source: trunk/libs/pthread.c @ 435

Last change on this file since 435 was 426, checked in by alain, 5 years ago

The "nostdio" library has been integrated in the stdio library.

File size: 14.7 KB
Line 
1/*
2 * pthread.c - User side pthread related functions implementation.
3 *
4 * Author     Alain Greiner (2016,2017)
5 *
6 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
7 *
8 * This file is part of ALMOS-MKH.
9 *
10 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
11 * under the terms of the GNU General Public License as published by
12 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
13 *
14 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
15 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 * General Public License for more details.
18 *
19 * You should have received a copy of the GNU General Public License
20 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
21 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22 */
23
24#include <shared_syscalls.h>
25#include <hal_user.h>
26#include <stdio.h>
27#include <stdlib.h>
28#include <malloc.h>
29#include <pthread.h>
30
31#define PTHREAD_MUTEX_DEBUG     0
32#define PTHREAD_BARRIER_DEBUG   0
33
34#define  reg_t     int
35
36////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
37//                  Threads
38////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
39
40/////////////////////////////////////////////////
41int pthread_create( pthread_t            * trdid,
42                    const pthread_attr_t * attr,
43                    void                 * start_func,
44                    void                 * start_args )
45{
46    return hal_user_syscall( SYS_THREAD_CREATE,
47                             (reg_t)trdid,
48                             (reg_t)attr,
49                             (reg_t)start_func,
50                             (reg_t)start_args );
51}
52
53/////////////////////////////////////
54int pthread_join( pthread_t    trdid,
55                  void      ** exit_value )
56{
57    return hal_user_syscall( SYS_THREAD_JOIN,
58                             (reg_t)exit_value, 0, 0, 0 );
59}
60
61///////////////////////////////////////
62int pthread_detach( pthread_t   trdid )
63{
64    return hal_user_syscall( SYS_THREAD_DETACH,
65                             (reg_t)trdid, 0, 0, 0 );
66}
67
68/////////////////////////////////////
69int pthread_exit( void * exit_value )
70{
71    return hal_user_syscall( SYS_THREAD_EXIT,
72                             (reg_t)exit_value, 0, 0, 0 );
73}
74
75///////////////////
76int pthread_yield()
77{
78    return hal_user_syscall( SYS_THREAD_YIELD, 0, 0, 0, 0 );
79}
80
81////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
82//                            Barriers
83////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
84
85////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
86// This recursive function initializes the SQT nodes
87// traversing the SQT from root to bottom
88////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
89static void sqt_barrier_build( pthread_barrier_t  * barrier, 
90                               unsigned int         x,
91                               unsigned int         y,
92                               unsigned int         level,
93                               sqt_node_t         * parent,
94                               unsigned int         x_size,
95                               unsigned int         y_size,
96                               unsigned int         nthreads ) 
97{
98    // get target node address
99    sqt_node_t * node = barrier->node[x][y][level];
100   
101    if (level == 0 )        // terminal case
102    {
103        // initializes target node
104        node->arity    = nthreads;   
105        node->count    = nthreads;   
106        node->sense    = 0;   
107        node->level    = 0;   
108        node->parent   = parent;
109        node->child[0] = NULL;
110        node->child[1] = NULL;
111        node->child[2] = NULL;
112        node->child[3] = NULL;
113
114#if PTHREAD_BARRIER_DEBUG
115printf("\n[BARRIER] %s : sqt_node[%d][%d][%d] : arity = %d / parent = %x\n"
116"child0 = %x / child1 = %x / child2 = %x / child3 = %x\n", 
117__FUNCTION__, x, y, level, node->arity, node->parent, 
118node->child[0], node->child[1], node->child[2], node->child[3] );
119#endif
120
121    }
122    else                   // non terminal case
123    {
124        unsigned int cx[4];   // x coordinate for children
125        unsigned int cy[4];   // y coordinate for children
126        unsigned int arity = 0;
127        unsigned int i;
128
129        // the child0 coordinates are equal to the parent coordinates
130        // other children coordinates are incremented depending on the level value
131        cx[0] = x;
132        cy[0] = y;
133
134        cx[1] = x;
135        cy[1] = y + (1 << (level-1));
136
137        cx[2] = x + (1 << (level-1));
138        cy[2] = y;
139
140        cx[3] = x + (1 << (level-1));
141        cy[3] = y + (1 << (level-1));
142
143        // initializes parent node taken into account the actual number of childs
144        // child pointer is NULL if coordinates outside the mesh
145        for ( i = 0 ; i < 4 ; i++ )
146        {
147            if ( (cx[i] < x_size) && (cy[i] < y_size) ) 
148            {
149                node->child[i] = barrier->node[cx[i]][cy[i]][level-1];
150                arity++;
151            }
152            else  node->child[i] = NULL;
153        }
154        node->arity    = arity; 
155        node->count    = arity;
156        node->sense    = 0;
157        node->level    = level;
158        node->parent   = parent;
159
160#if PTHREAD_BARRIER_DEBUG
161printf("\n[BARRIER] %s : sqt_node[%d][%d][%d] : arity = %d / parent = %x\n"
162"child0 = %x / child1 = %x / child2 = %x / child3 = %x\n", 
163__FUNCTION__, x, y, level, node->arity, node->parent,
164node->child[0], node->child[1], node->child[2], node->child[3] );
165#endif
166
167        // recursive calls for children nodes
168        for ( i = 0 ; i < 4 ; i++ )
169        {
170            if ( (cx[i] < x_size) && (cy[i] < y_size) ) 
171            sqt_barrier_build( barrier, 
172                               cx[i], 
173                               cy[i], 
174                               level-1, 
175                               node, 
176                               x_size,
177                               y_size,
178                               nthreads );
179        }
180    }
181}  // end sqt_barrier_build()
182
183////////////////////////////////////////////////////////////////
184int pthread_barrier_init( pthread_barrier_t           * barrier,
185                          const pthread_barrierattr_t * attr,
186                          unsigned int                  count )
187{
188    unsigned int x_size;
189    unsigned int y_size;
190    unsigned int nthreads;
191
192    if( attr != NULL )
193    {
194        x_size   = attr->x_size;
195        y_size   = attr->y_size;
196        nthreads = attr->nthreads;
197    }
198    else
199    {
200        x_size   = 1;
201        y_size   = 1;
202        nthreads = count;
203    }
204
205    // check attributes
206    assert( x_size <= QDT_XMAX );
207    assert( y_size <= QDT_YMAX );
208    assert( x_size * y_size * nthreads == count );
209   
210    // compute SQT levels
211    unsigned int levels; 
212    unsigned int z = (x_size > y_size) ? x_size : y_size;
213    levels = (z < 2) ? 1 : (z < 3) ? 2 : (z < 5) ? 3 : (z < 9) ? 4 : 5;
214
215#if PTHREAD_BARRIER_DEBUG
216unsigned int side = (z < 2) ? 1 : (z < 3) ? 2 : (z < 5) ? 4 : (z < 9) ? 8 : 16;
217printf("\n[BARRIER] %s : x_size = %d / y_size = %d / levels = %d / side = %d\n",
218__FUNCTION__ , x_size , y_size , levels , side );
219#endif
220
221    // allocates memory for the SQT nodes and initializes SQT nodes pointers array
222    // the actual number of SQT nodes in a cluster(x,y) depends on (x,y):
223    // At least 1 node / at most 5 nodes
224    unsigned int x;          // x coordinate for one SQT node
225    unsigned int y;          // y coordinate for one SQT node
226    unsigned int l;          // level for one SQT node
227    for ( x = 0 ; x < x_size ; x++ )
228    {
229        for ( y = 0 ; y < y_size ; y++ )
230        {
231            unsigned int cxy = (x<<QDT_YWIDTH) + y;
232               
233            for ( l = 0 ; l < levels ; l++ )         
234            {
235                if ( ( (l == 0) && ((x&0x00) == 0) && ((y&0x00) == 0) ) ||
236                     ( (l == 1) && ((x&0x01) == 0) && ((y&0x01) == 0) ) ||
237                     ( (l == 2) && ((x&0x03) == 0) && ((y&0x03) == 0) ) ||
238                     ( (l == 3) && ((x&0x07) == 0) && ((y&0x07) == 0) ) ||
239                     ( (l == 4) && ((x&0x0F) == 0) && ((y&0x0F) == 0) ) )
240                 {
241                     sqt_node_t * node = remote_malloc( sizeof(sqt_node_t) , cxy ); 
242
243                     if( node == NULL )
244                     {
245                         printf("\n[ERROR] in %s : cannot allocate sqt_node in cluster %x\n",
246                         __FUNCTION__ , cxy );
247                         return -1;
248                     }
249
250                     barrier->node[x][y][l] = node;
251
252#if PTHREAD_BARRIER_DEBUG
253printf("\n[BARRIER] %s : sqt_node[%d][%d][%d] : vaddr = %x\n",
254__FUNCTION__ , x , y , l , node );
255#endif
256                 }
257            }
258        }
259    }
260           
261    // recursively initialize all SQT nodes from root to bottom
262    sqt_barrier_build( barrier,
263                       0,       
264                       0,
265                       levels-1,
266                       NULL,
267                       x_size,
268                       y_size,
269                       nthreads );
270
271    hal_user_fence();
272
273    return 0;
274
275}  // end pthread_barrier_init
276
277//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
278// This recursive function decrements the distributed "count" variables,
279// traversing the SQT from bottom to root.
280// The last arrived thread reset the local node before returning.
281//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
282static void sqt_barrier_decrement( sqt_node_t * node )
283{
284
285#if PTHREAD_BARRIER_DEBUG
286unsigned int    cxy;
287unsigned int    lid;
288get_core( &cxy , &lid );
289printf("\n[BARRIER] %s : core[%x,%d] decrement SQT barrier node %x :\n"
290" level = %d / parent = %x / arity = %d / sense = %d / count = %d\n",
291__FUNCTION__ , cxy , lid , (unsigned int)node , 
292node->level , node->parent, node->arity , node->sense , node->count );
293#endif
294
295    unsigned int expected;
296   
297    // compute expected sense value
298    if ( node->sense == 0) expected = 1;
299    else                   expected = 0;
300
301    // atomically decrement count
302    int count = hal_user_atomic_add( (int *)&node->count , -1 );
303
304    // last arrived thread makes the recursive call
305    if ( count == 1 )                                     // last thread 
306    {
307        // decrement the parent node if the current node is not the root
308        if ( node->parent != NULL )  sqt_barrier_decrement( node->parent );
309
310        // reset the current node
311        node->sense = expected;
312        node->count = node->arity;
313
314#if PTHREAD_BARRIER_DEBUG
315printf("\n[BARRIER] %s : core[%x,%d] reset SQT barrier node %x :\n"
316" level = %d / arity = %d / sense = %d / count = %d\n",
317__FUNCTION__ , cxy , lid , (unsigned int)node , 
318node->level , node->arity , node->sense , node->count );
319#endif
320        return;
321    }
322    else                                               // not the last thread
323    {
324        // poll sense
325        while( 1 )
326        {
327            if( node->sense == expected ) break;
328        }
329
330        return;
331    }
332} // end sqt_barrier_decrement()
333   
334///////////////////////////////////////////////////////
335int pthread_barrier_wait( pthread_barrier_t * barrier )
336{
337    // get calling core cluster
338    unsigned int    cxy;
339    unsigned int    lid;
340    get_core( &cxy , &lid );
341
342    // get calling core coordinate
343    unsigned int    x = cxy >> QDT_YWIDTH;
344    unsigned int    y = cxy &  QDT_YMASK;
345
346#if PTHREAD_BARRIER_DEBUG
347printf("\n[BARRIER] %s : enter for core[%x,%d] / barrier = %x / node = %x\n", 
348__FUNCTION__ , cxy , lid , barrier, barrier->node[x][y][0] );
349#endif
350
351    // recursively decrement count from bottom to root
352    sqt_barrier_decrement( barrier->node[x][y][0] );
353
354    hal_user_fence();
355
356    return 0;
357
358}  // end pthread_barrier_wait()
359
360////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
361//                               Mutexes
362////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
363
364//////////////////////////////////////////////////////////
365int pthread_mutex_init( pthread_mutex_t           * mutex,
366                        const pthread_mutexattr_t * attr )
367{
368    if( attr != NULL )
369    {
370        printf("\n[ERROR] in %s : <attr> argument not supported\n", __FUNCTION__);
371        return -1;
372    }
373
374    mutex->current = 0;
375    mutex->free    = 0;
376
377#if PTHEAD_MUTEX_DEBUG
378unsigned int cxy;
379unsigned int lid;
380get_core( &cxy , &lid );
381printf("\n[MUTEX DEBUG] %s : core[%x,%d] initializes mutex %x\n",
382__FUNCTION__, cxy, lid, mutex );
383#endif
384
385    return 0;
386}
387
388/////////////////////////////////////////////////
389int pthread_mutex_lock( pthread_mutex_t * mutex ) 
390{
391    unsigned int          ticket;
392
393    // get next free ticket
394    ticket = (unsigned int)hal_user_atomic_add( (int *)&mutex->free, 1 );
395
396#if PTHREAD_MUTEX_DEBUG
397unsigned int cxy;
398unsigned int lid;
399get_core( &cxy , &lid );
400printf("\n[MUTEX DEBUG] %s : core[%x,%d] get ticket %d\n",
401" / mutex = %x / current = %d / free = %d\n",
402__FUNCTION__, cxy, lid, ticket, mutex, mutex->current, mutex->free );
403#endif
404
405    // poll the current index
406    while( 1 )
407    {
408        if( mutex->current == ticket) break;
409    }
410               
411#if PTHREAD_MUTEX_DEBUG
412printf("\n[MUTEX DEBUG] %s : core[%x,%d] get mutex %x / current = %d / free = %d\n",
413__FUNCTION__, cxy, lid, mutex, mutex->current, mutex->free );
414#endif
415
416    return 0;
417}
418
419////////////////////////////////////////////////////
420int pthread_mutex_trylock( pthread_mutex_t * mutex )
421{
422    unsigned int          ticket;
423
424    // get next free ticket
425    ticket = (unsigned int)hal_user_atomic_add( (int *)&mutex->free, 1 );
426
427#if PTHREAD_MUTEX_DEBUG
428unsigned int    cxy;
429unsigned int    lid;
430get_core( &cxy, &lid );
431printf("\n[MUTEX DEBUG] %s : core[%x,%d] get ticket = %d"
432" / mutex = %x / current = %d / free = %d\n",
433__FUNCTION__, cxy, lid, ticket, mutex, mutex->current, mutex->free );
434#endif
435
436    // test ticket
437    if( ticket == mutex->current ) return 0;       // success
438    else                           return -1;      // failure
439}
440   
441///////////////////////////////////////////////////
442int pthread_mutex_unlock( pthread_mutex_t * mutex )
443{
444    hal_user_fence();
445
446    mutex->current = mutex->current + 1;
447
448#if PTHREAD_MUTEX_DEBUG
449unsigned int    cxy;
450unsigned int    lid;
451get_core( &cxy , &lid );
452printf("\n[MUTEX_DEBUG] %s : core[%x,%d] releases mutex %x"
453" / current = %d / free = %d\n",
454__FUNCTION__, cxy, lid, mutex, mutex->current, mutex->free );
455#endif
456
457    return 0;
458}
459
460
461// Local Variables:
462// tab-width: 4
463// c-basic-offset: 4
464// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
465// indent-tabs-mode: nil
466// End:
467// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
468
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.