source: trunk/kernel/kern/thread.c @ 286

Last change on this file since 286 was 286, checked in by max@…, 5 years ago

Fix dangerous typos.

File size: 26.8 KB
Line 
1/*
2 * thread.c -  implementation of thread operations (user & kernel)
3 *
4 * Author  Ghassan Almaless (2008,2009,2010,2011,2012)
5 *         Alain Greiner (2016,2017)
6 *
7 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH.
10 *
11 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25#include <kernel_config.h>
26#include <hal_types.h>
27#include <hal_context.h>
28#include <hal_irqmask.h>
29#include <hal_special.h>
30#include <hal_remote.h>
31#include <memcpy.h>
32#include <printk.h>
33#include <cluster.h>
34#include <process.h>
35#include <scheduler.h>
36#include <dev_pic.h>
37#include <core.h>
38#include <list.h>
39#include <xlist.h>
40#include <page.h>
41#include <kmem.h>
42#include <ppm.h>
43#include <thread.h>
44
45//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
46// Extern global variables
47//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
48
49extern process_t      process_zero;
50
51//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
52// This function returns a printable string for the thread type.
53//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
54char * thread_type_str( uint32_t type )
55{
56    if     ( type == THREAD_USER   ) return "USER";
57    else if( type == THREAD_RPC    ) return "RPC";
58    else if( type == THREAD_DEV    ) return "DEV";
59    else if( type == THREAD_KERNEL ) return "KERNEL";
60    else if( type == THREAD_IDLE   ) return "IDLE";
61    else                             return "undefined";
62}
63
64/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
65// This static function allocates physical memory for a thread descriptor.
66// It can be called by the three functions:
67// - thread_user_create()
68// - thread_user_fork()
69// - thread_kernel_create()
70/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
71// @ return pointer on thread descriptor if success / return NULL if failure.
72/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
73static thread_t * thread_alloc()
74{
75        page_t       * page;   // pointer on page descriptor containing thread descriptor
76        kmem_req_t     req;    // kmem request
77
78        // allocates memory for thread descriptor + kernel stack
79        req.type  = KMEM_PAGE;
80        req.size  = CONFIG_THREAD_DESC_ORDER;
81        req.flags = AF_KERNEL | AF_ZERO;
82        page      = kmem_alloc( &req );
83
84    // return pointer on new thread descriptor
85        if( page == NULL ) return NULL;
86    else               return (thread_t *)ppm_page2vaddr( page );
87}
88
89/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
90// This static function releases the physical memory for a thread descriptor.
91// It is called by the three functions:
92// - thread_user_create()
93// - thread_user_fork()
94// - thread_kernel_create()
95/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
96// @ thread  : pointer on thread descriptor.
97/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
98static void thread_release( thread_t * thread )
99{
100    kmem_req_t   req;
101
102    req.type  = KMEM_PAGE;
103    req.ptr   = ppm_vaddr2page( thread );
104    kmem_free( &req );
105}
106
107/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
108// This static function initializes a thread descriptor (kernel or user).
109// It can be called by the four functions:
110// - thread_user_create()
111// - thread_user_fork()
112// - thread_kernel_create()
113// - thread_user_init()
114/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
115// @ thread       : pointer on thread descriptor
116// @ process      : pointer on process descriptor.
117// @ type         : thread type.
118// @ func         : pointer on thread entry function.
119// @ args         : pointer on thread entry function arguments.
120// @ core_lid     : target core local index.
121// @ u_stack_base : stack base (user thread only)
122// @ u_stack_size : stack base (user thread only)
123/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
124static error_t thread_init( thread_t      * thread,
125                            process_t     * process,
126                            thread_type_t   type,
127                            void          * func,
128                            void          * args,
129                            lid_t           core_lid,
130                            intptr_t        u_stack_base,
131                            uint32_t        u_stack_size )
132{
133    error_t        error;
134    trdid_t        trdid;      // allocated thread identifier
135
136        cluster_t    * local_cluster = LOCAL_CLUSTER;
137
138    // register new thread in process descriptor, and get a TRDID
139    spinlock_lock( &process->th_lock );
140    error = process_register_thread( process, thread , &trdid );
141    spinlock_unlock( &process->th_lock );
142
143    if( error )
144    {
145        printk("\n[ERROR] in %s : cannot get TRDID\n", __FUNCTION__ );
146        return EINVAL;
147    }
148
149        // Initialize new thread descriptor
150    thread->trdid           = trdid;
151        thread->type            = type;
152    thread->quantum         = 0;            // TODO
153    thread->ticks_nr        = 0;            // TODO
154    thread->time_last_check = 0;
155        thread->core            = &local_cluster->core_tbl[core_lid];
156        thread->process         = process;
157
158    thread->local_locks     = 0;
159    list_root_init( &thread->locks_root );
160
161    thread->remote_locks    = 0;
162    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->xlocks_root ) );
163
164    thread->u_stack_base    = u_stack_base;
165    thread->u_stack_size    = u_stack_size;
166    thread->k_stack_base    = (intptr_t)thread;
167    thread->k_stack_size    = CONFIG_THREAD_DESC_SIZE;
168
169    thread->entry_func      = func;         // thread entry point
170    thread->entry_args      = args;         // thread function arguments
171    thread->flags           = 0;            // all flags reset
172    thread->signals         = 0;            // no pending signal
173    thread->errno           = 0;            // no error detected
174    thread->fork_user       = 0;            // no fork required
175    thread->fork_cxy        = 0;
176
177    // thread blocked
178    thread->blocked = THREAD_BLOCKED_GLOBAL;
179
180    // reset children list
181    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->children_root ) );
182    thread->children_nr = 0;
183
184    // reset sched list and brothers list
185    list_entry_init( &thread->sched_list );
186    xlist_entry_init( XPTR( local_cxy , &thread->brothers_list ) );
187
188    // reset thread info
189    memset( &thread->info , 0 , sizeof(thread_info_t) );
190
191    // initialise signature
192        thread->signature = THREAD_SIGNATURE;
193
194    // update local DQDT
195    dqdt_local_update_threads( 1 );
196
197    // register new thread in core scheduler
198    sched_register_thread( thread->core , thread );
199
200        return 0;
201}
202
203/////////////////////////////////////////////////////////
204error_t thread_user_create( pid_t             pid,
205                            void            * start_func,
206                            void            * start_arg,
207                            pthread_attr_t  * attr,
208                            thread_t       ** new_thread )
209{
210    error_t        error;
211        thread_t     * thread;       // pointer on created thread descriptor
212    process_t    * process;      // pointer to local process descriptor
213    lid_t          core_lid;     // selected core local index
214    vseg_t       * vseg;         // stack vseg
215
216    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters for process %x\n", __FUNCTION__ , pid );
217
218    // get process descriptor local copy
219    process = process_get_local_copy( pid );
220
221    if( process == NULL )
222    {
223                printk("\n[ERROR] in %s : cannot get process descriptor %x\n",
224               __FUNCTION__ , pid );
225        return ENOMEM;
226    }
227
228    // select a target core in local cluster
229    if( attr->attributes & PT_ATTR_CORE_DEFINED ) core_lid = attr->lid;
230    else                                          core_lid = cluster_select_local_core();
231
232    // check core local index
233    if( core_lid >= LOCAL_CLUSTER->cores_nr )
234    {
235            printk("\n[ERROR] in %s : illegal core index attribute = %d\n",
236               __FUNCTION__ , core_lid );
237
238        return EINVAL;
239    }
240
241    // allocate a stack from local VMM
242    vseg = vmm_create_vseg( process, 0 , 0 , VSEG_TYPE_STACK );
243
244    if( vseg == NULL )
245    {
246            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create stack vseg\n", __FUNCTION__ );
247                return ENOMEM;
248    }
249
250    // allocate memory for thread descriptor
251    thread = thread_alloc();
252
253    if( thread == NULL )
254    {
255            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create new thread\n", __FUNCTION__ );
256        vmm_remove_vseg( vseg );
257        return ENOMEM;
258    }
259
260    // initialize thread descriptor
261    error = thread_init( thread,
262                         process,
263                         THREAD_USER,
264                         start_func,
265                         start_arg,
266                         core_lid,
267                         vseg->min,
268                         vseg->max - vseg->min );
269
270    if( error )
271    {
272            printk("\n[ERROR] in %s : cannot initialize new thread\n", __FUNCTION__ );
273        vmm_remove_vseg( vseg );
274        thread_release( thread );
275        return EINVAL;
276    }
277
278    // set LOADABLE flag
279    thread->flags = THREAD_FLAG_LOADABLE;
280
281    // set DETACHED flag if required
282    if( attr->attributes & PT_ATTR_DETACH ) thread->flags |= THREAD_FLAG_DETACHED;
283
284    // allocate & initialize CPU context
285        error = hal_cpu_context_create( thread );
286
287    if( error )
288    {
289            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create CPU context\n", __FUNCTION__ );
290        vmm_remove_vseg( vseg );
291        thread_release( thread );
292        return ENOMEM;
293    }
294
295    // allocate & initialize FPU context
296    error = hal_fpu_context_create( thread );
297
298    if( error )
299    {
300            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create FPU context\n", __FUNCTION__ );
301        vmm_remove_vseg( vseg );
302        thread_release( thread );
303        return ENOMEM;
304    }
305
306    thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit / trdid = %x / process %x / core = %d\n",
307                __FUNCTION__ , thread->trdid , process->pid , core_lid );
308
309    *new_thread = thread;
310        return 0;
311}
312
313//////////////////////////////////////////////
314error_t thread_user_fork( process_t * process,
315                          thread_t ** new_thread )
316{
317    error_t        error;
318        thread_t     * thread;       // pointer on new thread descriptor
319    lid_t          core_lid;     // selected core local index
320        vseg_t       * vseg;         // stack vseg
321
322    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters\n", __FUNCTION__ );
323
324    // allocate a stack from local VMM
325    vseg = vmm_create_vseg( process, 0 , 0 , VSEG_TYPE_STACK );
326
327    if( vseg == NULL )
328    {
329            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create stack vseg\n", __FUNCTION__ );
330                return ENOMEM;
331    }
332
333    // select a target core in local cluster
334    core_lid = cluster_select_local_core();
335
336    // get pointer on calling thread descriptor
337    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
338
339    // allocate memory for new thread descriptor
340    thread = thread_alloc();
341
342    if( thread == NULL )
343    {
344        printk("\n[ERROR] in %s : cannot allocate new thread\n", __FUNCTION__ );
345        vmm_remove_vseg( vseg );
346        return ENOMEM;
347    }
348
349    // initialize thread descriptor
350    error = thread_init( thread,
351                         process,
352                         THREAD_USER,
353                         this->entry_func,
354                         this->entry_args,
355                         core_lid,
356                         vseg->min,
357                         vseg->max - vseg->min );
358
359    if( error )
360    {
361            printk("\n[ERROR] in %s : cannot initialize new thread\n", __FUNCTION__ );
362        vmm_remove_vseg( vseg );
363        thread_release( thread );
364        return EINVAL;
365    }
366
367    // set ATTACHED flag if set in this thread
368    if( this->flags & THREAD_FLAG_DETACHED ) thread->flags = THREAD_FLAG_DETACHED;
369
370    // allocate & initialize CPU context from calling thread
371        error = hal_cpu_context_copy( thread , this );
372
373    if( error )
374    {
375            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create CPU context\n", __FUNCTION__ );
376        vmm_remove_vseg( vseg );
377        thread_release( thread );
378        return ENOMEM;
379    }
380
381    // allocate & initialize FPU context from calling thread
382        error = hal_fpu_context_copy( thread , this );
383
384    if( error )
385    {
386            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create CPU context\n", __FUNCTION__ );
387        vmm_remove_vseg( vseg );
388        thread_release( thread );
389        return ENOMEM;
390    }
391
392    thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit / thread %x for process %x on core %d in cluster %x\n",
393                 __FUNCTION__, thread->trdid, process->pid, core_lid, local_cxy );
394
395    *new_thread = thread;
396        return 0;
397}
398
399/////////////////////////////////////////////////////////
400error_t thread_kernel_create( thread_t     ** new_thread,
401                              thread_type_t   type,
402                              void          * func,
403                              void          * args,
404                                              lid_t           core_lid )
405{
406    error_t        error;
407        thread_t     * thread;       // pointer on new thread descriptor
408
409    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters for type %s in cluster %x\n",
410                __FUNCTION__ , thread_type_str( type ) , local_cxy );
411
412    assert( ( (type == THREAD_KERNEL) || (type == THREAD_RPC) ||
413              (type == THREAD_IDLE)   || (type == THREAD_DEV) ) ,
414              __FUNCTION__ , "illegal thread type" );
415
416    assert( (core_lid < LOCAL_CLUSTER->cores_nr) ,
417            __FUNCTION__ , "illegal core_lid" );
418
419    // allocate memory for new thread descriptor
420    thread = thread_alloc();
421
422    if( thread == NULL ) return ENOMEM;
423
424    // initialize thread descriptor
425    error = thread_init( thread,
426                         &process_zero,
427                         type,
428                         func,
429                         args,
430                         core_lid,
431                         0 , 0 );  // no user stack for a kernel thread
432
433    if( error ) // release allocated memory for thread descriptor
434    {
435        thread_release( thread );
436        return EINVAL;
437    }
438
439    // allocate & initialize CPU context
440        hal_cpu_context_create( thread );
441
442    thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit in cluster %x / trdid = %x / core_lid = %d\n",
443                 __FUNCTION__ , local_cxy , thread->trdid , core_lid );
444
445    *new_thread = thread;
446        return 0;
447}
448
449///////////////////////////////////////////////////
450error_t thread_kernel_init( thread_t      * thread,
451                            thread_type_t   type,
452                            void          * func,
453                            void          * args,
454                                            lid_t           core_lid )
455{
456    assert( ( (type == THREAD_KERNEL) || (type == THREAD_RPC) ||
457              (type == THREAD_IDLE)   || (type == THREAD_DEV) ) ,
458              __FUNCTION__ , "illegal thread type" );
459
460    if( core_lid >= LOCAL_CLUSTER->cores_nr )
461    {
462        printk("\n[PANIC] in %s : illegal core_lid / cores = %d / lid = %d / cxy = %x\n",
463               __FUNCTION__ , LOCAL_CLUSTER->cores_nr , core_lid , local_cxy );
464        hal_core_sleep();
465    }
466
467    error_t  error = thread_init( thread,
468                                  &process_zero,
469                                  type,
470                                  func,
471                                  args,
472                                  core_lid,
473                                  0 , 0 );   // no user stack for a kernel thread
474
475    // allocate & initialize CPU context if success
476    if( error == 0 ) hal_cpu_context_create( thread );
477
478    return error;
479}
480
481///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
482// TODO: check that all memory dynamically allocated during thread execution
483// has been released, using a cache of mmap and malloc requests. [AG]
484///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
485void thread_destroy( thread_t * thread )
486{
487        uint32_t     tm_start;
488        uint32_t     tm_end;
489    reg_t        state;
490
491    process_t  * process    = thread->process;
492    core_t     * core       = thread->core;
493
494    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters for thread %x in process %x / type = %s\n",
495                __FUNCTION__ , thread->trdid , process->pid , thread_type_str( thread->type ) );
496
497    assert( (thread->children_nr == 0) , __FUNCTION__ , "still attached children" );
498
499    assert( (thread->local_locks == 0) , __FUNCTION__ , "all local locks not released" );
500
501    assert( (thread->remote_locks == 0) , __FUNCTION__ , "all remote locks not released" );
502
503        tm_start = hal_get_cycles();
504
505    // update intrumentation values
506    uint32_t pgfaults = thread->info.pgfault_nr;
507    uint32_t u_errors = thread->info.u_err_nr;
508    uint32_t m_errors = thread->info.m_err_nr;
509
510        process->vmm.pgfault_nr += pgfaults;
511        process->vmm.u_err_nr   += u_errors;
512        process->vmm.m_err_nr   += m_errors;
513
514    // release memory allocated for CPU context and FPU context
515        hal_cpu_context_destroy( thread );
516        hal_fpu_context_destroy( thread );
517       
518    // release FPU if required
519    // TODO This should be done before calling thread_destroy()
520        hal_disable_irq( &state );
521        if( core->fpu_owner == thread )
522        {
523                core->fpu_owner = NULL;
524                hal_fpu_disable();
525        }
526        hal_restore_irq( state );
527
528    // remove thread from process th_tbl[]
529    // TODO This should be done before calling thread_destroy()
530    ltid_t ltid = LTID_FROM_TRDID( thread->trdid );
531
532        spinlock_lock( &process->th_lock );
533        process->th_tbl[ltid] = XPTR_NULL;
534        process->th_nr--;
535        spinlock_unlock( &process->th_lock );
536       
537    // update local DQDT
538    dqdt_local_update_threads( -1 );
539
540    // invalidate thread descriptor
541        thread->signature = 0;
542
543    // release memory for thread descriptor
544    thread_release( thread );
545
546        tm_end = hal_get_cycles();
547
548        thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit for thread %x in process %x / duration = %d\n",
549                       __FUNCTION__, thread->trdid , process->pid , tm_end - tm_start );
550}
551
552/////////////////////////////////////////////////
553void thread_child_parent_link( xptr_t  xp_parent,
554                               xptr_t  xp_child )
555{
556    // get extended pointers on children list root
557    cxy_t      parent_cxy = GET_CXY( xp_parent );
558    thread_t * parent_ptr = (thread_t *)GET_PTR( xp_parent );
559    xptr_t     root       = XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_root );
560
561    // get extended pointer on children list entry
562    cxy_t      child_cxy  = GET_CXY( xp_child );
563    thread_t * child_ptr  = (thread_t *)GET_PTR( xp_child );
564    xptr_t     entry      = XPTR( child_cxy , &child_ptr->brothers_list );
565
566    // set the link
567    xlist_add_first( root , entry );
568    hal_remote_atomic_add( XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_nr ) , 1 );
569}
570
571///////////////////////////////////////////////////
572void thread_child_parent_unlink( xptr_t  xp_parent,
573                                 xptr_t  xp_child )
574{
575    // get extended pointer on children list lock
576    cxy_t      parent_cxy = GET_CXY( xp_parent );
577    thread_t * parent_ptr = (thread_t *)GET_PTR( xp_parent );
578    xptr_t     lock       = XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_lock );
579
580    // get extended pointer on children list entry
581    cxy_t      child_cxy  = GET_CXY( xp_child );
582    thread_t * child_ptr  = (thread_t *)GET_PTR( xp_child );
583    xptr_t     entry      = XPTR( child_cxy , &child_ptr->brothers_list );
584
585    // get the lock
586    remote_spinlock_lock( lock );
587
588    // remove the link
589    xlist_unlink( entry );
590    hal_remote_atomic_add( XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_nr ) , -1 );
591
592    // release the lock
593    remote_spinlock_unlock( lock );
594}
595
596/////////////////////////////////////////////////
597inline void thread_set_signal( thread_t * thread,
598                               uint32_t   mask )
599{
600    hal_atomic_or( &thread->signals , mask );
601}
602
603///////////////////////////////////////////////////
604inline void thread_reset_signal( thread_t * thread,
605                                 uint32_t   mask )
606{
607    hal_atomic_and( &thread->signals , ~mask );
608}
609
610//////////////////////////////////
611inline bool_t thread_is_joinable()
612{
613    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
614    return( (this->brothers_list.next != XPTR_NULL) &&
615            (this->brothers_list.pred != XPTR_NULL) );
616}
617
618//////////////////////////////////
619inline bool_t thread_is_runnable()
620{
621    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
622    return( this->blocked == 0 );
623}
624
625////////////////////////////////
626inline bool_t thread_can_yield()
627{
628    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
629    return ( (this->local_locks == 0) && (this->remote_locks == 0) );
630}
631
632///////////////////////////
633bool_t thread_check_sched()
634{
635        thread_t * this = CURRENT_THREAD;
636
637    // check locks count
638        if( (this->local_locks != 0) || (this->remote_locks != 0) ) return false;
639
640    // compute elapsed time, taking into account 32 bits register wrap
641    uint32_t elapsed;
642    uint32_t time_now   = hal_get_cycles();
643    uint32_t time_last  = this->time_last_check;
644    if( time_now < time_last ) elapsed = (0xFFFFFFFF - time_last) + time_now;
645        else                       elapsed = time_now - time_last;
646
647    // update thread time
648    this->time_last_check = time_now;
649
650        // check elapsed time
651        if( elapsed < CONFIG_CORE_CHECK_EVERY ) return false;
652    else                                    return true;
653}
654
655/////////////////////
656error_t thread_exit()
657{
658    reg_t      sr_save;
659
660        thread_t * this = CURRENT_THREAD;
661
662    // test if this thread can be descheduled
663        if( !thread_can_yield() )
664        {
665        printk("ERROR in %s : thread %x in process %x on core %d in cluster %x\n"
666               " did not released all locks\n",
667               __FUNCTION__ , this->trdid , this->process->pid ,
668               CURRENT_CORE->lid , local_cxy );
669        return EINVAL;
670    }
671
672    if( this->flags & THREAD_FLAG_DETACHED )
673    {
674        // if detached set signal and set blocking cause atomically
675        hal_disable_irq( &sr_save );
676        thread_set_signal( this , THREAD_SIG_KILL );
677        thread_block( this , THREAD_BLOCKED_EXIT );
678        hal_restore_irq( sr_save );
679    }
680    else
681    {
682        // if attached, set blocking cause
683        thread_block( this , THREAD_BLOCKED_EXIT );
684    }
685
686    // deschedule
687    sched_yield();
688    return 0;
689}
690
691/////////////////////////////////////
692void thread_block( thread_t * thread,
693                   uint32_t   cause )
694{
695    // set blocking cause
696    hal_atomic_or( &thread->blocked , cause );
697}
698
699////////////////////////////////////
700void thread_unblock( xptr_t   thread,
701                    uint32_t cause )
702{
703    // get thread cluster and local pointer
704    cxy_t      cxy = GET_CXY( thread );
705    thread_t * ptr = (thread_t *)GET_PTR( thread );
706
707    // reset blocking cause
708    hal_remote_atomic_and( XPTR( cxy , &ptr->blocked ) , ~cause );
709}
710
711/////////////////////////////////////
712void thread_kill( thread_t * target )
713{
714    // set SIG_KILL signal in target thread descriptor
715    thread_set_signal( target , THREAD_SIG_KILL );
716
717    // set the global blocked bit in target thread descriptor.
718    thread_block( target , THREAD_BLOCKED_GLOBAL );
719
720    // send an IPI to schedule the target thread core.
721    dev_pic_send_ipi( local_cxy , target->core->lid );
722}
723
724///////////////////////
725void thread_idle_func()
726{
727#if CONFIG_IDLE_DEBUG
728    lid_t  lid = CURRENT_CORE->lid;
729#endif
730
731    while( 1 )
732    {
733        idle_dmsg("\n[INFO] %s : core[%x][%d] goes to sleep at cycle %d\n",
734                    __FUNCTION__ , local_cxy , lid , hal_get_cycles() );
735
736        // force core to sleeping state
737        hal_core_sleep();
738
739        idle_dmsg("\n[INFO] %s : core[%x][%d] wake up at cycle %d\n",
740                    __FUNCTION__ , local_cxy , lid , hal_get_cycles() );
741
742        // force scheduling
743        sched_yield();
744   }
745}
746
747/////////////////////////////////////////////////
748void thread_user_time_update( thread_t * thread )
749{
750    // TODO
751    printk("\n[WARNING] function %s not implemented\n", __FUNCTION__ );
752}
753
754///////////////////////////////////////////////////
755void thread_kernel_time_update( thread_t * thread )
756{
757    // TODO
758    printk("\n[WARNING] function %s not implemented\n", __FUNCTION__ );
759}
760
761////////////////////////////////////////////////
762void thread_signals_handle( thread_t * thread )
763{
764    // TODO
765    printk("\n[WARNING] function %s not implemented\n", __FUNCTION__ );
766}
767
768/////////////////////////////////////
769xptr_t thread_get_xptr( pid_t    pid,
770                        trdid_t  trdid )
771{
772    cxy_t         target_cxy;          // target thread cluster identifier
773    ltid_t        target_thread_ltid;  // target thread local index
774    thread_t    * target_thread_ptr;   // target thread local pointer
775    xptr_t        target_process_xp;   // extended pointer on target process descriptor
776    process_t   * target_process_ptr;  // local pointer on target process descriptor
777    pid_t         target_process_pid;  // target process identifier
778    xlist_entry_t root;                // root of list of process in target cluster
779    xptr_t        lock_xp;             // extended pointer on lock protecting  this list
780
781    // get target cluster identifier and local thread identifier
782    target_cxy         = CXY_FROM_TRDID( trdid );
783    target_thread_ltid = LTID_FROM_TRDID( trdid );
784
785    // get root of list of process descriptors in target cluster
786    hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy  , &root ),
787                       XPTR( target_cxy , &LOCAL_CLUSTER->pmgr.local_root ),
788                       sizeof(xlist_entry_t) );
789
790    // get extended pointer on lock protecting the list of processes
791    lock_xp = XPTR( target_cxy , &LOCAL_CLUSTER->pmgr.local_lock );
792
793    // take the lock protecting the list of processes in target cluster
794    remote_spinlock_lock( lock_xp );
795
796    // loop on list of process in target cluster to find the PID process
797    xptr_t  iter;
798    bool_t  found = false;
799    XLIST_FOREACH( XPTR( target_cxy , &LOCAL_CLUSTER->pmgr.local_root ) , iter )
800    {
801        target_process_xp  = XLIST_ELEMENT( iter , process_t , local_list );
802        target_process_ptr = (process_t *)GET_PTR( target_process_xp );
803        target_process_pid = hal_remote_lw( XPTR( target_cxy , &target_process_ptr->pid ) );
804        if( target_process_pid == pid )
805        {
806            found = true;
807            break;
808        }
809    }
810
811    // release the lock protecting the list of processes in target cluster
812    remote_spinlock_unlock( lock_xp );
813
814    // check target thread found
815    if( found == false )
816    {
817        return XPTR_NULL;
818    }
819
820    // get target thread local pointer
821    xptr_t xp = XPTR( target_cxy , &target_process_ptr->th_tbl[target_thread_ltid] );
822    target_thread_ptr = (thread_t *)hal_remote_lpt( xp );
823
824    if( target_thread_ptr == NULL )
825    {
826        return XPTR_NULL;
827    }
828
829    return XPTR( target_cxy , target_thread_ptr );
830}
831
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.