Changes between Version 4 and Version 5 of initialisation_plaque

Timestamp:

Jan 12, 2019, 1:53:18 PM (5 years ago)

Author:

bouyer

Comment:

camrea

initialisation_plaque

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 «plan supérieur» dans la case de droite.
 
-Faites avancer la fraise avec les 4 flèches jusqu'à l'extrémité choisie de
-votre plaque.
+Il y a deux façon d'initialiser les références X et Y: en pointant avec l'outil, ou avec la camera.
+
+===== pointage avec outil =====
+Faites avancer la fraise avec les 4 flèches jusqu'à ce que l'outil soit au dessus de l'extrémité choisie de
+votre plaque. Il peut être utile de descendre l'outil pour avoir un pointage plus précis.
 
 Une fois que vous pensez que la machine est bien placée cliquez sur «X Y - ok». Choisissez réglage par outil (et pas camera+laser). Vérifiez que le coin opposé est bien dans la zone cuivré. Sinon, refaite le processus.
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 [[Image(20150105_192449.jpg)]]
+
+===== pointage avec caméra =====
+Replacez la broche au plus haut (voir ci dessous pourquoi). Faites avancer la fraise avec les 4 flèches jusqu'à ce que la caméra soit au dessus de l'extrémité choisie de
+votre plaque. Utilisez la bague inférieure (la plus grosse) pour obtenir une image nette. Utilisez à nouveau les 4 flèches pour placer le réticule sur le point choisi sur la plaque.
+Comme l'image est en noir et blanc il peut être difficile sur l'image de distinguer la plaque en bois du cuivre du PCB. On peut confirmer la position en plaçant un objet pointu (par exemple une pointe de touche) sur le PCB et en vérifiant qu'il apparait sur l'image camera.
+
+Une fois que vous pensez que la machine est bien placée cliquez sur «X Y - ok». Choisissez réglage par camera+laser (et pas outil). Vérifiez que le coin opposé est bien dans la zone cuivré. Sinon, refaite le processus.
+
+'''Problème de parallaxe''' La caméra est décalée de l'outil; un processus de calibration a été réalisé pour enregistrer ce décalage dans les paramètres de la machine. Mais comme la caméra n'est pas
+parfaitement parallèle à l'axe Z, ce décalage dépend de la hauteur entre la broche et le point visé (pour une différence de hauteur de 3cm, il y a une différence d'environ 3/10 de mm sur l'axe X et 2 à 3mm sur Y).
+
+Le processus de calibration a été réalisé pour une plaque PCB de 1,6mm, avec la broche au plus haut. Pour une bonne précision toujours replacer la broche au plus haut pour utiliser la caméra.
 
 ==== Z ====