Ignore:
Timestamp:
Jul 31, 2017, 1:59:52 PM (4 years ago)
Author:
alain
Message:

Several modifs in the generic scheduler and in the hal_context to
fix the context switch mechanism.

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/hal/tsar_mips32/core/hal_remote.c

    r279 r296  
    3030                    uint8_t  data )
    3131{
    32     uint32_t save_sr;
    33     uint32_t ptr = (uint32_t)GET_PTR( xp );
    34     uint32_t cxy = (uint32_t)GET_CXY( xp );
    35 
    36 /* TODO improve all hal remote functions to include SR handling in assembly code */
    37 /* as it is done below for hal_remote_sb                                         */
     32    uint32_t ptr = (uint32_t)GET_PTR( xp );
     33    uint32_t cxy = (uint32_t)GET_CXY( xp );
    3834
    3935    asm volatile(
     
    4440        "mtc0   $13,    $12          \n"  /* IRQ disabled       */
    4541       
    46 
    4742        "mfc2   $15,    $24          \n"  /* $15 <= PADDR_EXT   */   
    4843        "mtc2   %2,     $24          \n"  /* PADDR_EXT <= cxy   */   
     
    6156                    uint32_t  data )
    6257{
    63     uint32_t save_sr;
    64     uint32_t ptr = (uint32_t)GET_PTR( xp );
    65     uint32_t cxy = (uint32_t)GET_CXY( xp );
    66 
    67     hal_disable_irq( &save_sr );
    68 
    69     asm volatile( "mfc2   $15,    $24          \n"  /* $15 <= PADDR_EXT */   
    70         ".set noreorder              \n"
    71         "mtc2   %2,     $24          \n"  /* PADDR_EXT <= cxy */   
    72         "sw     %0,     0(%1)        \n"  /* *paddr <= value  */
    73         "mtc2   $15,    $24          \n"  /* PADDR_EXT <= $15 */   
     58    uint32_t ptr = (uint32_t)GET_PTR( xp );
     59    uint32_t cxy = (uint32_t)GET_CXY( xp );
     60
     61    asm volatile(
     62        ".set noreorder              \n"
     63        "mfc0   $14,    $12          \n"  /* $14 <= CP0_SR      */
     64        "srl    $13,    $14,    1    \n"
     65        "sll    $13,    $13,    1    \n"  /* $13 <= SR masked   */
     66        "mtc0   $13,    $12          \n"  /* IRQ disabled       */
     67
     68        "mfc2   $15,    $24          \n"  /* $15 <= PADDR_EXT   */   
     69        "mtc2   %2,     $24          \n"  /* PADDR_EXT <= cxy   */   
     70        "sw     %0,     0(%1)        \n"  /* *paddr <= value    */
     71        "mtc2   $15,    $24          \n"  /* PADDR_EXT <= $15   */   
     72
     73        "mtc0   $14,    $12          \n"  /* SR restored        */
     74
    7475        "sync                        \n"
    7576        ".set reorder                \n"
    76         : : "r" (data), "r" (ptr), "r" (cxy) : "$15" );
    77 
    78     hal_restore_irq( save_sr );
    79 
     77        : : "r" (data), "r" (ptr), "r" (cxy) : "$13", "$14", "$15" );
    8078}
    8179
     
    8482                     uint64_t  data )
    8583{
    86     uint32_t save_sr;
    8784    uint32_t ptr = (uint32_t)GET_PTR( xp );
    8885    uint32_t cxy = (uint32_t)GET_CXY( xp );
     
    9188    uint32_t data_msb = (uint32_t)(data>>32);
    9289
    93     hal_disable_irq( &save_sr );
    94 
    95     asm volatile(
    96         ".set noreorder              \n"
    97         "mfc2   $15,    $24          \n"  /* $15 <= PADDR_EXT  */   
    98         "mtc2   %3,     $24          \n"  /* PADDR_EXT <= cxy  */   
    99         "sw     %0,     0(%2)        \n"  /* *paddr <= lsb     */
    100         "sw     %1,     4(%2)        \n"  /* *(paddr+4) <= msb */
    101         "mtc2   $15,    $24          \n"  /* PADDR_EXT <= $15  */   
     90    asm volatile(
     91        ".set noreorder              \n"
     92        "mfc0   $14,    $12          \n"  /* $14 <= CP0_SR      */
     93        "srl    $13,    $14,    1    \n"
     94        "sll    $13,    $13,    1    \n"  /* $13 <= SR masked   */
     95        "mtc0   $13,    $12          \n"  /* IRQ disabled       */
     96
     97        "mfc2   $15,    $24          \n"  /* $15 <= PADDR_EXT   */   
     98        "mtc2   %3,     $24          \n"  /* PADDR_EXT <= cxy   */   
     99        "sw     %0,     0(%2)        \n"  /* *paddr <= lsb      */
     100        "sw     %1,     4(%2)        \n"  /* *(paddr+4) <= msb  */
     101        "mtc2   $15,    $24          \n"  /* PADDR_EXT <= $15   */   
     102
     103        "mtc0   $14,    $12          \n"  /* SR restored        */
     104
    102105        "sync                        \n"
    103106        ".set reorder                \n"
    104         : : "r" (data_lsb), "r" (data_msb), "r" (ptr), "r" (cxy) : "$15" );
    105 
    106     hal_restore_irq( save_sr );
    107 
     107        : : "r" (data_lsb), "r" (data_msb), "r" (ptr), "r" (cxy) : "$13", "$14", "$15" );
    108108}
    109109
     
    118118uint8_t hal_remote_lb( xptr_t  xp )
    119119{
    120     uint32_t save_sr;
    121120        char     data;
    122121    uint32_t ptr = (uint32_t)GET_PTR( xp );
    123122    uint32_t cxy = (uint32_t)GET_CXY( xp );
    124123
    125     hal_disable_irq( &save_sr );
    126 
    127     asm volatile(
    128         ".set noreorder              \n"
     124    asm volatile(
     125        ".set noreorder              \n"
     126        "mfc0   $14,    $12          \n"  /* $14 <= CP0_SR      */
     127        "srl    $13,    $14,    1    \n"
     128        "sll    $13,    $13,    1    \n"  /* $13 <= SR masked   */
     129        "mtc0   $13,    $12          \n"  /* IRQ disabled       */
     130
    129131        "mfc2   $15,    $24          \n"  /* $15 <= PADDR_EXT   */
    130132        "mtc2   %2,     $24          \n"  /* PADDR_EXT <= cxy   */   
    131133        "lb     %0,     0(%1)        \n"  /* data <= *paddr     */
    132134        "mtc2   $15,    $24          \n"  /* PADDR_EXT <= $15   */   
    133         ".set reorder                \n"
    134         : "=r" (data) : "r" (ptr), "r" (cxy) : "$15" );
    135 
    136     hal_restore_irq( save_sr );
     135
     136        "mtc0   $14,    $12          \n"  /* SR restored        */
     137        ".set reorder                \n"
     138        : "=r" (data) : "r" (ptr), "r" (cxy) : "$13", "$14", "$15" );
    137139
    138140        return ( data );
     
    142144uint32_t hal_remote_lw( xptr_t  xp )
    143145{
    144     uint32_t save_sr;
    145146        uint32_t data;
    146147    uint32_t ptr = (uint32_t)GET_PTR( xp );
    147148    uint32_t cxy = (uint32_t)GET_CXY( xp );
    148149
    149     hal_disable_irq( &save_sr );
    150 
    151     asm volatile(
    152         ".set noreorder              \n"
     150    asm volatile(
     151        ".set noreorder              \n"
     152        "mfc0   $14,    $12          \n"  /* $14 <= CP0_SR      */
     153        "srl    $13,    $14,    1    \n"
     154        "sll    $13,    $13,    1    \n"  /* $13 <= SR masked   */
     155        "mtc0   $13,    $12          \n"  /* IRQ disabled       */
     156
    153157        "mfc2   $15,    $24          \n"  /* $15 <= PADDR_EXT   */
    154158        "mtc2   %2,     $24          \n"  /* PADDR_EXT <= cxy   */   
    155159        "lw     %0,     0(%1)        \n"  /* data <= *paddr     */
    156160        "mtc2   $15,    $24          \n"  /* PADDR_EXT <= $15   */   
    157         ".set reorder                \n"
    158         : "=r" (data) : "r" (ptr), "r" (cxy) : "$15" );
    159 
    160     hal_restore_irq( save_sr );
     161
     162        "mtc0   $14,    $12          \n"  /* SR restored        */
     163        ".set reorder                \n"
     164        : "=r" (data) : "r" (ptr), "r" (cxy) : "$13", "$14", "$15" );
    161165
    162166    return ( data );
     
    166170uint64_t hal_remote_lwd( xptr_t  xp )
    167171{
    168     uint32_t save_sr;
    169172    uint32_t data_lsb;
    170173    uint32_t data_msb;
     
    172175    uint32_t cxy = (uint32_t)GET_CXY( xp );
    173176
    174     hal_disable_irq( &save_sr );
    175 
    176     asm volatile(
    177         ".set noreorder              \n"
     177    asm volatile(
     178        ".set noreorder              \n"
     179        "mfc0   $14,    $12          \n"  /* $14 <= CP0_SR        */
     180        "srl    $13,    $14,    1    \n"
     181        "sll    $13,    $13,    1    \n"  /* $13 <= SR masked     */
     182        "mtc0   $13,    $12          \n"  /* IRQ disabled         */
     183
    178184        "mfc2   $15,    $24          \n"  /* $15 <= PADDR_EXT     */
    179185        "mtc2   %3,     $24          \n"  /* PADDR_EXT <= cxy     */   
     
    181187        "lw     %1,     4(%2)        \n"  /* data_msb <= *paddr+4 */
    182188        "mtc2   $15,    $24          \n"  /* PADDR_EXT <= $15     */   
    183         ".set reorder                \n"
    184         : "=r" (data_lsb), "=r"(data_msb) : "r" (ptr), "r" (cxy) : "$15" );
    185 
    186     hal_restore_irq( save_sr );
     189
     190        "mtc0   $14,    $12          \n"  /* SR restored          */
     191        ".set reorder                \n"
     192        : "=r" (data_lsb), "=r"(data_msb) : "r" (ptr), "r" (cxy) : "$13", "$14", "$15" );
    187193
    188194    return ( (((uint64_t)data_msb)<<32) + (((uint64_t)data_lsb)) );
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.