source: trunk/kernel/vfs/devfs.c @ 355

Last change on this file since 355 was 279, checked in by alain, 5 years ago

1) Introduce independant command fields for the various devices in the thread descriptor.
2) Introduce a new dev_pic_enable_ipi() function in the generic PIC device
3) Fix two bugs identified by Maxime in the scheduler initialisation, and in the sched_select().
4) fix several bugs in the TSAR hal_kentry.S.
5) Introduce a third kgiet segment (besides kdata and kcode) in the TSAR bootloader.

File size: 10.8 KB
Line 
1/*
2 * devfs.c - DEVFS File system API implementation.
3 *
4 * Author   Mohamed Lamine Karaoui (2014,2015)
5 *          Alain Greiner (2016,2017)
6 *
7 * Copyright (c) Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH.
10 *
11 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25#include <hal_types.h>
26#include <hal_special.h>
27#include <printk.h>
28#include <chdev.h>
29#include <cluster.h>
30#include <vfs.h>
31#include <kmem.h>
32#include <devfs.h>
33
34/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
35//     Extern variables
36/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
37
38extern vfs_ctx_t            fs_context[];   // allocated in kernel_init.c
39extern chdev_directory_t    chdev_dir;      // allocated in kernel_init.c
40
41///////////////////////////////
42devfs_ctx_t * devfs_ctx_alloc()
43{
44    kmem_req_t    req;
45
46        req.type    = KMEM_DEVFS_CTX;
47        req.size    = sizeof(devfs_ctx_t);
48    req.flags   = AF_KERNEL | AF_ZERO;
49
50        return (devfs_ctx_t *)kmem_alloc( &req );
51}
52
53/////////////////////////////////////////////
54void devfs_ctx_init( devfs_ctx_t * devfs_ctx,
55                     xptr_t        devfs_dev_inode_xp,
56                     xptr_t        devfs_external_inode_xp )
57{
58    devfs_ctx->dev_inode_xp      = devfs_dev_inode_xp;
59    devfs_ctx->external_inode_xp = devfs_external_inode_xp;
60
61    fs_context[FS_TYPE_DEVFS].extend = devfs_ctx;
62}
63
64/////////////////////////////////////////////////
65void devfs_ctx_destroy( devfs_ctx_t * devfs_ctx )
66{
67    kmem_req_t    req;
68
69    req.type = KMEM_DEVFS_CTX;
70    req.ptr  = devfs_ctx;
71    kmem_free( &req );
72}
73
74///////////////////////////////////////////////////
75void devfs_global_init( xptr_t   parent_inode_xp,
76                        xptr_t * devfs_dev_inode_xp,
77                        xptr_t * devfs_external_inode_xp )
78{
79    error_t  error;
80
81    devfs_dmsg("\n[INFO] %s : enter in cluster %x\n",
82               __FUNCTION__ , local_cxy );
83
84    // creates DEVFS "dev" inode in cluster IO
85    error = vfs_add_child_in_parent( LOCAL_CLUSTER->io_cxy,
86                                     INODE_TYPE_DIR,
87                                     FS_TYPE_DEVFS,
88                                     parent_inode_xp,
89                                     "dev",
90                                     NULL,
91                                     devfs_dev_inode_xp ); 
92
93    assert( (error == 0) , __FUNCTION__ , "cannot create <dev>\n" );
94
95    devfs_dmsg("\n[INFO] %s : <dev> created in cluster %x\n",
96               __FUNCTION__ , local_cxy );
97
98    // create DEVFS "external" inode in cluster IO
99    error = vfs_add_child_in_parent( LOCAL_CLUSTER->io_cxy,
100                                     INODE_TYPE_DIR,
101                                     FS_TYPE_DEVFS,
102                                     *devfs_dev_inode_xp,
103                                     "external",
104                                     NULL,
105                                     devfs_external_inode_xp ); 
106
107    assert( (error == 0) , __FUNCTION__ , "cannot create <external>\n" );
108
109    devfs_dmsg("\n[INFO] %s : <external> created in cluster %x\n",
110               __FUNCTION__ , local_cxy );
111} 
112
113///////////////////////////////////////////////////
114void devfs_local_init( xptr_t   devfs_dev_inode_xp,
115                       xptr_t   devfs_external_inode_xp,
116                       xptr_t * devfs_internal_inode_xp )
117{
118    char          node_name[16];
119    xptr_t        chdev_xp;
120    cxy_t         chdev_cxy;
121    xptr_t        inode_xp;
122    uint32_t      channel;
123
124    // create "internal" directory linked to "dev"
125    snprintf( node_name , 16 , "internal_%x" , local_cxy );
126    vfs_add_child_in_parent( local_cxy,
127                             INODE_TYPE_DIR,
128                             FS_TYPE_DEVFS,
129                             devfs_dev_inode_xp,
130                             node_name,
131                             NULL,
132                             devfs_internal_inode_xp );
133
134    // create MMC chdev inode
135    chdev_xp = chdev_dir.mmc[local_cxy];
136    if( chdev_xp != XPTR_NULL)
137    {
138        vfs_add_child_in_parent( local_cxy,
139                                 INODE_TYPE_DEV,
140                                 FS_TYPE_DEVFS,
141                                 *devfs_internal_inode_xp,
142                                 "mmc",
143                                 GET_PTR( chdev_xp ),
144                                 &inode_xp );
145    }
146
147    // create DMA chdev inodes (one DMA channel per core)
148    for( channel = 0 ; channel < LOCAL_CLUSTER->cores_nr ; channel++ )
149    {
150        chdev_xp = chdev_dir.dma[channel];
151        if( chdev_xp != XPTR_NULL)
152        {
153            snprintf( node_name , 16 , "dma_%d" , channel );
154            vfs_add_child_in_parent( local_cxy,
155                                     INODE_TYPE_DEV,
156                                     FS_TYPE_DEVFS,
157                                     *devfs_internal_inode_xp,
158                                     node_name,
159                                     GET_PTR( chdev_xp ),
160                                     &inode_xp );
161        }
162    }
163
164    // create an IOB inode in cluster containing IOB chdev
165    chdev_xp = chdev_dir.iob;
166    if( chdev_xp != XPTR_NULL )
167    {
168        chdev_cxy = GET_CXY( chdev_xp );
169        if( chdev_cxy == local_cxy )
170        {
171            vfs_add_child_in_parent( local_cxy,
172                                     INODE_TYPE_DEV,
173                                     FS_TYPE_DEVFS,
174                                     devfs_external_inode_xp,
175                                     "iob",
176                                     GET_PTR( chdev_xp ),
177                                     &inode_xp );
178        }
179    }
180       
181    // create a PIC inode in cluster containing PIC chdev
182    chdev_xp = chdev_dir.pic;
183    if( chdev_xp != XPTR_NULL )
184    {
185        chdev_cxy = GET_CXY( chdev_xp );
186        if( chdev_cxy == local_cxy )
187        {
188            vfs_add_child_in_parent( local_cxy,
189                                     INODE_TYPE_DEV,
190                                     FS_TYPE_DEVFS,
191                                     devfs_external_inode_xp,
192                                     "pic",
193                                     GET_PTR( chdev_xp ),
194                                     &inode_xp );
195        }
196    }
197
198    // create a TXT inode in each cluster containing a TXT chdev
199    for( channel = 0 ; channel < CONFIG_MAX_TXT_CHANNELS ; channel++ )
200    {
201        chdev_xp = chdev_dir.txt[channel];
202        if( chdev_xp != XPTR_NULL )
203        {
204            chdev_cxy = GET_CXY( chdev_xp );
205            if( chdev_cxy == local_cxy )
206            {
207                snprintf( node_name , 16 , "txt_%d" , channel );
208                vfs_add_child_in_parent( local_cxy,
209                                         INODE_TYPE_DEV,
210                                         FS_TYPE_DEVFS,
211                                         devfs_external_inode_xp,
212                                         node_name,
213                                         GET_PTR( chdev_xp ),
214                                         &inode_xp );
215            }
216        }
217    }
218
219    // create an IOC inode in each cluster containing an IOC chdev
220    for( channel = 0 ; channel < CONFIG_MAX_IOC_CHANNELS ; channel++ )
221    {
222        chdev_xp = chdev_dir.ioc[channel];
223        if( chdev_xp != XPTR_NULL )
224        {
225            chdev_cxy = GET_CXY( chdev_xp );
226            if( chdev_cxy == local_cxy )
227            {
228                snprintf( node_name , 16 , "ioc_%d" , channel );
229                vfs_add_child_in_parent( local_cxy,
230                                         INODE_TYPE_DEV,
231                                         FS_TYPE_DEVFS,
232                                         devfs_external_inode_xp,
233                                         node_name,
234                                         GET_PTR( chdev_xp ),
235                                         &inode_xp );
236            }
237        }
238    }
239
240    // create a FBF inode in each cluster containing a FBF chdev
241    for( channel = 0 ; channel < CONFIG_MAX_IOC_CHANNELS ; channel++ )
242    {
243        chdev_xp = chdev_dir.fbf[channel];
244        if( chdev_xp != XPTR_NULL )
245        {
246            chdev_cxy = GET_CXY( chdev_xp );
247            if( chdev_cxy == local_cxy )
248            {
249                snprintf( node_name , 16 , "fbf_%d" , channel );
250                vfs_add_child_in_parent( local_cxy,
251                                         INODE_TYPE_DEV,
252                                         FS_TYPE_DEVFS,
253                                         devfs_external_inode_xp,
254                                         node_name,
255                                         GET_PTR( chdev_xp ),
256                                         &inode_xp );
257            }
258        }
259    }
260
261    // create a NIC_RX inode in each cluster containing a NIC_RX chdev
262    for( channel = 0 ; channel < CONFIG_MAX_NIC_CHANNELS ; channel++ )
263    {
264        chdev_xp = chdev_dir.nic_rx[channel];
265        if( chdev_xp != XPTR_NULL )
266        {
267            chdev_cxy = GET_CXY( chdev_xp );
268            if( chdev_cxy == local_cxy )
269            {
270                snprintf( node_name , 16 , "nic_rx_%d" , channel );
271                vfs_add_child_in_parent( local_cxy,
272                                         INODE_TYPE_DEV,
273                                         FS_TYPE_DEVFS,
274                                         devfs_external_inode_xp,
275                                         node_name,
276                                         GET_PTR( chdev_xp ),
277                                         &inode_xp );
278            }
279        }
280    }
281
282    // create a NIC_TX inode in each cluster containing a NIC_TX chdev
283    for( channel = 0 ; channel < CONFIG_MAX_NIC_CHANNELS ; channel++ )
284    {
285        chdev_xp = chdev_dir.nic_tx[channel];
286        if( chdev_xp != XPTR_NULL )
287        {
288            chdev_cxy = GET_CXY( chdev_xp );
289            if( chdev_cxy == local_cxy )
290            {
291                snprintf( node_name , 16 , "nic_tx_%d" , channel );
292                vfs_add_child_in_parent( local_cxy,
293                                         INODE_TYPE_DEV,
294                                         FS_TYPE_DEVFS,
295                                         devfs_external_inode_xp,
296                                         node_name,
297                                         GET_PTR( chdev_xp ),
298                                         &inode_xp );
299            }
300        }
301    }
302}  // end devfs_local_init()
303
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.