source: trunk/kernel/kern/thread.c @ 183

Last change on this file since 183 was 171, checked in by max@…, 7 years ago

style

File size: 27.0 KB
Line 
1/*
2 * thread.c -  implementation of thread operations (user & kernel)
3 *
4 * Author  Ghassan Almaless (2008,2009,2010,2011,2012)
5 *         Alain Greiner (2016,2017)
6 *
7 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH.
10 *
11 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25#include <kernel_config.h>
26#include <hal_types.h>
27#include <hal_context.h>
28#include <hal_irqmask.h>
29#include <hal_special.h>
30#include <hal_remote.h>
31#include <memcpy.h>
32#include <printk.h>
33#include <cluster.h>
34#include <process.h>
35#include <scheduler.h>
36#include <dev_icu.h>
37#include <core.h>
38#include <list.h>
39#include <xlist.h>
40#include <page.h>
41#include <kmem.h>
42#include <ppm.h>
43#include <thread.h>
44
45//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
46// Extern global variables
47//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
48
49extern process_t      process_zero;
50
51//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
52// This function returns a printable string for the thread type.
53//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
54char * thread_type_str( uint32_t type )
55{
56    if     ( type == THREAD_USER   ) return "USER";
57    else if( type == THREAD_RPC    ) return "RPC";
58    else if( type == THREAD_DEV    ) return "DEV";
59    else if( type == THREAD_KERNEL ) return "KERNEL";
60    else if( type == THREAD_IDLE   ) return "IDLE";
61    else                             return "undefined";
62}
63
64/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
65// This static function allocates physical memory for a thread descriptor.
66// It can be called by the three functions:
67// - thread_user_create()
68// - thread_user_fork()
69// - thread_kernel_create()
70/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
71// @ return pointer on thread descriptor if success / return NULL if failure.
72/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
73static thread_t * thread_alloc()
74{
75        page_t       * page;   // pointer on page descriptor containing thread descriptor
76        kmem_req_t     req;    // kmem request
77
78        // allocates memory for thread descriptor + kernel stack
79        req.type  = KMEM_PAGE;
80        req.size  = CONFIG_THREAD_DESC_ORDER;
81        req.flags = AF_KERNEL | AF_ZERO;
82        page      = kmem_alloc( &req );
83
84    // return pointer on new thread descriptor
85        if( page == NULL ) return NULL;
86    else               return (thread_t *)ppm_page2vaddr( page );
87}
88
89/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
90// This static function releases the physical memory for a thread descriptor.
91// It is called by the three functions:
92// - thread_user_create()
93// - thread_user_fork()
94// - thread_kernel_create()
95/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
96// @ thread  : pointer on thread descriptor.
97/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
98static void thread_release( thread_t * thread )
99{
100    kmem_req_t   req;
101
102    req.type  = KMEM_PAGE;
103    req.ptr   = ppm_vaddr2page( thread );
104    kmem_free( &req );
105}
106
107/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
108// This static function initializes a thread descriptor (kernel or user).
109// It can be called by the four functions:
110// - thread_user_create()
111// - thread_user_fork()
112// - thread_kernel_create()
113// - thread_user_init()
114/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
115// @ thread       : pointer on thread descriptor
116// @ process      : pointer on process descriptor.
117// @ type         : thread type.
118// @ func         : pointer on thread entry function.
119// @ args         : pointer on thread entry function arguments.
120// @ core_lid     : target core local index.
121// @ u_stack_base : stack base (user thread only)
122// @ u_stack_size : stack base (user thread only)
123/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
124static error_t thread_init( thread_t      * thread,
125                            process_t     * process,
126                            thread_type_t   type,
127                            void          * func,
128                            void          * args,
129                            lid_t           core_lid,
130                            intptr_t        u_stack_base,
131                            uint32_t        u_stack_size )
132{
133    error_t        error;
134    trdid_t        trdid;      // allocated thread identifier
135
136        cluster_t    * local_cluster = LOCAL_CLUSTER;
137
138    // register new thread in process descriptor, and get a TRDID
139    spinlock_lock( &process->th_lock );
140    error = process_register_thread( process, thread , &trdid );
141    spinlock_unlock( &process->th_lock );
142
143    if( error )
144    {
145        printk("\n[ERROR] in %s : cannot get TRDID\n", __FUNCTION__ );
146        return EINVAL;
147    }
148
149        // Initialize new thread descriptor
150    thread->trdid           = trdid;
151        thread->type            = type;
152    thread->quantum         = 0;            // TODO
153    thread->ticks_nr        = 0;            // TODO
154    thread->time_last_check = 0;
155        thread->core            = &local_cluster->core_tbl[core_lid];
156        thread->process         = process;
157
158    thread->local_locks     = 0;
159    list_root_init( &thread->locks_root );
160
161    thread->remote_locks    = 0;
162    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->xlocks_root ) );
163
164    thread->u_stack_base    = u_stack_base;
165    thread->u_stack_size    = u_stack_size;
166    thread->k_stack_base    = (intptr_t)thread;
167    thread->k_stack_size    = CONFIG_THREAD_DESC_SIZE;
168
169    thread->entry_func      = func;         // thread entry point
170    thread->entry_args      = args;         // thread function arguments
171    thread->flags           = 0;            // all flags reset
172    thread->signals         = 0;            // no pending signal
173    thread->errno           = 0;            // no error detected
174    thread->fork_user       = 0;            // no fork required
175    thread->fork_cxy        = 0;
176
177    // thread blocked
178    thread->blocked = THREAD_BLOCKED_GLOBAL;
179
180    // reset children list
181    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->children_root ) );
182    thread->children_nr = 0;
183
184    // reset sched list and brothers list
185    list_entry_init( &thread->sched_list );
186    xlist_entry_init( XPTR( local_cxy , &thread->brothers_list ) );
187
188    // reset thread info
189    memset( &thread->info , 0 , sizeof(thread_info_t) );
190
191    // initialise signature
192        thread->signature = THREAD_SIGNATURE;
193
194    // update local DQDT
195    dqdt_local_update_threads( 1 );
196
197    // register new thread in core scheduler
198    sched_register_thread( thread->core , thread );
199
200        return 0;
201}
202
203/////////////////////////////////////////////////////////
204error_t thread_user_create( pid_t             pid,
205                            void            * start_func,
206                            void            * start_arg,
207                            pthread_attr_t  * attr,
208                            thread_t       ** new_thread )
209{
210    error_t        error;
211        thread_t     * thread;       // pointer on created thread descriptor
212    process_t    * process;      // pointer to local process descriptor
213    lid_t          core_lid;     // selected core local index
214    vseg_t       * vseg;         // stack vseg
215
216    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters for process %x\n", __FUNCTION__ , pid );
217
218    // get process descriptor local copy
219    process = process_get_local_copy( pid );
220
221    if( process == NULL )
222    {
223                printk("\n[ERROR] in %s : cannot get process descriptor %x\n",
224               __FUNCTION__ , pid );
225        return ENOMEM;
226    }
227
228    // select a target core in local cluster
229    if( attr->attributes & PT_ATTR_CORE_DEFINED ) core_lid = attr->lid;
230    else                                          core_lid = cluster_select_local_core();
231
232    // check core local index
233    if( core_lid >= LOCAL_CLUSTER->cores_nr )
234    {
235            printk("\n[ERROR] in %s : illegal core index attribute = %d\n",
236               __FUNCTION__ , core_lid );
237
238        return EINVAL;
239    }
240
241    // allocate a stack from local VMM
242    vseg = vmm_create_vseg( process, 0 , 0 , VSEG_TYPE_STACK );
243
244    if( vseg == NULL )
245    {
246            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create stack vseg\n", __FUNCTION__ );
247                return ENOMEM;
248    }
249
250    // allocate memory for thread descriptor
251    thread = thread_alloc();
252
253    if( thread == NULL )
254    {
255            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create new thread\n", __FUNCTION__ );
256        vmm_remove_vseg( vseg );
257        return ENOMEM;
258    }
259
260    // initialize thread descriptor
261    error = thread_init( thread,
262                         process,
263                         THREAD_USER,
264                         start_func,
265                         start_arg,
266                         core_lid,
267                         vseg->min,
268                         vseg->max - vseg->min );
269
270    if( error )
271    {
272            printk("\n[ERROR] in %s : cannot initialize new thread\n", __FUNCTION__ );
273        vmm_remove_vseg( vseg );
274        thread_release( thread );
275        return EINVAL;
276    }
277
278    // set LOADABLE flag
279    thread->flags = THREAD_FLAG_LOADABLE;
280
281    // set DETACHED flag if required
282    if( attr->attributes & PT_ATTR_DETACH ) thread->flags |= THREAD_FLAG_DETACHED;
283
284    // allocate & initialize CPU context
285        error = hal_cpu_context_create( thread );
286
287    if( error )
288    {
289            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create CPU context\n", __FUNCTION__ );
290        vmm_remove_vseg( vseg );
291        thread_release( thread );
292        return ENOMEM;
293    }
294
295    // allocate & initialize FPU context
296    error = hal_fpu_context_create( thread );
297
298    if( error )
299    {
300            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create FPU context\n", __FUNCTION__ );
301        vmm_remove_vseg( vseg );
302        thread_release( thread );
303        return ENOMEM;
304    }
305
306    thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit / trdid = %x / process %x / core = %d\n",
307                __FUNCTION__ , thread->trdid , process->pid , core_lid );
308
309    *new_thread = thread;
310        return 0;
311}
312
313//////////////////////////////////////////////
314error_t thread_user_fork( process_t * process,
315                          thread_t ** new_thread )
316{
317    error_t        error;
318        thread_t     * thread;       // pointer on new thread descriptor
319    lid_t          core_lid;     // selected core local index
320        vseg_t       * vseg;         // stack vseg
321
322    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters\n", __FUNCTION__ );
323
324    // allocate a stack from local VMM
325    vseg = vmm_create_vseg( process, 0 , 0 , VSEG_TYPE_STACK );
326
327    if( vseg == NULL );
328    {
329            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create stack vseg\n", __FUNCTION__ );
330                return ENOMEM;
331    }
332
333    // select a target core in local cluster
334    core_lid = cluster_select_local_core();
335
336    // get pointer on calling thread descriptor
337    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
338
339    // allocate memory for new thread descriptor
340    thread = thread_alloc();
341
342    if( thread == NULL )
343    {
344        printk("\n[ERROR] in %s : cannot allocate new thread\n", __FUNCTION__ );
345        vmm_remove_vseg( vseg );
346        return ENOMEM;
347    }
348
349    // initialize thread descriptor
350    error = thread_init( thread,
351                         process,
352                         THREAD_USER,
353                         this->entry_func,
354                         this->entry_args,
355                         core_lid,
356                         vseg->min,
357                         vseg->max - vseg->min );
358
359    if( error )
360    {
361            printk("\n[ERROR] in %s : cannot initialize new thread\n", __FUNCTION__ );
362        vmm_remove_vseg( vseg );
363        thread_release( thread );
364        return EINVAL;
365    }
366
367    // set ATTACHED flag if set in this thread
368    if( this->flags & THREAD_FLAG_DETACHED ) thread->flags = THREAD_FLAG_DETACHED;
369
370    // allocate & initialize CPU context from calling thread
371        error = hal_cpu_context_copy( thread , this );
372
373    if( error )
374    {
375            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create CPU context\n", __FUNCTION__ );
376        vmm_remove_vseg( vseg );
377        thread_release( thread );
378        return ENOMEM;
379    }
380
381    // allocate & initialize FPU context from calling thread
382        error = hal_fpu_context_copy( thread , this );
383
384    if( error )
385    {
386            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create CPU context\n", __FUNCTION__ );
387        vmm_remove_vseg( vseg );
388        thread_release( thread );
389        return ENOMEM;
390    }
391
392    thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit / thread %x for process %x on core %d in cluster %x\n",
393                 __FUNCTION__, thread->trdid, process->pid, core_lid, local_cxy );
394
395    *new_thread = thread;
396        return 0;
397}
398
399/////////////////////////////////////////////////////////
400error_t thread_kernel_create( thread_t     ** new_thread,
401                              thread_type_t   type,
402                              void          * func,
403                              void          * args,
404                                              lid_t           core_lid )
405{
406    error_t        error;
407        thread_t     * thread;       // pointer on new thread descriptor
408        kmem_req_t     req;          // kmem request (for release)
409
410    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters for type %s in cluster %x\n",
411                __FUNCTION__ , thread_type_str( type ) , local_cxy );
412
413    assert( ( (type == THREAD_KERNEL) || (type == THREAD_RPC) ||
414              (type == THREAD_IDLE)   || (type == THREAD_DEV) ) ,
415              __FUNCTION__ , "illegal thread type" );
416
417    assert( (core_lid < LOCAL_CLUSTER->cores_nr) ,
418            __FUNCTION__ , "illegal core_lid" );
419
420    // allocate memory for new thread descriptor
421    thread = thread_alloc();
422
423    if( thread == NULL ) return ENOMEM;
424
425    // initialize thread descriptor
426    error = thread_init( thread,
427                         &process_zero,
428                         type,
429                         func,
430                         args,
431                         core_lid,
432                         0 , 0 );  // no user stack for a kernel thread
433
434    if( error ) // release allocated memory for thread descriptor
435    {
436            req.type  = KMEM_PAGE;
437        req.ptr   = ppm_vaddr2page( thread );
438        kmem_free( &req );
439        return EINVAL;
440    }
441
442    // allocate & initialize CPU context
443        hal_cpu_context_create( thread );
444
445    thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit in cluster %x / trdid = %x / core_lid = %d\n",
446                 __FUNCTION__ , local_cxy , thread->trdid , core_lid );
447
448    *new_thread = thread;
449        return 0;
450}
451
452///////////////////////////////////////////////////
453error_t thread_kernel_init( thread_t      * thread,
454                            thread_type_t   type,
455                            void          * func,
456                            void          * args,
457                                            lid_t           core_lid )
458{
459    assert( ( (type == THREAD_KERNEL) || (type == THREAD_RPC) ||
460              (type == THREAD_IDLE)   || (type == THREAD_DEV) ) ,
461              __FUNCTION__ , "illegal thread type" );
462
463    if( core_lid >= LOCAL_CLUSTER->cores_nr )
464    {
465        printk("\n[PANIC] in %s : illegal core_lid / cores = %d / lid = %d / cxy = %x\n",
466               __FUNCTION__ , LOCAL_CLUSTER->cores_nr , core_lid , local_cxy );
467        hal_core_sleep();
468    }
469
470    error_t  error = thread_init( thread,
471                                  &process_zero,
472                                  type,
473                                  func,
474                                  args,
475                                  core_lid,
476                                  0 , 0 );   // no user stack for a kernel thread
477
478    // allocate & initialize CPU context if success
479    if( error == 0 ) hal_cpu_context_create( thread );
480
481    return error;
482}
483
484///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
485// TODO: check that all memory dynamically allocated during thread execution
486// has been released, using a cache of mmap and malloc requests. [AG]
487///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
488void thread_destroy( thread_t * thread )
489{
490        uint32_t     tm_start;
491        uint32_t     tm_end;
492    reg_t        state;
493
494    process_t  * process    = thread->process;
495    core_t     * core       = thread->core;
496
497    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters for thread %x in process %x / type = %s\n",
498                __FUNCTION__ , thread->trdid , process->pid , thread_type_str( thread->type ) );
499
500    assert( (thread->children_nr == 0) , __FUNCTION__ , "still attached children" );
501
502    assert( (thread->local_locks == 0) , __FUNCTION__ , "all local locks not released" );
503
504    assert( (thread->remote_locks == 0) , __FUNCTION__ , "all remote locks not released" );
505
506        tm_start = hal_get_cycles();
507
508    // update intrumentation values
509    uint32_t pgfaults = thread->info.pgfault_nr;
510    uint32_t u_errors = thread->info.u_err_nr;
511    uint32_t m_errors = thread->info.m_err_nr;
512
513        process->vmm.pgfault_nr += pgfaults;
514        process->vmm.u_err_nr   += u_errors;
515        process->vmm.m_err_nr   += m_errors;
516
517    // release memory allocated for CPU context and FPU context
518        hal_cpu_context_destroy( thread );
519        hal_fpu_context_destroy( thread );
520       
521    // release FPU if required
522    // TODO This should be done before calling thread_destroy()
523        hal_disable_irq( &state );
524        if( core->fpu_owner == thread )
525        {
526                core->fpu_owner = NULL;
527                hal_fpu_disable();
528        }
529        hal_restore_irq( state );
530
531    // remove thread from process th_tbl[]
532    // TODO This should be done before calling thread_destroy()
533    ltid_t ltid = LTID_FROM_TRDID( thread->trdid );
534
535        spinlock_lock( &process->th_lock );
536        process->th_tbl[ltid] = XPTR_NULL;
537        process->th_nr--;
538        spinlock_unlock( &process->th_lock );
539       
540    // update local DQDT
541    dqdt_local_update_threads( -1 );
542
543    // invalidate thread descriptor
544        thread->signature = 0;
545
546    // release memory for thread descriptor
547    thread_release( thread );
548
549        tm_end = hal_get_cycles();
550
551        thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit for thread %x in process %x / duration = %d\n",
552                       __FUNCTION__, thread->trdid , process->pid , tm_end - tm_start );
553}
554
555/////////////////////////////////////////////////
556void thread_child_parent_link( xptr_t  xp_parent,
557                               xptr_t  xp_child )
558{
559    // get extended pointers on children list root
560    cxy_t      parent_cxy = GET_CXY( xp_parent );
561    thread_t * parent_ptr = (thread_t *)GET_PTR( xp_parent );
562    xptr_t     root       = XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_root );
563
564    // get extended pointer on children list entry
565    cxy_t      child_cxy  = GET_CXY( xp_child );
566    thread_t * child_ptr  = (thread_t *)GET_PTR( xp_child );
567    xptr_t     entry      = XPTR( child_cxy , &child_ptr->brothers_list );
568
569    // set the link
570    xlist_add_first( root , entry );
571    hal_remote_atomic_add( XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_nr ) , 1 );
572}
573
574///////////////////////////////////////////////////
575void thread_child_parent_unlink( xptr_t  xp_parent,
576                                 xptr_t  xp_child )
577{
578    // get extended pointer on children list lock
579    cxy_t      parent_cxy = GET_CXY( xp_parent );
580    thread_t * parent_ptr = (thread_t *)GET_PTR( xp_parent );
581    xptr_t     lock       = XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_lock );
582
583    // get extended pointer on children list entry
584    cxy_t      child_cxy  = GET_CXY( xp_child );
585    thread_t * child_ptr  = (thread_t *)GET_PTR( xp_child );
586    xptr_t     entry      = XPTR( child_cxy , &child_ptr->brothers_list );
587
588    // get the lock
589    remote_spinlock_lock( lock );
590
591    // remove the link
592    xlist_unlink( entry );
593    hal_remote_atomic_add( XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_nr ) , -1 );
594
595    // release the lock
596    remote_spinlock_unlock( lock );
597}
598
599/////////////////////////////////////////////////
600inline void thread_set_signal( thread_t * thread,
601                               uint32_t   mask )
602{
603    hal_atomic_or( &thread->signals , mask );
604}
605
606///////////////////////////////////////////////////
607inline void thread_reset_signal( thread_t * thread,
608                                 uint32_t   mask )
609{
610    hal_atomic_and( &thread->signals , ~mask );
611}
612
613//////////////////////////////////
614inline bool_t thread_is_joinable()
615{
616    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
617    return( (this->brothers_list.next != XPTR_NULL) &&
618            (this->brothers_list.pred != XPTR_NULL) );
619}
620
621//////////////////////////////////
622inline bool_t thread_is_runnable()
623{
624    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
625    return( this->blocked == 0 );
626}
627
628////////////////////////////////
629inline bool_t thread_can_yield()
630{
631    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
632    return ( (this->local_locks == 0) && (this->remote_locks == 0) );
633}
634
635///////////////////////////
636bool_t thread_check_sched()
637{
638        thread_t * this = CURRENT_THREAD;
639
640    // check locks count
641        if( (this->local_locks != 0) || (this->remote_locks != 0) ) return false;
642
643    // compute elapsed time, taking into account 32 bits register wrap
644    uint32_t elapsed;
645    uint32_t time_now   = hal_get_cycles();
646    uint32_t time_last  = this->time_last_check;
647    if( time_now < time_last ) elapsed = (0xFFFFFFFF - time_last) + time_now;
648        else                       elapsed = time_now - time_last;
649
650    // update thread time
651    this->time_last_check = time_now;
652
653        // check elapsed time
654        if( elapsed < CONFIG_CORE_CHECK_EVERY ) return false;
655    else                                    return true;
656}
657
658/////////////////////
659error_t thread_exit()
660{
661    reg_t      sr_save;
662
663        thread_t * this = CURRENT_THREAD;
664
665    // test if this thread can be descheduled
666        if( !thread_can_yield() )
667        {
668        printk("ERROR in %s : thread %x in process %x on core %d in cluster %x\n"
669               " did not released all locks\n",
670               __FUNCTION__ , this->trdid , this->process->pid ,
671               CURRENT_CORE->lid , local_cxy );
672        return EINVAL;
673    }
674
675    if( this->flags & THREAD_FLAG_DETACHED )
676    {
677        // if detached set signal and set blocking cause atomically
678        hal_disable_irq( &sr_save );
679        thread_set_signal( this , THREAD_SIG_KILL );
680        thread_block( this , THREAD_BLOCKED_EXIT );
681        hal_restore_irq( sr_save );
682    }
683    else
684    {
685        // if attached, set blocking cause
686        thread_block( this , THREAD_BLOCKED_EXIT );
687    }
688
689    // deschedule
690    sched_yield();
691    return 0;
692}
693
694/////////////////////////////////////
695void thread_block( thread_t * thread,
696                   uint32_t   cause )
697{
698    // set blocking cause
699    hal_atomic_or( &thread->blocked , cause );
700}
701
702////////////////////////////////////
703void thread_unblock( xptr_t   thread,
704                    uint32_t cause )
705{
706    // get thread cluster and local pointer
707    cxy_t      cxy = GET_CXY( thread );
708    thread_t * ptr = (thread_t *)GET_PTR( thread );
709
710    // reset blocking cause
711    hal_remote_atomic_and( XPTR( cxy , &ptr->blocked ) , ~cause );
712}
713
714/////////////////////////////////////
715void thread_kill( thread_t * target )
716{
717    // set SIG_KILL signal in target thread descriptor
718    thread_set_signal( target , THREAD_SIG_KILL );
719
720    // set the global blocked bit in target thread descriptor.
721    thread_block( target , THREAD_BLOCKED_GLOBAL );
722
723    // send an IPI to reschedule the target thread core.
724    dev_icu_send_ipi( local_cxy , target->core->lid );
725}
726
727///////////////////////
728void thread_idle_func()
729{
730#if CONFIG_IDLE_DEBUG
731    lid_t  lid = CURRENT_CORE->lid;
732#endif
733
734    while( 1 )
735    {
736        idle_dmsg("\n[INFO] %s : core[%x][%d] goes to sleep at cycle %d\n",
737                    __FUNCTION__ , local_cxy , lid , hal_get_cycles() );
738
739        // force core to sleeping state
740        hal_core_sleep();
741
742        idle_dmsg("\n[INFO] %s : core[%x][%d] wake up at cycle %d\n",
743                    __FUNCTION__ , local_cxy , lid , hal_get_cycles() );
744
745                // acknowledge IRQ
746        dev_icu_irq_handler();
747
748        // force scheduling
749        sched_yield();
750   }
751}
752
753/////////////////////////////////////////////////
754void thread_user_time_update( thread_t * thread )
755{
756    // TODO
757    printk("\n[WARNING] function %s not implemented\n", __FUNCTION__ );
758}
759
760///////////////////////////////////////////////////
761void thread_kernel_time_update( thread_t * thread )
762{
763    // TODO
764    printk("\n[WARNING] function %s not implemented\n", __FUNCTION__ );
765}
766
767////////////////////////////////////////////////
768void thread_signals_handle( thread_t * thread )
769{
770    // TODO
771    printk("\n[WARNING] function %s not implemented\n", __FUNCTION__ );
772}
773
774/////////////////////////////////////
775xptr_t thread_get_xptr( pid_t    pid,
776                        trdid_t  trdid )
777{
778    cxy_t         target_cxy;          // target thread cluster identifier
779    ltid_t        target_thread_ltid;  // target thread local index
780    thread_t    * target_thread_ptr;   // target thread local pointer
781    xptr_t        target_process_xp;   // extended pointer on target process descriptor
782    process_t   * target_process_ptr;  // local pointer on target process descriptor
783    pid_t         target_process_pid;  // target process identifier
784    xlist_entry_t root;                // root of list of process in target cluster
785    xptr_t        lock_xp;             // extended pointer on lock protecting  this list
786
787    // get target cluster identifier and local thread identifier
788    target_cxy         = CXY_FROM_TRDID( trdid );
789    target_thread_ltid = LTID_FROM_TRDID( trdid );
790
791    // get root of list of process descriptors in target cluster
792    hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy  , &root ),
793                       XPTR( target_cxy , &LOCAL_CLUSTER->pmgr.local_root ),
794                       sizeof(xlist_entry_t) );
795
796    // get extended pointer on lock protecting the list of processes
797    lock_xp = XPTR( target_cxy , &LOCAL_CLUSTER->pmgr.local_lock );
798
799    // take the lock protecting the list of processes in target cluster
800    remote_spinlock_lock( lock_xp );
801
802    // loop on list of process in target cluster to find the PID process
803    xptr_t  iter;
804    bool_t  found = false;
805    XLIST_FOREACH( XPTR( target_cxy , &LOCAL_CLUSTER->pmgr.local_root ) , iter )
806    {
807        target_process_xp  = XLIST_ELEMENT( iter , process_t , local_list );
808        target_process_ptr = (process_t *)GET_PTR( target_process_xp );
809        target_process_pid = hal_remote_lw( XPTR( target_cxy , &target_process_ptr->pid ) );
810        if( target_process_pid == pid )
811        {
812            found = true;
813            break;
814        }
815    }
816
817    // release the lock protecting the list of processes in target cluster
818    remote_spinlock_unlock( lock_xp );
819
820    // check target thread found
821    if( found == false )
822    {
823        return XPTR_NULL;
824    }
825
826    // get target thread local pointer
827    xptr_t xp = XPTR( target_cxy , &target_process_ptr->th_tbl[target_thread_ltid] );
828    target_thread_ptr = (thread_t *)hal_remote_lpt( xp );
829
830    if( target_thread_ptr == NULL )
831    {
832        return XPTR_NULL;
833    }
834
835    return XPTR( target_cxy , target_thread_ptr );
836}
837
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.