Ignore:
Timestamp:
Jul 27, 2017, 12:23:29 AM (5 years ago)
Author:
alain
Message:

1) Introduce independant command fields for the various devices in the thread descriptor.
2) Introduce a new dev_pic_enable_ipi() function in the generic PIC device
3) Fix two bugs identified by Maxime in the scheduler initialisation, and in the sched_select().
4) fix several bugs in the TSAR hal_kentry.S.
5) Introduce a third kgiet segment (besides kdata and kcode) in the TSAR bootloader.

Location:
trunk/hal/tsar_mips32/drivers
Files:
8 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/hal/tsar_mips32/drivers/soclib_bdv.c

    r265 r279  
    5858void __attribute__ ((noinline)) soclib_bdv_cmd( xptr_t th_xp )
    5959{
    60     uint32_t   cmd_type;     // IOC_READ / IOC_WRITE / IOC_SYNC_READ
    61     uint32_t   lba;          // command argument
    62     uint32_t   count;        // command argument
    63     xptr_t     buf_xp;       // command argument
    64     xptr_t     dev_xp;       // command argument
     60    uint32_t   cmd_type;    // IOC_READ / IOC_WRITE / IOC_SYNC_READ
     61    uint32_t   lba;
     62    uint32_t   count;
     63    xptr_t     buf_xp;
     64    xptr_t     ioc_xp;
    6565
    6666    // get client thread cluster and local pointer
     
    6969
    7070    // get command arguments and extended pointer on IOC device
    71     cmd_type =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.type   ) );
    72     lba      =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.lba    ) );
    73     count    =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.count  ) );
    74     buf_xp   = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.buf_xp ) );
    75     dev_xp   = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.dev_xp ) );
     71    cmd_type =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.type   ) );
     72    lba      =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.lba    ) );
     73    count    =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.count  ) );
     74    buf_xp   = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.buf_xp ) );
     75    ioc_xp   = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.dev_xp ) );
    7676
    7777    // get IOC device cluster and local pointer
    78     cxy_t      dev_cxy = GET_CXY( dev_xp );
    79     chdev_t  * dev_ptr = (chdev_t *)GET_PTR( dev_xp );
     78    cxy_t      ioc_cxy = GET_CXY( ioc_xp );
     79    chdev_t  * ioc_ptr = (chdev_t *)GET_PTR( ioc_xp );
    8080
    8181    // get extended pointer on SOCLIB-BDV peripheral
    82     xptr_t     bdv_xp = hal_remote_lw( XPTR( dev_cxy , &dev_ptr->base ) );
     82    xptr_t     bdv_xp = hal_remote_lw( XPTR( ioc_cxy , &ioc_ptr->base ) );
    8383
    8484    // get SOCLIB_BDV device cluster and local pointer
     
    114114            if( status == BDV_READ_SUCCESS ) // successfully completed
    115115            {
    116                 hal_remote_sw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.error ) , 0 );
     116                hal_remote_sw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.error ) , 0 );
    117117                break;
    118118            }
     
    123123            else                            // error reported
    124124            {
    125                 hal_remote_sw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.error ) , 1 );
     125                hal_remote_sw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.error ) , 1 );
    126126                break;
    127127            }
     
    161161        if((status != BDV_READ_SUCCESS) && (status != BDV_WRITE_SUCCESS))
    162162    {
    163         hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.ioc.error ) , 1 );
     163        hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->ioc_cmd.error ) , 1 );
    164164    }
    165165        else
    166166    {
    167         hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.ioc.error ) , 0 );
     167        hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->ioc_cmd.error ) , 0 );
    168168    }
    169169
  • trunk/hal/tsar_mips32/drivers/soclib_dma.c

    r261 r279  
    5757
    5858    // get command arguments and extended pointer on DMA device
    59     dev_xp = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( thread_cxy , &thread_ptr->command.dma.dev_xp ) );
    60     dst_xp = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( thread_cxy , &thread_ptr->command.dma.dst_xp ) );
    61     src_xp = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( thread_cxy , &thread_ptr->command.dma.src_xp ) );
    62     size   =         hal_remote_lw ( XPTR( thread_cxy , &thread_ptr->command.dma.size   ) );
     59    dev_xp = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( thread_cxy , &thread_ptr->dma_cmd.dev_xp ) );
     60    dst_xp = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( thread_cxy , &thread_ptr->dma_cmd.dst_xp ) );
     61    src_xp = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( thread_cxy , &thread_ptr->dma_cmd.src_xp ) );
     62    size   =         hal_remote_lw ( XPTR( thread_cxy , &thread_ptr->dma_cmd.size   ) );
    6363
    6464    // get DMA device cluster and local pointer
     
    124124    // set operation status in command
    125125        error_t  error = ( status != DMA_SUCCESS );
    126     hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.dma.error ) , error );
     126    hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->dma_cmd.error ) , error );
    127127
    128128    // unblock server thread
  • trunk/hal/tsar_mips32/drivers/soclib_hba.c

    r211 r279  
    107107
    108108    // get command arguments and extended pointer on IOC device
    109     cmd_type  =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.type   ) );
    110     lba       =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.lba    ) );
    111     count     =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.count  ) );
    112     buf_xp    = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.buf_xp ) );
    113     dev_xp    = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.dev_xp ) );
     109    cmd_type  =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.type   ) );
     110    lba       =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.lba    ) );
     111    count     =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.count  ) );
     112    buf_xp    = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.buf_xp ) );
     113    dev_xp    = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.dev_xp ) );
    114114
    115115    // get IOC device cluster and local pointer
     
    225225                if( error && (fault_id == cmd_id) )
    226226                {
    227                     hal_remote_sw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.error ) , 1 );
     227                    hal_remote_sw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.error ) , 1 );
    228228                }
    229229                else
    230230                {
    231                     hal_remote_sw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.ioc.error ) , 0 );
     231                    hal_remote_sw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->ioc_cmd.error ) , 0 );
    232232                }
    233233
     
    281281            if( error && (iter == fault_id ) )
    282282            {
    283                 hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.ioc.error ) , 1 );
     283                hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->ioc_cmd.error ) , 1 );
    284284            }
    285285            else
    286286            {
    287                 hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.ioc.error ) , 0 );
     287                hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->ioc_cmd.error ) , 0 );
    288288            }
    289289
  • trunk/hal/tsar_mips32/drivers/soclib_mmc.c

    r257 r279  
    11/*
    2  * soclib_mmc.c - soclib simple block device driver implementation.
     2 * soclib_mmc.c - soclib L2 cache controller driver implementation.
    33 *
    44 * Author     Alain Greiner (2016)
     
    6262
    6363    // get command type and extended pointer on MMC device
    64     type   =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.mmc.type   ) );
    65     dev_xp = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.mmc.dev_xp ) );
     64    type   =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->mmc_cmd.type   ) );
     65    dev_xp = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->mmc_cmd.dev_xp ) );
    6666
    6767    // get MMC device cluster and local pointer
     
    7979    {
    8080        // get buffer paddr
    81         buf_paddr = hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.mmc.buf_paddr ) );
     81        buf_paddr = hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->mmc_cmd.buf_paddr ) );
    8282
    8383        // split buffer paddr in two 32 bits words
     
    8686
    8787        // get buffer size
    88         buf_size   = hal_remote_lw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.mmc.buf_size ) );
     88        buf_size   = hal_remote_lw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->mmc_cmd.buf_size ) );
    8989
    9090        // get command type
     
    102102    {
    103103        // get src/dst buffer local pointer and register index
    104         reg_ptr   = (uint32_t *)hal_remote_lpt( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.mmc.reg_ptr ) );
    105         reg_index = hal_remote_lw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.mmc.reg_index ) );
     104        reg_ptr   = (uint32_t *)hal_remote_lpt( XPTR( th_cxy , &th_ptr->mmc_cmd.reg_ptr ) );
     105        reg_index = hal_remote_lw( XPTR( th_cxy , &th_ptr->mmc_cmd.reg_index ) );
    106106
    107107        // move register to/from local buffer
  • trunk/hal/tsar_mips32/drivers/soclib_nic.c

    r259 r279  
    107107
    108108    // get command arguments
    109     cmd    = thread_ptr->command.nic.cmd;
    110     buffer = thread_ptr->command.nic.buffer;
    111     length = thread_ptr->command.nic.length;
    112     dev_xp = thread_ptr->command.nic.dev_xp;
     109    cmd    = thread_ptr->nic_cmd.cmd;
     110    buffer = thread_ptr->nic_cmd.buffer;
     111    length = thread_ptr->nic_cmd.length;
     112    dev_xp = thread_ptr->nic_cmd.dev_xp;
    113113
    114114    // get local pointer for device
     
    212212            {
    213213                // return chbuf writable
    214                 thread_ptr->command.nic.status = true;
     214                thread_ptr->nic_cmd.status = true;
    215215            }
    216216            else                    // current container not writable
     
    230230                     
    231231                    // return chbuf writable
    232                     thread_ptr->command.nic.status = true;
     232                    thread_ptr->nic_cmd.status = true;
    233233                }
    234234                else                            // next container full     
    235235                {
    236236                    // return chbuf non writable
    237                     thread_ptr->command.nic.status = false;
     237                    thread_ptr->nic_cmd.status = false;
    238238                }
    239239            }
     
    256256            {
    257257                // return chbuf readable     
    258                 thread_ptr->command.nic.status = true;
     258                thread_ptr->nic_cmd.status = true;
    259259            }
    260260            else                        // current container non readable
     
    274274                     
    275275                    // return chbuf readable
    276                     thread_ptr->command.nic.status = true;
     276                    thread_ptr->nic_cmd.status = true;
    277277                }
    278278                else                            // next container empty   
    279279                {
    280280                    // return chbuf non readable
    281                     thread_ptr->command.nic.status = false;
     281                    thread_ptr->nic_cmd.status = false;
    282282                }
    283283            }
  • trunk/hal/tsar_mips32/drivers/soclib_pic.c

    r205 r279  
    8383}
    8484
    85 
    86 //////////////////////////////////////////
    87 uint32_t soclib_pic_ack_timer( lid_t lid )
    88 {
    89     // get local XCU segment base
    90         uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
    91 
    92     // read from register
    93         return base[(XCU_PTI_ACK << 5) | lid];
    94 
    95 }  // end soclib_pic_ack_timer()
    96 
    9785///////////////////////////////////////////
    9886void soclib_pic_xcu_status( lid_t      lid,
     
    113101}
    114102
     103////////////////////////////////////////////////////
     104inline uint32_t soclib_pic_xcu_ack( uint32_t * reg )
     105{
     106    return *reg;
     107}
     108
    115109/////////////////////////////
    116110void soclib_pic_irq_handler()
     
    120114    uint32_t   pti_status;   // PTI index + 1  / no pending PTI if 0
    121115    chdev_t  * src_chdev;    // pointer on source chdev descriptor
    122     uint32_t   index;        // IRQ index
     116    uint32_t   index;        // WTI / HWI / PTI index
     117    uint32_t   ack;          // XCU acknowledge requires a read...
    123118
    124119    core_t * core = CURRENT_THREAD->core;
     
    130125                           &pti_status );
    131126
     127    irq_dmsg("\n[INFO] %s : enter / WTI_STS = %x / HWI_STS = %x / WTI_STS = %x\n",
     128             __FUNCTION__ , wti_status , hwi_status , pti_status );
     129
    132130    // analyse status and handle up to 3 pending IRQ (one WTI, one HWI, one PTI)
    133131
     
    140138            assert( (index == core->lid) , __FUNCTION__ , "illegal IPI index" );
    141139
    142             // TODO acknowledge WTI [AG]
    143 
    144             // TODO force scheduling [AG]
     140            // acknowledge WTI
     141            uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
     142            ack = base[(XCU_WTI_REG << 5) | core->lid];
     143
     144            // force scheduling
     145            sched_yield();
    145146        }
    146147        else                                    // it is an external device
     
    156157                    core->spurious_irqs ++;
    157158
    158                 // TODO disable this WTI in local XCU [AG]
     159                // disable WTI in local XCU controller
     160                uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
     161                base[(XCU_MSK_WTI_DISABLE << 5) | core->lid] = 1 << core->lid;
    159162            }
    160163            else                                 // call relevant ISR
     
    183186                core->spurious_irqs ++;
    184187
    185             // TODO disable this HWI in local XCU [AG]
     188            // disable HWI in local XCU controller
     189            uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
     190            base[(XCU_MSK_HWI_DISABLE << 5) | core->lid] = 1 << core->lid;
    186191                }
    187192        else                    // call relevant ISR
     
    205210
    206211        // acknowledge PTI
    207         soclib_pic_ack_timer( index );
    208 
    209         // TODO execute all actions related to TICK event
     212        uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
     213        ack = base[(XCU_PTI_ACK << 5) | core->lid];
     214
     215        // execute all actions related to TICK event
    210216        core_clock( core );
    211217        }
     
    431437    else if( irq_type == SOCLIB_TYPE_WTI )
    432438    {
    433         // enable this WTI in local XCU controller
     439        // enable this WTI in remote XCU controller
    434440        hal_remote_sw( XPTR( src_chdev_cxy ,
    435441                       &seg_xcu_ptr[(XCU_MSK_WTI_ENABLE << 5) | lid] ) , (1 << irq_id) );
     
    464470    else if( irq_type == SOCLIB_TYPE_WTI )
    465471    {
    466         // enable this WTI in local XCU controller
     472        // enable this WTI in remote XCU controller
    467473        hal_remote_sw( XPTR( src_chdev_cxy ,
    468474                       &seg_xcu_ptr[(XCU_MSK_WTI_DISABLE << 5) | lid] ) , (1 << irq_id) );
     
    486492    base[(XCU_PTI_PER << 5) | lid] = period;
    487493
    488     // enable the PTI in local XCU controller
     494    // enable PTI in local XCU controller
    489495    base[(XCU_MSK_PTI_ENABLE << 5) | lid] = 1 << lid;
     496}
     497
     498////////////////////////////
     499void soclib_pic_enable_ipi()
     500{
     501    // calling core local index
     502    lid_t  lid = CURRENT_CORE->lid;
     503
     504    // get XCU segment base
     505    uint32_t * base = soclib_pic_xcu_base();
     506
     507    // enable WTI in local XCU controller
     508    base[(XCU_MSK_WTI_ENABLE << 5) | lid] = 1 << lid;
    490509}
    491510
  • trunk/hal/tsar_mips32/drivers/soclib_pic.h

    r238 r279  
    228228
    229229/******************************************************************************************
    230  * This function activates the TICK timer for the calling core.
     230 * This function activates the PTI timer for the calling core.
    231231 * The <period> argument define the number of cycles between IRQs.
    232232 ******************************************************************************************
     
    234234 *****************************************************************************************/
    235235void soclib_pic_enable_timer( uint32_t period );
     236
     237/******************************************************************************************
     238 * This function activates the WTI[lid] in the local cluster, wherehe lid is the calling
     239 * core local index.
     240 *****************************************************************************************/
     241void soclib_pic_enable_ipi();
    236242
    237243/******************************************************************************************
     
    279285
    280286/******************************************************************************************
    281  * This function acknowledge a PTI IRQ generated by the local XCU for a core
    282  * identified by the <lid> argument.
    283  *****************************************************************************************/
    284 uint32_t soclib_pic_ack_timer( lid_t lid );
    285 
    286 /******************************************************************************************
    287287 * This function returns in the <hwi_status>, <wti_status>, <pti_status> buffers
    288288 * the local XCU status for a given core identidied by the <lid> argument.
  • trunk/hal/tsar_mips32/drivers/soclib_tty.c

    r77 r279  
    5454
    5555    // get command type and extended pointer on TXT device
    56     uint32_t type   =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.txt.type ) );
    57     xptr_t   dev_xp = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.txt.dev_xp ) );
     56    uint32_t type   =         hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->txt_cmd.type ) );
     57    xptr_t   dev_xp = (xptr_t)hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->txt_cmd.dev_xp ) );
    5858
    5959    // get TXT device cluster and local pointer
     
    103103
    104104        // get source buffer extended pointer & bytes count
    105         uint32_t count  = hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.txt.count ) );
    106         xptr_t   buf_xp = hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->command.txt.buf_xp ) );
     105        uint32_t count  = hal_remote_lw ( XPTR( th_cxy , &th_ptr->txt_cmd.count ) );
     106        xptr_t   buf_xp = hal_remote_lwd( XPTR( th_cxy , &th_ptr->txt_cmd.buf_xp ) );
    107107
    108108        // loop on characters
     
    127127        }
    128128    }
    129 }
     129}  // end soclib_tty_cmd()
     130
    130131
    131132/////////////////////////////////////////////////////////////////
     
    148149
    149150    // get command arguments
    150     type    = hal_remote_lw ( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.txt.type   ) );
    151     count   = hal_remote_lw ( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.txt.count  ) );
    152     buf_xp  = hal_remote_lwd( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.txt.buf_xp ) );
     151    type    = hal_remote_lw ( XPTR( client_cxy , &client_ptr->txt_cmd.type   ) );
     152    count   = hal_remote_lw ( XPTR( client_cxy , &client_ptr->txt_cmd.count  ) );
     153    buf_xp  = hal_remote_lwd( XPTR( client_cxy , &client_ptr->txt_cmd.buf_xp ) );
    153154
    154155    // get SOCLIB_TTY peripheral cluster and local pointer
     
    210211            else         // TTY_TX full => update command arguments and exit ISR for retry
    211212            {
    212                 hal_remote_sw ( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.txt.count ), count-i );
    213                 hal_remote_swd( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.txt.buf_xp ), buf_xp+i );
     213                hal_remote_sw ( XPTR( client_cxy , &client_ptr->txt_cmd.count ), count-i );
     214                hal_remote_swd( XPTR( client_cxy , &client_ptr->txt_cmd.buf_xp ), buf_xp+i );
    214215                return;
    215216            }
     
    223224
    224225    // set I/O operation status in command
    225     hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->command.txt.error ) , 0 );
     226    hal_remote_sw( XPTR( client_cxy , &client_ptr->txt_cmd.error ) , 0 );
    226227
    227228    // unblock server thread
     
    230231    // unblock client thread
    231232    thread_unblock( client_xp , THREAD_BLOCKED_IO );
    232 }
    233 
     233
     234}  // end soclib_tty_isr()
     235
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.