source: trunk/user/ksh/ksh.c @ 458

Last change on this file since 458 was 458, checked in by alain, 3 years ago

fix a bug in ksh.c, related to commands history handling.

File size: 24.9 KB
Line 
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2// File   :  ksh.c
3// Date   :  October 2017
4// Author :  Alain Greiner
5///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
6// This application implements a minimal shell for ALMOS-MKH.
7//
8// This user KSH process contains two POSIX threads:
9// - the "main" thread contains the infinite loop implementing
10//   the children processes termination monitoring using the wait syscall.
11// - the "interactive" thread contains the infinite loop implementing
12//   the command interpreter attached to the TXT terminal.
13//   This "interactive" thread block and deschedules when the KSH process
14//   loses the TXT terminal ownership. It is reactivated when the KSH
15//   process returns in background.
16//
17// Note: the children processes are created by the <load> command, and are
18// attached to the same TXT terminal as the KSH process itself.
19// . A child process can be lauched in foreground: the KSH process loses
20//   the TXT terminal ownership, that is transfered to the new process.
21// . A child process can be lauched in background: the KSH process keeps
22//   the TXT terminal ownership. that is transfered to the new process.
23///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
24
25#include <stdio.h>
26#include <stdlib.h>
27#include <string.h>
28#include <sys/wait.h>
29#include <signal.h>
30#include <unistd.h>
31#include <almosmkh.h>
32#include <semaphore.h>
33
34#define CMD_MAX_SIZE   (256)    // max number of characters in one command
35#define LOG_DEPTH      (32)     // max number of registered commands
36#define MAX_ARGS           (32)     // max number of arguments in a command
37#define FIFO_SIZE      (1024)   // FIFO depth for recursive ls
38
39#define KSH_DEBUG      0
40
41////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
42//         Structures
43////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
44
45// one entry in the registered commands array
46typedef struct log_entry_s
47{
48        char          buf[CMD_MAX_SIZE];
49        unsigned int  count;
50}
51log_entry_t;
52
53// one entry in the supported command types array
54typedef struct ksh_cmd_s
55{
56        char * name;
57        char * desc;
58        void   (*fn)( int , char ** );
59}
60ksh_cmd_t;
61
62
63////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
64//         Global Variables
65////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
66
67ksh_cmd_t       cmd[];                    // array of supported commands
68
69log_entry_t     log_entries[LOG_DEPTH];   // array of registered commands
70
71unsigned int    ptw;                      // write pointer in log_entries[]
72unsigned int    ptr;                      // read pointer in log_entries[]
73
74pthread_attr_t  attr;                     // interactive thread attributes
75
76sem_t           semaphore;                // block interactive thread when zero
77
78////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
79//         Shell  Commands
80////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
81
82/////////////////////////////////////////////
83static void cmd_cat( int argc , char **argv )
84{
85        char         * path;
86
87        if (argc != 2) 
88    {
89                printf("  usage: cat pathname\n");
90                return;
91        }
92
93        path = argv[1];
94
95    printf("  error: not implemented yet\n");
96
97/*
98        // open the file
99        fd = open( path , O_RDONLY , 0 );
100        if (fd < 0)
101    {
102                printf("  error: cannot open %s\n", path);
103                goto exit;
104        }
105
106        // get file size
107        if (stat(path, &st) == -1)
108    {
109                printf("  error: cannot stat %s\n", path);
110                goto exit;
111        }
112        if (S_ISDIR(st.st_mode)) {
113                printf("  error: %s is a directory\n", path);
114                goto exit;
115        }
116        size = st.st_size;
117
118        // mmap the file
119        buf = mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, fd, 0);
120        if (buf == NULL || buf == (char *)-1) {
121                printf("  error: cannot map %s\n", path);
122                goto exit;
123        }
124
125        // set terminating '0'
126        buf[size-1] = 0;
127
128        // display the file content
129        printf("%s", buf);
130
131exit:
132        if (buf != NULL) munmap(buf, size);
133        if (fd >= 0) close(fd);
134*/
135
136    // release semaphore to get next command
137    sem_post( &semaphore );
138
139}   // end cmd_cat()
140
141////////////////////////////////////////////
142static void cmd_cd( int argc , char **argv )
143{
144        char * path;
145
146        if (argc != 2)
147    {
148                printf("  usage: cd pathname\n");
149                return;
150        }
151
152        path = argv[1];
153
154    printf("  error: not implemented yet\n");
155
156    // release semaphore to get next command
157    sem_post( &semaphore );
158
159}   // end cmd_cd()
160
161/////////////////////////////////////////
162static void cmd_cp(int argc, char **argv)
163{
164//      int src_fd = -1, dst_fd = -1;
165//      char *srcpath, *dstpath;
166//      struct stat st;
167//      size_t size, i;
168//      char buf[1024];
169
170        if (argc != 3) 
171    {
172                printf("  usage: cp src_pathname dst_pathname\n");
173                return;
174        }
175
176    printf("  error: not implemented yet\n");
177
178/*
179        srcpath = argv[1];
180        dstpath = argv[2];
181
182        // open the src file
183        src_fd = open(srcpath, O_RDONLY, 0);
184        if (src_fd < 0) {
185                printf("  error: cannot open %s / err = %d\n", srcpath, errno);
186                goto exit;
187        }
188
189        // get file size
190        if (stat(srcpath, &st) == -1) {
191                printf("  error: cannot stat %s\n", srcpath);
192                goto exit;
193        }
194        if (S_ISDIR(st.st_mode)) {
195                printf("  error: %s is a directory\n", srcpath);
196                goto exit;
197        }
198        size = st.st_size;
199
200        // open the dst file
201        dst_fd = open(dstpath, O_CREAT|O_TRUNC|O_RDWR, 0);
202        if (dst_fd < 0) {
203                printf("  error: cannot open %s / err = %d\n", dstpath, errno);
204                goto exit;
205        }
206        if (stat(dstpath, &st) == -1) {
207                printf("  error: cannot stat %s\n", dstpath);
208                goto exit;
209        }
210        if (S_ISDIR(st.st_mode)) {
211                printf("  error: %s is a directory\n", dstpath);
212                goto exit;
213        }
214
215        i = 0;
216        while (i < size)
217        {
218                size_t rlen = (size - i < 1024 ? size - i : 1024);
219                size_t wlen;
220                ssize_t ret;
221
222                // read the source
223                ret = read(src_fd, buf, rlen);
224                if (ret == -1) {
225                        printf("  error: cannot read from file %s\n", srcpath);
226                        goto exit;
227                }
228                rlen = (size_t)ret;
229
230                // write to the destination
231                ret = write(dst_fd, buf, rlen);
232                if (ret == -1) {
233                        printf("  error: cannot write to file %s\n", dstpath);
234                        goto exit;
235                }
236                wlen = (size_t)ret;
237
238                // check
239                if (wlen != rlen) {
240                        printf("  error: cannot write on device\n");
241                        goto exit;
242                }
243
244                i += rlen;
245        }
246
247exit:
248        if (src_fd >= 0) close(src_fd);
249        if (dst_fd >= 0) close(dst_fd);
250*/
251
252    // release semaphore to get next command
253    sem_post( &semaphore );
254
255}   // end cmd_cp()
256
257/////////////////////////////////////////////////
258static void cmd_display( int argc , char **argv )
259{
260    unsigned int  cxy;
261    unsigned int  lid;
262    unsigned int  pid;
263    unsigned int  txt_id;
264
265    if( strcmp( argv[1] , "vmm" ) == 0 )
266    {
267        if( argc != 4 )
268        {
269                    printf("  usage: display vmm cxy pid\n");
270                    return;
271            }
272
273            cxy = atoi(argv[2]);
274            pid = atoi(argv[3]);
275
276        if( display_vmm( cxy , pid ) )
277        {
278            printf("  error: no process %x in cluster %x\n", pid , cxy );
279        }
280    }
281    else if( strcmp( argv[1] , "sched" ) == 0 )
282    {
283        if( argc != 4 )
284        {
285                    printf("  usage: display sched cxy lid\n");
286                    return;
287            }
288
289            cxy = atoi(argv[2]);
290            lid = atoi(argv[3]);
291
292        if( display_sched( cxy , lid ) )
293        {
294            printf("  error: illegal arguments cxy = %x / lid = %d\n", cxy, lid );
295        }
296    }
297    else if( strcmp( argv[1] , "process" ) == 0 )
298    {
299        if( argc != 3 )
300        {
301                    printf("  usage: display process cxy\n");
302                    return;
303            }
304
305            cxy = atoi(argv[2]);
306
307        if( display_cluster_processes( cxy ) )
308        {
309            printf("  error: illegal argument cxy = %x\n", cxy );
310        }
311    }
312    else if( strcmp( argv[1] , "txt" ) == 0 )
313    {
314        if( argc != 3 )
315        {
316                    printf("  usage: display txt txt_id\n");
317                    return;
318            }
319
320            txt_id = atoi(argv[2]);
321
322        if( display_txt_processes( txt_id ) )
323        {
324            printf("  error: illegal argument txt_id = %d\n", txt_id );
325        }
326    }
327    else if( strcmp( argv[1] , "vfs" ) == 0 )
328    {
329        if( argc != 2 )
330        {
331                    printf("  usage: display vfs\n");
332                    return;
333            }
334
335        display_vfs();
336    }
337    else if( strcmp( argv[1] , "chdev" ) == 0 )
338    {
339        if( argc != 2 )
340        {
341                    printf("  usage: display chdev\n");
342                    return;
343            }
344
345        display_chdev();
346    }
347    else if( strcmp( argv[1] , "dqdt" ) == 0 )
348    {
349        if( argc != 2 )
350        {
351                    printf("  usage: display dqdt\n");
352                    return;
353            }
354
355        display_dqdt();
356    }
357    else
358    {
359        printf("  usage: display (vmm/sched/process/vfs/chdev/txt) [arg2] [arg3]\n");
360    }
361
362    // release semaphore to get next command
363    sem_post( &semaphore );
364
365} // end cmd_display()
366
367/////////////////////////////////////////
368static void cmd_fg(int argc, char **argv)
369{
370        unsigned int pid;
371
372        if (argc != 2) 
373    {
374                printf("  usage: %s pid\n", argv[0]);
375                return;
376        }
377
378    pid = atoi( argv[1] );   
379
380    if( pid == 0 )
381    {
382                printf("  error: PID cannot be 0\n" );
383        }
384
385    if( fg( pid ) )
386    {
387                printf("  error: cannot find process %x\n", pid );
388        }
389
390    // release semaphore to get next command
391    sem_post( &semaphore );
392
393}  // end cmd_fg()
394
395//////////////////////////////////////////////
396static void cmd_help( int argc , char **argv )
397{
398        unsigned int i;
399
400        if (argc != 1) 
401    {
402                printf("  usage: %s\n", argv[0]);
403                return;
404        }
405
406        printf("available commands:\n");
407        for (i = 0 ; cmd[i].name ; i++) 
408    {
409                printf("\t%s\t : %s\n", cmd[i].name , cmd[i].desc);
410        }
411
412    // release semaphore to get next command
413    sem_post( &semaphore );
414
415}   // end cmd_help()
416
417//////////////////////////////////////////////
418static void cmd_kill( int argc , char **argv )
419{
420        unsigned int pid;
421
422        if (argc != 2) 
423    {
424                printf("  usage: %s pid\n", argv[0]);
425                return;
426        }
427
428        pid = atoi( argv[1] );
429
430    if( pid == 0 )
431    {
432                printf("  error: kernel process 0 cannot be killed\n" );
433        }
434
435        if( kill( pid , SIGKILL ) )
436    {
437                printf("  error: process %x cannot be killed\n", pid );
438        }
439
440    // release semaphore to get next command
441    sem_post( &semaphore );
442
443}   // end cmd_kill()
444
445//////////////////////////////////////////////
446static void cmd_load( int argc , char **argv )
447{
448        int                  ret_fork;           // return value from fork
449        int                  ret_exec;           // return value from exec
450    unsigned int         ksh_pid;            // KSH process PID
451        char               * pathname;           // path to .elf file
452    unsigned int         background;         // background execution if non zero
453
454        if( (argc < 2) || (argc > 3) ) 
455    {
456                printf("  usage: %s pathname [&]\n", argv[0] );
457                return;
458        }
459
460        pathname = argv[1];
461
462    if( argc == 3 ) background = (argv[2][0] == '&');
463    else            background = 0;
464
465    // get KSH process PID
466    ksh_pid = getpid();
467
468#if KSH_DEBUG
469printf("\n[KSH_DEBUG] in %s : ksh PID %x / path %s / background %d\n",
470__FUNCTION__, ksh_pid, argv[1], background );
471#endif
472
473    // KSH process fork CHILD process
474        ret_fork = fork();
475
476    if ( ret_fork < 0 )     // it is a failure reported to KSH
477    {
478        printf("  error: ksh process unable to fork\n");
479        return;
480    }
481    else if (ret_fork == 0) // it is the CHILD process
482    {
483        // CHILD process exec NEW process
484        ret_exec = execve( pathname , NULL , NULL );
485
486        // this is only executed in case of exec failure
487        if( ret_exec )
488        {
489            printf("  error: child process unable to exec <%s>\n", pathname );
490            exit( 0 );
491        }   
492        } 
493    else                    // it is the KSH process : ret_fork is the new process PID
494    {
495
496#if KSH_DEBUG
497int sem_value;
498sem_getvalue( &semaphore , &sem_value );
499printf("\n[KSH_DEBUG] in %s : child PID %x / background %d / sem_value %d\n",
500ret_fork, background, sem_value  );
501#endif
502
503        if( background )        // child in background =>  KSH keeps TXT ownership
504        {
505            // execve() tranfered TXT ownership to child => give it back to KSH
506            fg( ksh_pid );
507
508            // release semaphore to get next command
509            sem_post( &semaphore );
510        }
511    }
512}   // end cmd_load
513
514/////////////////////////////////////////////
515static void cmd_log( int argc , char **argv )
516{
517        unsigned int i;
518
519        printf("--- registered commands ---\n");
520        for (i = 0; i < LOG_DEPTH; i++) 
521    {
522                printf(" - %d\t: %s\n", i, &log_entries[i].buf);
523        }
524
525    // release semaphore to get next command
526    sem_post( &semaphore );
527
528} // end cmd_log()
529
530
531////////////////////////////////////////////
532static void cmd_ls( int argc , char **argv )
533{
534        char  * path;
535
536//  struct dirent * file;
537//  DIR *dir;
538
539        if (argc == 1)
540    {
541                path = ".";
542        }
543    else if (argc == 2) 
544    {
545                path = argv[1];
546        } 
547    else 
548    {
549                printf("  usage: ls [path]\n");
550                return;
551        }
552
553    printf("  error: not implemented yet\n");
554/*
555        dir = opendir( path );
556        while ((file = readdir(dir)) != NULL)
557        {
558                printf(" %s\n", file->d_name);
559        }
560        closedir(dir);
561*/
562
563    // release semaphore to get next command
564    sem_post( &semaphore );
565
566} // end cmd_ls()
567
568///////////////////////////////////////////////
569static void cmd_mkdir( int argc , char **argv )
570{
571        char * pathname;
572
573        if (argc != 2)
574    {
575                printf("  usage: mkdir pathname\n");
576                return;
577        }
578
579    pathname = argv[1];
580
581    printf("  error: not implemented yet\n");
582
583    // release semaphore to get next command
584    sem_post( &semaphore );
585
586} // end cmd_mkdir()
587
588////////////////////////////////////////////
589static void cmd_mv( int argc , char **argv )
590{
591
592        if (argc < 3)
593        {
594                printf("  usage : %s src_pathname dst_pathname\n", argv[0]);
595                return;
596        }
597
598    printf("  error: not implemented yet\n");
599   
600    // release semaphore to get next command
601    sem_post( &semaphore );
602
603}  // end cmd_mv
604
605/////////////////////////////////////////////
606static void cmd_pwd( int argc , char **argv )
607{
608        char buf[1024];
609
610        if (argc != 1)
611    {
612                printf("  usage: pwd\n");
613                return;
614        }
615
616        if ( getcwd( buf , 1024 ) ) 
617    {
618                printf("  error: unable to get current directory\n");
619        }
620    else 
621    {
622                printf("%s\n", buf);
623        }
624
625    // release semaphore to get next command
626    sem_post( &semaphore );
627
628}  // end cmd_pwd()
629
630////////////////////////////////////////////
631static void cmd_rm( int argc , char **argv )
632{
633        char * pathname;
634
635        if (argc != 2)
636    {
637                printf("  usage: rm pathname\n");
638                return;
639        }
640
641        pathname = argv[1];
642
643    printf("  error: not implemented yet\n");
644
645    // release semaphore to get next command
646    sem_post( &semaphore );
647
648}  // end_cmd_rm()
649
650///////////////////////////////////////////////
651static void cmd_rmdir( int argc , char **argv )
652{
653    // same as cmd_rm()
654        cmd_rm(argc, argv);
655}
656
657///////////////////////////////////////////////
658static void cmd_trace( int argc , char **argv )
659{
660    unsigned int cxy;
661    unsigned int lid;
662
663        if (argc != 3)
664    {
665                printf("  usage: trace cxy lid \n");
666                return;
667        }
668
669    cxy = atoi(argv[1]);
670    lid = atoi(argv[2]);
671
672    if( trace( 1 , cxy , lid ) )
673    {
674        printf("  error: core[%x,%d] not found\n", cxy, lid );
675    }
676
677    // release semaphore to get next command
678    sem_post( &semaphore );
679
680}  // end cmd_trace
681
682///////////////////////////////////////////////
683static void cmd_untrace( int argc , char **argv )
684{
685    unsigned int cxy;
686    unsigned int lid;
687
688        if (argc != 3)
689    {
690                printf("  usage: untrace cxy lid \n");
691                return;
692        }
693
694    cxy = atoi(argv[1]);
695    lid = atoi(argv[2]);
696
697    if( trace( 0 , cxy , lid ) )
698    {
699        printf("  error: core[%x,%d] not found\n", cxy, lid );
700    }
701
702    // release semaphore to get next command
703    sem_post( &semaphore );
704
705}  // end cmd_untrace()
706
707///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
708// Array of commands
709///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
710
711ksh_cmd_t cmd[] =
712{
713        { "cat",     "display file content",                            cmd_cat     },
714        { "cd",      "change current directory",                        cmd_cd      },
715        { "cp",      "replicate a file in file system",                 cmd_cp      },
716    { "fg",      "put a process in foreground",                     cmd_fg      },
717    { "display", "display vmm/sched/process/vfs/chdev/txt",         cmd_display },
718        { "load",    "load an user application",                        cmd_load    },
719        { "help",    "list available commands",                         cmd_help    },
720        { "kill",    "kill a process (all threads)",                    cmd_kill    },
721        { "log",     "list registered commands",                        cmd_log     },
722        { "ls",      "list directory entries",                          cmd_ls      },
723        { "mkdir",   "create a new directory",                          cmd_mkdir   },
724        { "mv",      "move a file in file system",                      cmd_mv      },
725        { "pwd",     "print current working directory",                 cmd_pwd     },
726        { "rm",      "remove a file from file system",                  cmd_rm      },
727        { "rmdir",   "remove a directory from file system",             cmd_rmdir   },
728        { "trace",   "activate trace for a given core",                 cmd_trace   },
729        { "untrace", "desactivate trace for a given core",              cmd_untrace },
730        { NULL,      NULL,                                                                              NULL        }
731};
732
733////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
734// This function analyses one command (with arguments), executes it, and returns.
735////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
736static void parse( char * buf )
737{
738        int argc = 0;
739        char *argv[MAX_ARGS];
740        int i;
741        int len = strlen(buf);
742
743        // build argc/argv
744        for (i = 0; i < len; i++) 
745    {
746                if (buf[i] == ' ') 
747        {
748                        buf[i] = '\0';
749                }
750        else if (i == 0 || buf[i - 1] == '\0') 
751        {
752                        if (argc < MAX_ARGS) 
753            {
754                                argv[argc] = &buf[i];
755                                argc++;
756                        }
757                }
758        }
759
760        if (argc > 0)
761    {
762                int found = 0;
763
764                argv[argc] = NULL;
765
766                // try to match typed command
767                for (i = 0; cmd[i].name; i++)
768        {
769                        if (strcmp(argv[0], cmd[i].name) == 0)
770            {
771                                cmd[i].fn(argc, argv);
772                                found = 1;
773                                break;
774                        }
775                }
776
777                if (!found)  // undefined command
778        {
779                        printf("  error : undefined command <%s>\n", argv[0]);
780
781            // release semaphore to get next command
782            sem_post( &semaphore );
783                }
784        }
785}  // end parse()
786
787/////////////////////////
788static void interactive()
789{
790        char         c;                                           // read character
791        char         buf[CMD_MAX_SIZE];           // buffer for one command
792    unsigned int end_command;             // last character found in a command
793        unsigned int count;                               // pointer in command buffer
794        unsigned int i;                                           // index for loops
795        unsigned int state;                   // escape sequence state
796
797char string[80];
798
799        enum fsm_states
800    {
801                NORMAL = 0,
802                ESCAPE = 1,
803                BRAKET = 2,
804        };
805
806        // This lexical analyser writes one command line in the command buffer.
807        // It is implemented as a 3 states FSM to handle the following escape sequences:
808        // - ESC [ A : up arrow
809        // - ESC [ B : down arrow
810        // - ESC [ C : right arrow
811        // - ESC [ D : left arrow
812        // The three states have the following semantic:
813        // - NORMAL : no (ESC) character has been found
814        // - ESCAPE : the character (ESC) has been found
815        // - BRAKET : the wo characters (ESC,[) have been found
816
817    // external loop on the commands
818    // the in teractive thread should not exit this loop
819        while (1)
820        {
821            // initialize command buffer
822            memset( buf, 0x20 , sizeof(buf) );   // TODO useful ?
823            count = 0;
824            state = NORMAL;
825
826        // block if the KSH process is not the TXT owner
827        // - if the command is not a "load"
828        //   the semaphore must be released by the cmd_***()
829        // - if the command is a load, it depends on
830        //   the "background" argument
831        sem_wait( &semaphore );
832
833        // display prompt on a new line
834        printf("\n[ksh] ");
835 
836        end_command = 0;
837
838        // internal loop on characters in one command
839        while( end_command == 0 )
840        {
841            // get one character from TXT_RX
842                c = (char)getchar();
843
844            if( c == 0 ) continue;
845
846                    if( state == NORMAL )  // we are not in an escape sequence
847                    {
848                                if ((c == '\b') || (c == 0x7F))  // backspace => remove one character
849                                {
850                                    if (count > 0)
851                    {
852                                        printf("\b \b");
853                                        count--;
854                                    }
855                                }
856                                else if (c == '\n')                  // new line => end of command
857                                {
858                                    if (count > 0)               // analyse & execute command
859                                    {
860                                            // complete command with NUL character
861                                            buf[count] = 0;
862                        count++;
863
864                                        // register command in log arrays
865                                            strcpy(log_entries[ptw].buf, buf);
866                                            log_entries[ptw].count = count;
867                                            ptw = (ptw + 1) % LOG_DEPTH;
868                                            ptr = ptw;
869
870                        // echo character
871                        putchar( c );
872
873                                            // call parser to analyse and execute command
874                                            parse( buf );
875                                    }
876                    else                         // no command registered
877                    {
878                        // release semaphore to get next command
879                        sem_post( &semaphore );
880                    }
881
882                    // exit internal loop on characters
883                    end_command = 1;
884                }
885                            else if (c == '\t')             // tabulation => do nothing
886                                {
887                            }
888                            else if (c == (char)0x1B)       // ESC => start an escape sequence
889                            {
890                    state = ESCAPE;
891                            }
892                            else                                               // normal character
893                                {
894                                    if (count < sizeof(buf) - 1)
895                                    {
896                        // register character in command buffer
897                                            buf[count] = c;
898                                            count++;
899
900                        // echo character
901                        putchar( c );
902                                        }
903                                }
904                        }
905                        else if( state == ESCAPE ) 
906                        {
907                                if (c == '[')           //  valid sequence => continue
908                                {
909                                        state = BRAKET;
910                                }
911                                else                               // invalid sequence => do nothing
912                                {
913                                        state = NORMAL;
914                                }
915                        }
916                        else if( state == BRAKET )
917                        {
918                                if (c == 'D')   // valid  LEFT sequence => move buf pointer left
919                                {
920                                        if (count > 0)
921                                        {
922                                                printf("\b");
923                                                count--;
924                                        }
925
926                                        // get next user char
927                                        state = NORMAL;
928                                }
929                                else if (c == 'C')   // valid  RIGHT sequence => move buf pointer right
930                                {
931                                        if (count < sizeof(buf) - 1)
932                                        {
933                                                printf("%c", buf[count]);
934                                                count++;
935                                        }
936
937                                        // get next user char
938                                        state = NORMAL;
939                                }
940                                else if (c == 'A')   // valid  UP sequence => move log pointer backward
941                                {
942                                        // cancel current command
943                                        for (i = 0; i < count; i++) printf("\b \b");
944                                        count = 0;
945
946                                        // copy log command into buf
947                                        ptr = (ptr - 1) % LOG_DEPTH;
948                                        strcpy(buf, log_entries[ptr].buf);
949                                        count = log_entries[ptr].count - 1;
950
951                                        // display log command
952                                        printf("%s", buf);
953
954                                        // get next user char
955                                        state = NORMAL;
956                                }
957                                else if (c == 'B')   // valid  DOWN sequence => move log pointer forward
958                                {
959                                        // cancel current command
960                                        for (i = 0 ; i < count; i++) printf("\b \b");
961                                        count = 0;
962
963                                        // copy log command into buf
964                                        ptr = (ptr + 1) % LOG_DEPTH;
965                                        strcpy(buf, log_entries[ptr].buf);
966                                        count = log_entries[ptr].count;
967
968                                        // display log command
969                                        printf("%s", buf);
970
971                                        // get next user char
972                                        state = NORMAL;
973                                }
974                                else                               // other character => do nothing
975                                {
976                                        // get next user char
977                                        state = NORMAL;
978                                }
979                        }
980                }  // end internal while loop on characters
981        }  // end external while loop on commands
982}  // end interactive()
983
984///////////////////////////////////
985int main( int argc , char *argv[] )
986{
987    unsigned int cxy;             // owner cluster identifier for this KSH process
988    unsigned int lid;             // core identifier for this KSH main thread
989    int          status;          // child process termination status
990    int          child_pid;       // child process identifier
991    int          parent_pid;      // parent process identifier
992    pthread_t    trdid;           // kernel allocated index for interactive thread
993    unsigned int is_owner;        // non-zero if KSH process is TXT owner
994
995    // initialize log buffer
996        memset( &log_entries , 0, sizeof(log_entries));
997        ptw   = 0;
998        ptr   = 0;
999
1000    // get KSH process pid and core
1001    parent_pid = getpid();
1002    get_core( &cxy , & lid );
1003
1004        printf( "\n\n~~~ KSH on core[%x,%d] ~~~\n\n", cxy , lid );
1005
1006    // initializes the semaphore used to unblock the interactive thread
1007    sem_init( &semaphore , 0 , 1 );
1008
1009    // initialize interactive thread attributes
1010    attr.attributes = PT_ATTR_DETACH | PT_ATTR_CLUSTER_DEFINED;
1011    attr.cxy        = cxy;
1012
1013    // lauch the interactive thread
1014    pthread_create( &trdid,
1015                    &attr,
1016                    &interactive,   // entry function
1017                    NULL ); 
1018   
1019    // enter infinite loop monitoring children processes termination
1020    while( 1 )
1021    {
1022        // wait children termination
1023        child_pid = wait( &status );
1024
1025#if KSH_DEBUG
1026if( WIFEXITED  (status) ) printf("\n[KSH] child process %x exited\n" , child_pid );
1027if( WIFSIGNALED(status) ) printf("\n[KSH] child process %x killed\n" , child_pid );
1028if( WIFSTOPPED (status) ) printf("\n[KSH] child process %x stopped\n", child_pid );
1029#endif
1030
1031        // release semaphore if KSH process is TXT owner, to unblock interactive thread
1032        is_fg( parent_pid , &is_owner );
1033        if( is_owner ) sem_post( &semaphore );
1034
1035    }
1036}  // end main()
1037
1038
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.