr_write;
173uint32_t   exit_tty_isr_write;
174#endif
175
176///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
177// This function displays the ALMOS_MKH banner.
178///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
179static void print_banner( uint32_t nclusters , uint32_t ncores )
180{
181    printk("\n"
182           "                    _        __    __     _____     ______         __    __    _   __   _     _   \n"
183           "          /\\       | |      |  \\  /  |   / ___ \\   / _____|       |  \\  /  |  | | / /  | |   | |  \n"
184           "         /  \\      | |      |   \\/   |  | /   \\ | | /             |   \\/   |  | |/ /   | |   | |  \n"
185           "        / /\\ \\     | |      | |\\  /| |  | |   | | | |_____   ___  | |\\  /| |  |   /    | |___| |  \n"
186           "       / /__\\ \\    | |      | | \\/ | |  | |   | | \\_____  \\ |___| | | \\/ | |  |   \\    |  ___  |  \n"
187           "      / ______ \\   | |      | |    | |  | |   | |       | |       | |    | |  | |\\ \\   | |   | |  \n"
188           "     / /      \\ \\  | |____  | |    | |  | \\___/ |  _____/ |       | |    | |  | | \\ \\  | |   | |  \n"
189           "    /_/        \\_\\ |______| |_|    |_|   \\_____/  |______/        |_|    |_|  |_|  \\_\\ |_|   |_|  \n"
190           "\n\n\t\t Advanced Locality Management Operating System / Multi Kernel Hybrid\n"
191           "\n\n\t\t %s / %d cluster(s) / %d core(s) per cluster\n\n",
192           CONFIG_ALMOS_VERSION , nclusters , ncores );
193}
194
195
196///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
197// This function initializes the TXT0 chdev descriptor, that is the "kernel terminal",
198// shared by all kernel instances for debug messages.
199// It is a global variable (replicated in all clusters), because this terminal is used
200// before the kmem allocator initialisation, but only the instance in cluster containing
201// the calling core is registered in the "chdev_dir" directory.
202// As this TXT0 chdev supports only the TXT_SYNC_WRITE command, we don't create
203// a server thread, we don't allocate a WTI, and we don't initialize the waiting queue.
204///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
205// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
206///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
207static void txt0_device_init( boot_info_t * info )
208{
209    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of devices in boot_info
210    uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
211    xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
212    uint32_t        func;            // device functional index
213    uint32_t        impl;            // device implementation index
214    uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
215    uint32_t        x;               // X cluster coordinate
216    uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
217    uint32_t        channels;        // number of channels
218
219    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
220    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
221    dev_tbl     = info->ext_dev;
222
223    // loop on external peripherals to find TXT device
224    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
225    {
226        base        = dev_tbl[i].base;
227        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
228        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
229        channels    = dev_tbl[i].channels;
230
231        if (func == DEV_FUNC_TXT )
232        {
233            assert( (channels > 0) , "number of TXT channels cannot be 0\n");
234
235            // initializes TXT_TX[0] chdev
236            txt0_chdev.func    = func;
237            txt0_chdev.impl    = impl;
238            txt0_chdev.channel = 0;
239            txt0_chdev.base    = base;
240            txt0_chdev.is_rx   = false;
241
242            // initializes lock
243            remote_spinlock_init( XPTR( local_cxy , &txt0_chdev.wait_lock ) );
244           
245            // TXT specific initialisation:
246            // no server thread & no IRQ routing for channel 0
247            dev_txt_init( &txt0_chdev );                 
248
249            // register the TXT0 in all chdev_dir[x][y] structures
250            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
251            {
252                for( y = 0 ; y < info->y_max; y++ ) // [FIXME]
253                {
254                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
255                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.txt_tx[0] ) ,
256                                    XPTR( local_cxy , &txt0_chdev ) );
257                }
258            }
259        }
260        } // end loop on devices
261}  // end txt0_device_init()
262
263///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
264// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the internal
265// peripherals contained in the local cluster, other than the LAPIC, as specified by
266// the boot_info, including the linking with the driver for the specified implementation.
267// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
268///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
269// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
270///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
271static void internal_devices_init( boot_info_t * info )
272{
273    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of internaldevices in boot_info
274        uint32_t        dev_nr;          // actual number of devices in this cluster
275        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
276    uint32_t        func;            // device functionnal index
277    uint32_t        impl;            // device implementation index
278        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
279        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
280        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
281        uint32_t        channels;        // number of channels
282        uint32_t        channel;         // channel index
283        chdev_t       * chdev_ptr;       // local pointer on created chdev
284
285    // get number of internal peripherals and base from boot_info
286        dev_nr  = info->int_dev_nr;
287    dev_tbl = info->int_dev;
288
289    // loop on internal peripherals
290        for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
291        {
292        base        = dev_tbl[i].base;
293        channels    = dev_tbl[i].channels;
294        func        = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
295        impl        = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
296 
297        //////////////////////////
298        if( func == DEV_FUNC_MMC ) 
299        {
300            assert( (channels == 1) , "MMC device must be single channel\n" );
301
302            // create chdev in local cluster
303            chdev_ptr = chdev_create( func,
304                                      impl,
305                                      0,          // channel
306                                      false,      // direction
307                                      base );
308
309            assert( (chdev_ptr != NULL) ,
310                    "cannot allocate memory for MMC chdev\n" );
311           
312            // make MMC specific initialisation
313            dev_mmc_init( chdev_ptr );
314
315            // set the MMC field in all chdev_dir[x][y] structures
316            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
317            {
318                for( y = 0 ; y < info->y_max; y++ ) // [FIXME]
319                {
320                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
321                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , &chdev_dir.mmc[local_cxy] ), 
322                                    XPTR( local_cxy , chdev_ptr ) );
323                }
324            }
325
326#if( DEBUG_KERNEL_INIT & 0x1 )
327if( hal_time_stamp() > DEBUG_KERNEL_INIT )
328printk("\n[DBG] %s : created MMC in cluster %x / chdev = %x\n",
329__FUNCTION__ , local_cxy , chdev_ptr );
330#endif
331        }
332        ///////////////////////////////
333        else if( func == DEV_FUNC_DMA )
334        {
335            // create one chdev per channel in local cluster
336            for( channel = 0 ; channel < channels ; channel++ )
337            {   
338                // create chdev[channel] in local cluster
339                chdev_ptr = chdev_create( func,
340                                          impl,
341                                          channel,
342                                          false,     // direction
343                                          base );
344
345                assert( (chdev_ptr != NULL) , "cannot allocate memory for DMA chdev" );
346           
347                // make DMA specific initialisation
348                dev_dma_init( chdev_ptr );     
349
350                // initialize only the DMA[channel] field in the local chdev_dir[x][y]
351                // structure because the DMA device is not remotely accessible.
352                chdev_dir.dma[channel] = XPTR( local_cxy , chdev_ptr );
353
354#if( DEBUG_KERNEL_INIT & 0x1 )
355if( hal_time_stamp() > DEBUG_KERNEL_INIT )
356printk("\n[DBG] %s : created DMA[%d] in cluster %x / chdev = %x\n",
357__FUNCTION__ , channel , local_cxy , chdev_ptr );
358#endif
359            }
360        }
361    }
362}  // end internal_devices_init()
363
364///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
365// This function allocates memory and initializes the chdev descriptors for the 
366// external (shared) peripherals other than the IOPIC, as specified by the boot_info.
367// This includes the dynamic linking with the driver for the specified implementation.
368// These chdev descriptors are distributed on all clusters, using a modulo on a global
369// index, identically computed in all clusters.
370// This function is executed in all clusters by the CP0 core, that computes a global index
371// for all external chdevs. Each CP0 core creates only the chdevs that must be placed in
372// the local cluster, because the global index matches the local index.
373// The relevant entries in all copies of the devices directory are initialised.
374///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
375// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
376///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
377static void external_devices_init( boot_info_t * info )
378{
379    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on array of external devices in boot_info
380        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
381        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
382    uint32_t        func;            // device functionnal index
383    uint32_t        impl;            // device implementation index
384        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
385        uint32_t        x;               // X cluster coordinate
386        uint32_t        y;               // Y cluster coordinate
387        uint32_t        channels;        // number of channels
388        uint32_t        channel;         // channel index
389        uint32_t        directions;      // number of directions (1 or 2)
390        uint32_t        rx;              // direction index (0 or 1)
391    chdev_t       * chdev;           // local pointer on one channel_device descriptor
392    uint32_t        ext_chdev_gid;   // global index of external chdev
393
394    // get number of peripherals and base of devices array from boot_info
395    dev_nr      = info->ext_dev_nr;
396    dev_tbl     = info->ext_dev;
397
398    // initializes global index (PIC is already placed in cluster 0
399    ext_chdev_gid = 1;
400
401    // loop on external peripherals
402    for( i = 0 ; i < dev_nr ; i++ )
403    {
404        base     = dev_tbl[i].base;
405        channels = dev_tbl[i].channels;
406        func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
407        impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
408
409        // There is one chdev per direction for NIC and for TXT
410        if((func == DEV_FUNC_NIC) || (func == DEV_FUNC_TXT)) directions = 2;
411        else                                                 directions = 1;
412
413        // do nothing for ROM, that does not require a device descriptor.
414        if( func == DEV_FUNC_ROM ) continue;
415
416        // do nothing for PIC, that is already initialized
417        if( func == DEV_FUNC_PIC ) continue;
418
419        // check PIC device initialized
420        assert( (chdev_dir.pic != XPTR_NULL ) ,
421              "PIC device must be initialized before other devices\n" );
422
423        // check external device functionnal type
424        assert( ( (func == DEV_FUNC_IOB) ||
425                  (func == DEV_FUNC_IOC) ||
426                  (func == DEV_FUNC_TXT) ||
427                  (func == DEV_FUNC_NIC) ||
428                  (func == DEV_FUNC_FBF) ) ,
429                  "undefined external peripheral type\n" );
430
431        // loops on channels
432        for( channel = 0 ; channel < channels ; channel++ )
433        {
434            // loop on directions
435            for( rx = 0 ; rx < directions ; rx++ )
436            {
437                // skip TXT_TX[0] chdev that has already been created & registered
438                if( (func == DEV_FUNC_TXT) && (channel == 0) && (rx == 0) ) continue;
439
440                // compute target cluster for chdev[func,channel,direction]
441                uint32_t offset     = ext_chdev_gid % ( info->x_size * (info->y_max) ); // [FIXME]
442                uint32_t cx         = offset / (info->y_max); // [FIXME]
443                uint32_t cy         = offset % (info->y_max); // [FIXME]
444                uint32_t target_cxy = (cx<<info->y_width) + cy;
445
446                // allocate and initialize a local chdev
447                // when local cluster matches target cluster
448                if( target_cxy == local_cxy )
449                {
450                    chdev = chdev_create( func,
451                                          impl,
452                                          channel,
453                                          rx,          // direction
454                                          base );
455
456                    assert( (chdev != NULL),
457                            "cannot allocate external device" );
458
459                    // make device type specific initialisation
460                    if     ( func == DEV_FUNC_IOB ) dev_iob_init( chdev );
461                    else if( func == DEV_FUNC_IOC ) dev_ioc_init( chdev );
462                    else if( func == DEV_FUNC_TXT ) dev_txt_init( chdev );
463                    else if( func == DEV_FUNC_NIC ) dev_nic_init( chdev );
464                    else if( func == DEV_FUNC_FBF ) dev_fbf_init( chdev );
465
466                    // all external (shared) devices are remotely accessible
467                    // initialize the replicated chdev_dir[x][y] structures
468                    // defining the extended pointers on chdev descriptors
469                    xptr_t * entry;
470
471                    if(func==DEV_FUNC_IOB             ) entry  = &chdev_dir.iob;
472                    if(func==DEV_FUNC_IOC             ) entry  = &chdev_dir.ioc[channel];
473                    if(func==DEV_FUNC_FBF             ) entry  = &chdev_dir.fbf[channel];
474                    if((func==DEV_FUNC_TXT) && (rx==0)) entry  = &chdev_dir.txt_tx[channel];
475                    if((func==DEV_FUNC_TXT) && (rx==1)) entry  = &chdev_dir.txt_rx[channel];
476                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==0)) entry  = &chdev_dir.nic_tx[channel];
477                    if((func==DEV_FUNC_NIC) && (rx==1)) entry  = &chdev_dir.nic_rx[channel];
478
479                    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
480                    {
481                        for( y = 0 ; y < info->y_max; y++ ) // [FIXME]
482                        {
483                            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
484                            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ),
485                                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
486                        }
487                    }
488
489#if( DEBUG_KERNEL_INIT & 0x1 )
490if( hal_time_stamp() > DEBUG_KERNEL_INIT )
491printk("\n[DBG] %s : create chdev %s / channel = %d / rx = %d / cluster %x / chdev = %x\n",
492__FUNCTION__ , chdev_func_str( func ), channel , rx , local_cxy , chdev );
493#endif
494                }  // end if match
495
496                // increment chdev global index (matching or not)
497                ext_chdev_gid++;
498
499            } // end loop on directions
500        }  // end loop on channels
501        } // end loop on devices
502}  // end external_devices_init()
503
504///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
505// This function is called by CP0 in cluster 0 to allocate memory and initialize the PIC
506// device, namely the informations attached to the external IOPIC controller, that
507// must be replicated in all clusters (struct iopic_input).
508// This initialisation must be done before other devices initialisation because the IRQ
509// routing infrastructure is required for both internal and external devices init.
510///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
511// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
512///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
513static void iopic_init( boot_info_t * info )
514{
515    boot_device_t * dev_tbl;         // pointer on boot_info external devices array
516        uint32_t        dev_nr;          // actual number of external devices
517        xptr_t          base;            // remote pointer on segment base
518    uint32_t        func;            // device functionnal index
519    uint32_t        impl;            // device implementation index
520        uint32_t        i;               // device index in dev_tbl
521    uint32_t        x;               // cluster X coordinate
522    uint32_t        y;               // cluster Y coordinate
523    bool_t          found;           // IOPIC found
524        chdev_t       * chdev;           // pointer on PIC chdev descriptor
525
526    // get number of external peripherals and base of array from boot_info
527        dev_nr      = info->ext_dev_nr;
528    dev_tbl     = info->ext_dev;
529
530    // loop on external peripherals to get the IOPIC 
531        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
532        {
533        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
534
535        if( func == DEV_FUNC_PIC )
536        {
537            base     = dev_tbl[i].base;
538            impl     = IMPL_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
539            found    = true;
540            break;
541        }
542    }
543
544    assert( found , "PIC device not found\n" );
545
546    // allocate and initialize the PIC chdev in cluster 0
547    chdev = chdev_create( DEV_FUNC_PIC,
548                          impl,
549                          0,      // channel
550                          0,      // direction,
551                          base );
552
553    assert( (chdev != NULL), "no memory for PIC chdev\n" );
554
555    // make PIC device type specific initialisation
556    dev_pic_init( chdev );
557
558    // register, in all clusters, the extended pointer
559    // on PIC chdev in "chdev_dir" array
560    xptr_t * entry = &chdev_dir.pic;   
561               
562    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
563    {
564        for( y = 0 ; y < info->y_max; y++ ) // [FIXME]
565        {
566            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
567            hal_remote_swd( XPTR( cxy , entry ) , 
568                            XPTR( local_cxy , chdev ) );
569        }
570    }
571
572    // initialize, in all clusters, the "iopic_input" structure
573    // defining how external IRQs are connected to IOPIC
574
575    // register default value for unused inputs
576    for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
577    {
578        for( y = 0 ; y < info->y_max; y++ ) // [FIXME]
579        {
580            cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
581            hal_remote_memset( XPTR( cxy , &iopic_input ) , 0xFF , sizeof(iopic_input_t) );
582        }
583    }
584
585    // register input IRQ index for valid inputs
586    uint32_t   id;         // input IRQ index
587    uint8_t    valid;      // input IRQ is connected
588    uint32_t   type;       // source device type
589    uint8_t    channel;    // source device channel
590    uint8_t    is_rx;      // source device direction
591    uint32_t * ptr;        // local pointer on one field in iopic_input stucture
592
593    for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_EXTERNAL_IRQS ; id++ )
594    {
595        valid   = dev_tbl[i].irq[id].valid;
596        type    = dev_tbl[i].irq[id].dev_type;
597        channel = dev_tbl[i].irq[id].channel;
598        is_rx   = dev_tbl[i].irq[id].is_rx;
599        func    = FUNC_FROM_TYPE( type );
600
601        // get pointer on relevant field in iopic_input
602        if( valid )
603        {
604            if     ( func == DEV_FUNC_IOC )                 ptr = &iopic_input.ioc[channel]; 
605            else if((func == DEV_FUNC_TXT) && (is_rx == 0)) ptr = &iopic_input.txt_tx[channel];
606            else if((func == DEV_FUNC_TXT) && (is_rx != 0)) ptr = &iopic_input.txt_rx[channel];
607            else if((func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx == 0)) ptr = &iopic_input.nic_tx[channel];
608            else if((func == DEV_FUNC_NIC) && (is_rx != 0)) ptr = &iopic_input.nic_rx[channel];
609            else if( func == DEV_FUNC_IOB )                 ptr = &iopic_input.iob;
610            else     assert( false , "illegal source device for IOPIC input" );
611
612            // set one entry in all "iopic_input" structures
613            for( x = 0 ; x < info->x_size ; x++ )
614            {
615                for( y = 0 ; y < info->y_max; y++ ) // [FIXME]
616                {
617                    cxy_t  cxy = (x<<info->y_width) + y;
618                    hal_remote_swd( XPTR( cxy , ptr ) , id ); 
619                }
620            }
621        }
622    } 
623
624#if( DEBUG_KERNEL_INIT & 0x1 )
625if( hal_time_stamp() > DEBUG_KERNEL_INIT )
626{
627    printk("\n[DBG] %s created PIC chdev in cluster %x at cycle %d\n",
628    __FUNCTION__ , local_cxy , (uint32_t)hal_time_stamp() );
629    dev_pic_inputs_display();
630}
631#endif
632   
633}  // end iopic_init()
634
635///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
636// This function is called by all CP0s in all cluster to complete the PIC device
637// initialisation, namely the informations attached to the LAPIC controller.
638// This initialisation must be done after the IOPIC initialisation, but before other
639// devices initialisation because the IRQ routing infrastructure is required for both
640// internal and external devices initialisation.
641///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
642// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
643///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
644static void lapic_init( boot_info_t * info )
645{
646    boot_device_t * dev_tbl;      // pointer on boot_info internal devices array
647    uint32_t        dev_nr;       // number of internal devices
648    uint32_t        i;            // device index in dev_tbl
649        xptr_t          base;         // remote pointer on segment base
650    uint32_t        func;         // device functionnal type in boot_info
651    bool_t          found;        // LAPIC found
652
653    // get number of internal peripherals and base
654        dev_nr      = info->int_dev_nr;
655    dev_tbl     = info->int_dev;
656
657    // loop on internal peripherals to get the lapic device
658        for( i = 0 , found = false ; i < dev_nr ; i++ )
659        {
660        func = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].type );
661
662        if( func == DEV_FUNC_ICU )
663        {
664            base     = dev_tbl[i].base;
665            found    = true;
666            break;
667        }
668    }
669
670    // if the LAPIC controller is not defined in the boot_info,
671    // we simply don't initialize the PIC extensions in the kernel,
672    // making the assumption that the LAPIC related informations
673    // are hidden in the hardware specific PIC driver.
674    if( found )
675    {
676        // initialise the PIC extensions for
677        // the core descriptor and core manager extensions
678        dev_pic_extend_init( (uint32_t *)GET_PTR( base ) );
679
680        // initialize the "lapic_input" structure
681        // defining how internal IRQs are connected to LAPIC
682        uint32_t        id;
683        uint8_t         valid;
684        uint8_t         channel;
685        uint32_t        func;
686
687        for( id = 0 ; id < CONFIG_MAX_INTERNAL_IRQS ; id++ )
688        {
689            valid    = dev_tbl[i].irq[id].valid;
690            func     = FUNC_FROM_TYPE( dev_tbl[i].irq[id].dev_type );
691            channel  = dev_tbl[i].irq[id].channel;
692
693            if( valid ) // only valid local IRQs are registered
694            {
695                if     ( func == DEV_FUNC_MMC ) lapic_input.mmc = id;
696                else if( func == DEV_FUNC_DMA ) lapic_input.dma[channel] = id;
697                else if( func == DEV_FUNC_TXT ) lapic_input.mtty = id;
698                else assert( false , "illegal source device for LAPIC input" );
699            }
700        }
701    }
702}  // end lapic_init()
703
704///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
705// This static function returns the identifiers of the calling core.
706///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
707// @ info    : pointer on boot_info structure.
708// @ lid     : [out] core local index in cluster.
709// @ cxy     : [out] cluster identifier.
710// @ lid     : [out] core global identifier (hardware).
711// @ return 0 if success / return EINVAL if not found.
712///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
713static error_t get_core_identifiers( boot_info_t * info,
714                                     lid_t       * lid,
715                                     cxy_t       * cxy,
716                                     gid_t       * gid )
717{
718    uint32_t   i;
719    gid_t      global_id;
720
721    // get global identifier from hardware register
722    global_id = hal_get_gid();
723
724    // makes an associative search in boot_info to get (cxy,lid) from global_id
725    for( i = 0 ; i < info->cores_nr ; i++ )
726    {
727        if( global_id == info->core[i].gid )
728        {
729            *lid = info->core[i].lid;
730            *cxy = info->core[i].cxy;
731            *gid = global_id;
732            return 0;
733        }
734    }
735    return EINVAL;
736}
737
738///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
739// This function is the entry point for the kernel initialisation.
740// It is executed by all cores in all clusters, but only core[0], called CP0,
741// initializes the shared resources such as the cluster manager, or the local peripherals.
742// To comply with the multi-kernels paradigm, it accesses only local cluster memory, using
743// only information contained in the local boot_info_t structure, set by the bootloader.
744// Only CP0 in cluster 0 print the log messages.
745///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
746// @ info    : pointer on the local boot-info structure.
747///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
748void kernel_init( boot_info_t * info )
749{
750    lid_t        core_lid = -1;             // running core local index
751    cxy_t        core_cxy = -1;             // running core cluster identifier
752    gid_t        core_gid;                  // running core hardware identifier
753    cluster_t  * cluster;                   // pointer on local cluster manager
754    core_t     * core;                      // pointer on running core descriptor
755    thread_t   * thread;                    // pointer on idle thread descriptor
756
757    xptr_t       vfs_root_inode_xp;         // extended pointer on VFS root inode
758    xptr_t       devfs_dev_inode_xp;        // extended pointer on DEVFS dev inode   
759    xptr_t       devfs_external_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS external inode       
760    xptr_t       devfs_internal_inode_xp;   // extended pointer on DEVFS internal inode       
761
762    error_t      error;
763    reg_t        status;                    // running core status register
764
765    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
766    // STEP 0 : Each core get its core identifier from boot_info, and makes
767    //          a partial initialisation of its private idle thread descriptor.
768    //          CP0 initializes the "local_cxy" global variable.
769    //          CP0 in cluster IO initializes the TXT0 chdev to print log messages.
770    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
771
772    error = get_core_identifiers( info,
773                                  &core_lid,
774                                  &core_cxy,
775                                  &core_gid );
776
777    // CP0 initializes cluster identifier
778    if( core_lid == 0 ) local_cxy = info->cxy;
779
780    // each core gets a pointer on its private idle thread descriptor
781    thread = (thread_t *)( idle_threads + (core_lid * CONFIG_THREAD_DESC_SIZE) );
782
783    // each core registers this thread pointer in hardware register
784    hal_set_current_thread( thread );
785
786    // each core register core descriptor pointer in idle thread descriptor
787    thread->core = &LOCAL_CLUSTER->core_tbl[core_lid];
788
789    // each core initializes the idle thread lists of locks
790    list_root_init( &thread->locks_root );
791    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->xlocks_root ) );
792    thread->local_locks = 0;
793    thread->remote_locks = 0;
794
795    // CP0 in I/O cluster initialises TXT0 chdev descriptor
796    //if( (core_lid == 0) && (core_cxy == io_cxy) ) txt0_device_init( info );
797    // CP0 in cluster 0 initializes TXT0 chdev descriptor
798    if( core_cxy == 0 && core_lid == 0 ) txt0_device_init( info );
799    // [FIXME]
800
801    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
802    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( 0 , &global_barrier ), // [FIXME]
803                                        (info->x_size * (info->y_max)) );
804    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
805    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
806
807#if DEBUG_KERNEL_INIT
808if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
809printk("\n[DBG] %s : exit barrier 0 : TXT0 initialized / cycle %d\n",
810__FUNCTION__, (uint32_t)hal_get_cycles() );
811#endif
812
813    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
814    // STEP 1 : all cores check core identifier.
815    //          CP0 initializes the local cluster manager.
816    //          This includes the memory allocators.
817    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
818
819    // all cores check identifiers
820    if( error )
821    {
822        assert( false ,
823        "illegal core identifiers gid = %x / cxy = %x / lid = %d",
824        core_lid , core_cxy , core_lid );
825    }
826
827    // CP0 initializes cluster manager
828    if( core_lid == 0 )
829    {
830        error = cluster_init( info );
831
832        if( error )
833        {
834            assert( false ,
835            "cannot initialise cluster %x", local_cxy );
836        }
837    }
838
839    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
840    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( 0 , &global_barrier ), // [FIXME]
841                                        (info->x_size * (info->y_max)) );
842    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
843    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
844
845#if DEBUG_KERNEL_INIT
846if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
847printk("\n[DBG] %s : exit barrier 1 : clusters initialised / cycle %d\n",
848__FUNCTION__, (uint32_t)hal_get_cycles() );
849#endif
850
851    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
852    // STEP 2 : CP0 initializes the process_zero descriptor.
853    //          CP0 in cluster 0 initializes the IOPIC device.
854    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
855
856    // all cores get pointer on local cluster manager & core descriptor
857    cluster = &cluster_manager;
858    core    = &cluster->core_tbl[core_lid];
859
860    // all CP0s initialize the process_zero descriptor
861    if( core_lid == 0 ) process_zero_create( &process_zero );
862
863    // CP0 in cluster 0 initializes the PIC chdev,
864    if( (core_lid == 0) && (local_cxy == 0) ) iopic_init( info );
865   
866    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
867    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( 0 , &global_barrier ), // [FIXME]
868                                        (info->x_size * (info->y_max)) );
869    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
870    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
871
872#if DEBUG_KERNEL_INIT
873if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
874printk("\n[DBG] %s : exit barrier 2 : PIC initialised / cycle %d\n",
875__FUNCTION__, (uint32_t)hal_get_cycles() );
876#endif
877
878    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
879    // STEP 3 : CP0 initializes the distibuted LAPIC descriptor.
880    //          CP0 initializes the internal chdev descriptors
881    //          CP0 initialize the local external chdev descriptors
882    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
883
884    // all CP0s initialize their local LAPIC extension,
885    if( core_lid == 0 ) lapic_init( info );
886
887    // CP0 scan the internal (private) peripherals,
888    // and allocates memory for the corresponding chdev descriptors.
889    if( core_lid == 0 ) internal_devices_init( info );
890       
891
892    // All CP0s contribute to initialise external peripheral chdev descriptors.
893    // Each CP0[cxy] scan the set of external (shared) peripherals (but the TXT0),
894    // and allocates memory for the chdev descriptors that must be placed
895    // on the (cxy) cluster according to the global index value.
896
897    if( core_lid == 0 ) external_devices_init( info );
898
899    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
900    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( 0 , &global_barrier ), // [FIXME]
901                                        (info->x_size * (info->y_max)) );
902    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
903    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
904
905#if DEBUG_KERNEL_INIT
906if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
907printk("\n[DBG] %s : exit barrier 3 : all chdev initialised / cycle %d\n",
908__FUNCTION__, (uint32_t)hal_get_cycles() );
909#endif
910
911#if( DEBUG_KERNEL_INIT & 1 )
912if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
913chdev_dir_display();
914#endif
915   
916    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
917    // STEP 4 : All cores enable IPI (Inter Procesor Interrupt),
918    //          Alh cores initialize IDLE thread.
919    //          Only CP0 in cluster 0 creates the VFS root inode.
920    //          It access the boot device to initialize the file system context.
921    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
922
923    // All cores enable the shared IPI channel
924    dev_pic_enable_ipi();
925    hal_enable_irq( &status );
926
927#if DEBUG_KERNEL_INIT
928printk("\n[DBG] %s: IPI enabled for core %d cluster %d\n", __FUNCTION__,
929  core_lid, local_cxy);
930#endif
931
932    // all cores initialize the idle thread descriptor
933    thread_idle_init( thread,
934                      THREAD_IDLE,
935                      &thread_idle_func,
936                      NULL,
937                      core_lid );
938
939    // all cores unblock idle thread, and register it in scheduler
940    thread_unblock( XPTR( local_cxy , thread ) , THREAD_BLOCKED_GLOBAL );
941    core->scheduler.idle = thread;
942
943#if( DEBUG_KERNEL_INIT & 1 )
944sched_display( core_lid );
945#endif
946
947    // CPO in cluster 0 creates the VFS root
948    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0 ) ) 
949    {
950        vfs_root_inode_xp = XPTR_NULL;
951
952        // File System must be FATFS in this implementation,
953        // but other File System can be introduced here
954        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
955        {
956            // 1. allocate memory for FATFS context in cluster 0
957            fatfs_ctx_t * fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
958
959            assert( (fatfs_ctx != NULL) ,
960                    "cannot create FATFS context in cluster 0\n" );
961
962            // 2. access boot device to initialize FATFS context
963            fatfs_ctx_init( fatfs_ctx );
964 
965            // 3. get various informations from FATFS context
966            uint32_t root_dir_cluster = fatfs_ctx->root_dir_cluster;
967            uint32_t cluster_size     = fatfs_ctx->bytes_per_sector * 
968                                        fatfs_ctx->sectors_per_cluster;
969            uint32_t total_clusters   = fatfs_ctx->fat_sectors_count << 7;
970 
971            // 4. create VFS root inode in cluster 0
972            error = vfs_inode_create( XPTR_NULL,                           // dentry_xp
973                                      FS_TYPE_FATFS,                       // fs_type
974                                      INODE_TYPE_DIR,                      // inode_type
975                                      (void *)(intptr_t)root_dir_cluster,  // extend
976                                      0,                                   // attr
977                                      0,                                   // rights
978                                      0,                                   // uid
979                                      0,                                   // gid
980                                      &vfs_root_inode_xp );                // return
981
982            assert( (error == 0) ,
983                    "cannot create VFS root inode\n" );
984
985            // 5. initialize VFS context for FAT in cluster 0
986            vfs_ctx_init( FS_TYPE_FATFS,                 // file system type
987                          0,                             // attributes
988                              total_clusters,               
989                              cluster_size,
990                              vfs_root_inode_xp,             // VFS root
991                          fatfs_ctx );                   // extend
992
993            // 6. check initialisation
994            vfs_ctx_t   * vfs_ctx = &fs_context[FS_TYPE_FATFS];
995            assert( (((fatfs_ctx_t *)vfs_ctx->extend)->sectors_per_cluster == 8),
996             "illegal value for FATFS context in cluster %x\n", local_cxy );
997        }
998        else
999        {
1000            assert( false ,
1001            "root FS must be FATFS" );
1002        }
1003
1004        // register VFS root inode in process_zero descriptor of cluster 0
1005        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
1006        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
1007    }
1008
1009    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1010    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( 0 , &global_barrier ), // [FIXME]
1011                                        (info->x_size * (info->y_max)) );
1012    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1013    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1014
1015#if DEBUG_KERNEL_INIT
1016if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
1017printk("\n[DBG] %s : exit barrier 4 : VFS_root = %l in cluster 0 / cycle %d\n",
1018__FUNCTION__, vfs_root_inode_xp , (uint32_t)hal_get_cycles());
1019#endif
1020
1021    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1022    // STEP 5 : Other CP0s allocate memory for the selected FS context,
1023    //          and initialise both the local FS context and the local VFS context
1024    //          from values stored in cluster 0.
1025    //          They get the VFS root inode extended pointer from cluster 0.
1026    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1027
1028    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy != 0) ) 
1029    {
1030        // File System must be FATFS in this implementation,
1031        // but other File System can be introduced here
1032        if( CONFIG_VFS_ROOT_IS_FATFS )
1033        {
1034            // 1. allocate memory for local FATFS context
1035            fatfs_ctx_t * local_fatfs_ctx = fatfs_ctx_alloc();
1036
1037            assert( (local_fatfs_ctx != NULL) ,
1038            "cannot create FATFS context in cluster %x\n", local_cxy );
1039
1040            // 2. get local pointer on VFS context for FATFS
1041            vfs_ctx_t   * vfs_ctx = &fs_context[FS_TYPE_FATFS];
1042
1043            // 3. get local pointer on FATFS context in cluster 0
1044            fatfs_ctx_t * remote_fatfs_ctx = hal_remote_lpt( XPTR( 0 , &vfs_ctx->extend ) );
1045
1046            // 4. copy FATFS context from cluster 0 to local cluster
1047            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , local_fatfs_ctx ), 
1048                               XPTR( 0 ,         remote_fatfs_ctx ), sizeof(fatfs_ctx_t) );
1049
1050            // 5. copy VFS context from cluster 0 to local cluster
1051            hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy , vfs_ctx ), 
1052                               XPTR( 0 ,         vfs_ctx ), sizeof(vfs_ctx_t) );
1053
1054            // 6. update extend field in local copy of VFS context
1055            vfs_ctx->extend = local_fatfs_ctx;
1056
1057            // 7. check initialisation
1058            assert( (((fatfs_ctx_t *)vfs_ctx->extend)->sectors_per_cluster == 8),
1059            "illegal value for FATFS context in cluster %x\n", local_cxy );
1060        }
1061
1062        // get extended pointer on VFS root inode from cluster 0
1063        vfs_root_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( 0 , &process_zero.vfs_root_xp ) );
1064
1065        // update local process_zero descriptor
1066        process_zero.vfs_root_xp = vfs_root_inode_xp;
1067        process_zero.vfs_cwd_xp  = vfs_root_inode_xp;
1068    }
1069
1070    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1071    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( 0 , &global_barrier ), // [FIXME]
1072                                        (info->x_size * (info->y_max)) );
1073    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1074    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1075
1076#if DEBUG_KERNEL_INIT
1077if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
1078printk("\n[DBG] %s : exit barrier 5 : VFS_root = %l in cluster 0 / cycle %d\n",
1079__FUNCTION__, vfs_root_inode_xp , (uint32_t)hal_get_cycles());
1080#endif
1081
1082    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1083    // STEP 6 : CP0 in cluster IO makes the global DEVFS tree initialisation:
1084    //          It creates the DEVFS directory "dev", and the DEVFS "external"
1085    //          directory in cluster IO and mount these inodes into VFS.
1086    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1087
1088    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) )  // [FIXME]
1089    {
1090        // create "dev" and "external" directories.
1091        devfs_global_init( process_zero.vfs_root_xp,
1092                           &devfs_dev_inode_xp,
1093                           &devfs_external_inode_xp );
1094
1095        // creates the DEVFS context in cluster IO
1096        devfs_ctx_t * devfs_ctx = devfs_ctx_alloc();
1097
1098        assert( (devfs_ctx != NULL) ,
1099                "cannot create DEVFS context in cluster IO\n");
1100
1101        // register DEVFS root and external directories
1102        devfs_ctx_init( devfs_ctx, devfs_dev_inode_xp, devfs_external_inode_xp );
1103    }   
1104
1105    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1106    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( 0 , &global_barrier ), // [FIXME]
1107                                        (info->x_size * (info->y_max)) );
1108    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1109    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1110
1111#if DEBUG_KERNEL_INIT
1112if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
1113printk("\n[DBG] %s : exit barrier 6 : dev_root = %l in cluster 0 / cycle %d\n",
1114__FUNCTION__, devfs_dev_inode_xp , (uint32_t)hal_get_cycles() );
1115#endif
1116
1117    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1118    // STEP 7 : All CP0s complete in parallel the DEVFS tree initialization.
1119    //          Each CP0 get the "dev" and "external" extended pointers from
1120    //          values stored in cluster IO.
1121    //          Then each CP0 in cluster(i) creates the DEVFS "internal directory,
1122    //          and creates the pseudo-files for all chdevs in cluster (i).
1123    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1124
1125    if( core_lid == 0 )
1126    {
1127        // get extended pointer on "extend" field of VFS context for DEVFS in cluster IO
1128        xptr_t  extend_xp = XPTR( 0 , &fs_context[FS_TYPE_DEVFS].extend ); // [FIXME]
1129
1130        // get pointer on DEVFS context in cluster 0
1131        devfs_ctx_t * devfs_ctx = hal_remote_lpt( extend_xp );
1132       
1133        devfs_dev_inode_xp      = hal_remote_lwd( XPTR( 0 , &devfs_ctx->dev_inode_xp ) );
1134        devfs_external_inode_xp = hal_remote_lwd( XPTR( 0 , &devfs_ctx->external_inode_xp ) );
1135
1136        // populate DEVFS in all clusters
1137        devfs_local_init( devfs_dev_inode_xp,
1138                          devfs_external_inode_xp,
1139                          &devfs_internal_inode_xp );
1140    }
1141
1142    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1143    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( 0 , &global_barrier ), // [FIXME]
1144                                        (info->x_size * (info->y_max)) );
1145    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1146    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1147
1148#if DEBUG_KERNEL_INIT
1149if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
1150printk("\n[DBG] %s : exit barrier 7 : dev_root = %l in cluster 0 / cycle %d\n",
1151__FUNCTION__, devfs_dev_inode_xp , (uint32_t)hal_get_cycles() );
1152#endif
1153
1154    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1155    // STEP 8 : CP0 in cluster 0 creates the first user process (process_init)
1156    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1157
1158    if( (core_lid == 0) && (local_cxy == 0) ) 
1159    {
1160
1161#if( DEBUG_KERNEL_INIT & 1 )
1162vfs_display( vfs_root_inode_xp );
1163#endif
1164
1165       process_init_create();
1166    }
1167
1168    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1169    if( core_lid == 0 ) remote_barrier( XPTR( 0 , &global_barrier ), // [FIXME]
1170                                        (info->x_size * (info->y_max)) );
1171    barrier_wait( &local_barrier , info->cores_nr );
1172    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1173
1174#if DEBUG_KERNEL_INIT
1175if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
1176printk("\n[DBG] %s : exit barrier 8 : process init created / cycle %d\n", 
1177__FUNCTION__ , (uint32_t)hal_get_cycles() );
1178#endif
1179
1180#if (DEBUG_KERNEL_INIT & 1)
1181if( (core_lid ==  0) & (local_cxy == 0) ) 
1182sched_display( 0 );
1183#endif
1184
1185    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1186    // STEP 9 : CP0 in cluster 0 print banner
1187    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1188   
1189    if( (core_lid ==  0) && (local_cxy == 0) ) // [FIXME]
1190    {
1191        print_banner( (info->x_size * info->y_size) , info->cores_nr );
1192
1193#if( DEBUG_KERNEL_INIT & 1 )
1194printk("\n\n***** memory fooprint for main kernel objects\n\n"
1195                   " - thread descriptor  : %d bytes\n"
1196                   " - process descriptor : %d bytes\n"
1197                   " - cluster manager    : %d bytes\n"
1198                   " - chdev descriptor   : %d bytes\n"
1199                   " - core descriptor    : %d bytes\n"
1200                   " - scheduler          : %d bytes\n"
1201                   " - rpc fifo           : %d bytes\n"
1202                   " - page descriptor    : %d bytes\n"
1203                   " - mapper root        : %d bytes\n"
1204                   " - ppm manager        : %d bytes\n"
1205                   " - kcm manager        : %d bytes\n"
1206                   " - khm manager        : %d bytes\n"
1207                   " - vmm manager        : %d bytes\n"
1208                   " - gpt root           : %d bytes\n"
1209                   " - list item          : %d bytes\n"
1210                   " - xlist item         : %d bytes\n"
1211                   " - spinlock           : %d bytes\n"
1212                   " - remote spinlock    : %d bytes\n"
1213                   " - rwlock             : %d bytes\n"
1214                   " - remote rwlock      : %d bytes\n",
1215                   sizeof( thread_t          ),
1216                   sizeof( process_t         ),
1217                   sizeof( cluster_t         ),
1218                   sizeof( chdev_t           ),
1219                   sizeof( core_t            ),
1220                   sizeof( scheduler_t       ),
1221                   sizeof( remote_fifo_t     ),
1222                   sizeof( page_t            ),
1223                   sizeof( mapper_t          ),
1224                   sizeof( ppm_t             ),
1225                   sizeof( kcm_t             ),
1226                   sizeof( khm_t             ),
1227                   sizeof( vmm_t             ),
1228                   sizeof( gpt_t             ),
1229                   sizeof( list_entry_t      ),
1230                   sizeof( xlist_entry_t     ),
1231                   sizeof( spinlock_t        ),
1232                   sizeof( remote_spinlock_t ),
1233                   sizeof( rwlock_t          ),
1234                   sizeof( remote_rwlock_t   ));
1235#endif
1236
1237    }
1238
1239    // each core activates its private TICK IRQ
1240    dev_pic_enable_timer( CONFIG_SCHED_TICK_MS_PERIOD );
1241
1242#if DEBUG_KERNEL_INIT
1243printk("\n[DBG] %s : thread %x on core[%x,%d] jumps to thread_idle_func() / cycle %d\n",
1244__FUNCTION__ , CURRENT_THREAD , local_cxy , core_lid , (uint32_t)hal_get_cycles() );
1245#endif
1246
1247    // each core jump to thread_idle_func
1248    thread_idle_func();
1249}
1250
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.