source: trunk/kernel/kern/printk.c @ 23

Last change on this file since 23 was 23, checked in by alain, 5 years ago

Introduce syscalls.

File size: 12.9 KB
Line 
1/*
2 * printk.c - Kernel Log & debug messages API implementation.
3 *
4 * authors  Alain Greiner (2016)
5 *
6 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
7 *
8 * This file is part of ALMOS-MKH..
9 *
10 * ALMOS-MKH. is free software; you can redistribute it and/or modify it
11 * under the terms of the GNU General Public License as published by
12 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
13 *
14 * ALMOS-MKH. is distributed in the hope that it will be useful, but
15 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 * General Public License for more details.
18 *
19 * You should have received a copy of the GNU General Public License
20 * along with ALMOS-MKH.; if not, write to the Free Software Foundation,
21 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22 */
23
24#include <hal_types.h>
25#include <hal_irqmask.h>
26#include <hal_special.h>
27#include <dev_txt.h>
28#include <remote_spinlock.h>
29#include <cluster.h>
30#include <chdev.h>
31#include <printk.h>
32
33///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
34//      Extern variables
35///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
36
37extern chdev_t            txt0_chdev;        // allocated in kernel_init.c
38
39/////////////////////////////////////
40uint32_t snprintf( char     * string,
41                   uint32_t   length,
42                   char     * format, ... )
43{
44
45#define TO_STREAM(x) do { string[ps] = (x); ps++; if(ps==length) return -1; } while(0);
46
47    va_list    args;      // printf arguments
48    uint32_t   ps;        // write pointer to the string buffer
49
50    ps = 0;   
51    va_start( args , format );
52
53xprintf_text:
54
55    while ( *format != 0 ) 
56    {
57
58        if (*format == '%')   // copy argument to string
59        {
60            format++;
61            goto xprintf_arguments;
62        }
63        else                  // copy one char to string
64        {
65            TO_STREAM( *format );
66            format++;
67        }
68    }
69
70    va_end( args );
71   
72    // add terminating NUL chracter
73    TO_STREAM( 0 );
74    return ps;
75
76xprintf_arguments:
77
78    {
79        char              buf[30];    // buffer to display one number
80        char *            pbuf;       // pointer on first char to display
81        uint32_t          len = 0;    // number of char to display
82        static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF";
83        uint32_t          i;
84       
85        // Ignore fields width and precision
86        for ( ; (*format >= '0' && *format <= '9') || (*format == '.') ; format++ );
87
88        switch (*format) 
89        {
90            case ('c'):             // char conversion
91            {
92                int val = va_arg( args, int );
93                buf[0] = val;
94                pbuf   = buf;
95                len    = 1;
96                break;
97            }
98            case ('d'):             // decimal signed integer
99            {
100                int val = va_arg( args, int );
101                if (val < 0) 
102                {
103                    TO_STREAM( '-' );
104                    val = -val;
105                }
106                for(i = 0; i < 10; i++) 
107                {
108
109                    buf[9 - i] = HexaTab[val % 10];
110                    if (!(val /= 10)) break;
111                }
112                len =  i + 1;
113                pbuf = &buf[9 - i];
114                break;
115            }
116            case ('u'):             // decimal unsigned integer
117            {
118                uint32_t val = va_arg( args, uint32_t );
119                for(i = 0; i < 10; i++) 
120                {
121                    buf[9 - i] = HexaTab[val % 10];
122                    if (!(val /= 10)) break;
123                }
124                len =  i + 1;
125                pbuf = &buf[9 - i];
126                break;
127            }
128            case ('x'):             // 32 bits hexadecimal
129            case ('l'):             // 64 bits hexadecimal
130            {
131                uint32_t       imax;
132                uint64_t val;
133               
134                if ( *format == 'l' )   // 64 bits
135                {
136                    val = va_arg( args, uint64_t);
137                    imax = 16;
138                }
139                else                    // 32 bits
140                {
141                    val = va_arg( args, uint32_t);
142                    imax = 8;
143                }
144               
145                TO_STREAM( '0' );
146                TO_STREAM( 'x' );
147               
148                for(i = 0; i < imax; i++) 
149                {
150                    buf[(imax-1) - i] = HexaTab[val % 16];
151                    if (!(val /= 16))  break;
152                }
153                len =  i + 1;
154                pbuf = &buf[(imax-1) - i];
155                break;
156            }
157            case ('s'):             /* string */
158            {
159                char* str = va_arg( args, char* );
160                while (str[len]) { len++; }
161                pbuf = str;
162                break;
163            }
164            default:       // unsupported argument type
165            {
166                return -1;
167            }
168        }  // end switch on  argument type
169
170        format++;
171
172        // copy argument to string
173        for( i = 0 ; i < len ; i++ )
174        {
175            TO_STREAM( pbuf[i] );
176        }
177       
178        goto xprintf_text;
179    }
180} // end xprintf()
181
182///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
183// This static function is called by kernel_printf() to display a string on the
184// TXT channel defined by the <channel> argument.
185// The access mode is defined by the <busy> argument:
186// - if <busy> is true, it uses the dev_txt_sync_write() function, that takes the
187//   TXT lock, and call directly the relevant TXT driver, without descheduling.
188// - if <busy is false, it uses the dev_txt_write() function, that register the
189//   write buffer in the relevant TXT chdev queue, and uses a descheduling policy.
190///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
191// @ channel  : TXT channel.
192// @ busy     : TXT device acces mode (busy waiting if non zero).
193// @ buf      : buffer containing the characters.
194// @ nc       : number of characters.
195// return 0 if success / return -1 if TTY0 busy after 10000 retries.
196///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
197static error_t txt_write( uint32_t  channel,
198                          uint32_t  busy,
199                          char    * buffer,
200                          uint32_t  count )
201{
202    if( busy ) return dev_txt_sync_write( channel , buffer , count );
203    else       return dev_txt_write( channel , buffer , count );
204} 
205
206//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
207// This static function is called by printk() and user_printk() to build
208// a formated string.
209//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
210// @ channel   : channel index.
211// @ busy      : TXT device access mode (busy waiting if non zero).
212// @ format    : printf like format.
213// @ args      : format arguments.
214//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
215static void kernel_printf( uint32_t   channel,
216                           uint32_t   busy,
217                           char     * format, 
218                           va_list  * args ) 
219{
220
221printf_text:
222
223    while (*format) 
224    {
225        uint32_t i;
226        for (i = 0 ; format[i] && (format[i] != '%') ; i++);
227        if (i) 
228        {
229            txt_write( channel, busy, format, i );
230            format += i;
231        }
232        if (*format == '%') 
233        {
234            format++;
235            goto printf_arguments;
236        }
237    }
238
239    return;
240
241printf_arguments:
242
243    {
244        char      buf[20];
245        char    * pbuf = NULL;
246        uint32_t  len  = 0;
247        static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF";
248        uint32_t i;
249
250        switch (*format++) 
251        {
252            case ('c'):             /* char conversion */
253            {
254                int val = va_arg( *args , int );
255                len = 1;
256                buf[0] = val;
257                pbuf = &buf[0];
258                break;
259            }
260            case ('d'):             /* 32 bits decimal signed  */
261            {
262                int val = va_arg( *args , int );
263                if (val < 0) 
264                {
265                    val = -val;
266                    txt_write( channel, busy, "-" , 1 );
267                }
268                for(i = 0; i < 10; i++) 
269                {
270                    buf[9 - i] = HexaTab[val % 10];
271                    if (!(val /= 10)) break;
272                }
273                len =  i + 1;
274                pbuf = &buf[9 - i];
275                break;
276            }
277            case ('u'):             /* 32 bits decimal unsigned  */
278            {
279                uint32_t val = va_arg( *args , uint32_t );
280                for(i = 0; i < 10; i++) 
281                {
282                    buf[9 - i] = HexaTab[val % 10];
283                    if (!(val /= 10)) break;
284                }
285                len =  i + 1;
286                pbuf = &buf[9 - i];
287                break;
288            }
289            case ('x'):             /* 32 bits hexadecimal unsigned */
290            {
291                uint32_t val = va_arg( *args , uint32_t );
292                txt_write( channel, busy, "0x" , 2 );
293                for(i = 0; i < 8; i++) 
294                {
295                    buf[7 - i] = HexaTab[val & 0xF];
296                    if (!(val = (val>>4)))  break;
297                }
298                len =  i + 1;
299                pbuf = &buf[7 - i];
300                break;
301            }
302            case ('X'):             /* 32 bits hexadecimal unsigned  on 10 char */
303            {
304                uint32_t val = va_arg( *args , uint32_t );
305                txt_write( channel, busy, "0x" , 2 );
306                for(i = 0; i < 8; i++) 
307                {
308                    buf[7 - i] = HexaTab[val & 0xF];
309                    val = (val>>4);
310                }
311                len =  8;
312                pbuf = buf;
313                break;
314            }
315            case ('l'):            /* 64 bits hexadecimal unsigned */
316            {
317                uint64_t val = va_arg( *args , uint64_t );
318                txt_write( channel, busy, "0x" , 2 );
319                for(i = 0; i < 16; i++) 
320                {
321                    buf[15 - i] = HexaTab[val & 0xF];
322                    if (!(val = (val>>4)))  break;
323                }
324                len =  i + 1;
325                pbuf = &buf[15 - i];
326                break;
327            }
328            case ('L'):           /* 64 bits hexadecimal unsigned on 18 char */ 
329            {
330                uint64_t val = va_arg( *args , uint64_t );
331                txt_write( channel, busy, "0x" , 2 );
332                for(i = 0; i < 16; i++) 
333                {
334                    buf[15 - i] = HexaTab[val & 0xF];
335                    val = (val>>4);
336                }
337                len =  16;
338                pbuf = buf;
339                break;
340            }
341            case ('s'):             /* string */
342            {
343                char* str = va_arg( *args , char* );
344                while (str[len]) 
345                {
346                    len++;
347                }
348                pbuf = str;
349                break;
350            }
351            default:
352            {
353                txt_write( channel , busy,
354                           "\n[PANIC] in kernel_printf() : illegal format\n", 45 );
355            }
356        }
357
358        if( pbuf != NULL ) txt_write( channel, busy, pbuf, len );
359       
360        goto printf_text;
361    }
362
363}  // end kernel_printf()
364
365/////////////////////////////////
366void printk( char * format , ...)
367{
368    va_list       args;
369    uint32_t      save_sr;
370
371    // get extended pointer on remote TXT0 chdev lock
372    xptr_t  txt0_lock_xp = XPTR( LOCAL_CLUSTER->io_cxy , &txt0_chdev.wait_lock );
373
374    // get TXT0 lock in busy waiting mode
375    remote_spinlock_lock_busy( txt0_lock_xp , &save_sr );
376
377    // call kernel_printf in busy waiting mode
378    va_start( args , format );
379    kernel_printf( 0 , 1 , format , &args );
380    va_end( args );
381
382    // release lock
383    remote_spinlock_unlock_busy( txt0_lock_xp , save_sr );
384}
385
386//////////////////////////////////////
387void user_printk( char * format , ...)
388{
389    va_list   args;
390
391    // get calling thread TXT channel TODO
392    uint32_t channel = 0;
393
394   // call kernel_printf in descheduling mode
395    va_start( args , format );
396    kernel_printf( channel, 0 , format , &args );
397    va_end( args );
398}
399
400///////////////////////////////////////////
401inline void assert( bool_t       condition,
402                    const char * function_name,
403                    char       * string )
404{
405    if( condition == false )
406    {
407        printk("\n[PANIC] in %s : %s\n" , function_name , string );
408        hal_core_sleep();
409    }
410}
411
412
413// Local Variables:
414// tab-width: 4
415// c-basic-offset: 4
416// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
417// indent-tabs-mode: nil
418// End:
419// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
420
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.