source: soft/giet_vm/Makefile @ 753

Last change on this file since 753 was 753, checked in by cfuguet, 8 years ago

Introducing the coremark benchmark

File size: 16.6 KB
Line 
1-include params.mk
2
3export # export all variable to applications sub-Makefile
4
5CC = mipsel-unknown-elf-gcc
6AS = mipsel-unknown-elf-as
7LD = mipsel-unknown-elf-ld
8DU = mipsel-unknown-elf-objdump
9AR = mipsel-unknown-elf-ar
10
11# Defaults values for hardware parameters and applications
12# These parameters should be defined in the params.mk file
13ARCH      ?= pathname
14X_SIZE    ?= 1
15Y_SIZE    ?= 1
16NB_PROCS  ?= 1
17NB_TTYS   ?= 1
18FBF_WIDTH ?= 256
19IOC_TYPE  ?= BDV
20MWR_TYPE  ?= CPY
21APPLIS    ?= shell
22
23# build the list of applications used as argument by genmap
24GENMAP_APPLIS := $(addprefix --,$(APPLIS))
25
26# build the list of application.py (used as dependencies by genmap)
27APPLIS_PY      = applications/classif/classif.py        \
28                 applications/convol/convol.py          \
29                 applications/coproc/coproc.py          \
30                 applications/display/display.py        \
31                 applications/dhrystone/dhrystone.py    \
32                 applications/gameoflife/gameoflife.py  \
33                 applications/mjpeg/mjpeg.py            \
34                 applications/ocean/ocean.py            \
35                 applications/raycast/raycast.py        \
36                 applications/router/router.py          \
37                 applications/shell/shell.py            \
38                 applications/sort/sort.py              \
39                 applications/transpose/transpose.py    \
40                 applications/coremark/coremark.py
41
42# build the list of applications to be executed (used in the all rule)
43APPLIS_ELF    := $(addsuffix /appli.elf,$(addprefix applications/,$(APPLIS)))
44
45# Build PYTHONPATH
46PYTHONPATH := $(shell find . -name *.py | grep -o "\(.*\)/" | sort -u | tr '\n' :)
47
48# check hardware platform definition
49ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
50$(error please define in ARCH parameter the path to the platform)
51endif
52
53### Rules that don't build a target file
54.PHONY: all dirs list extract clean clean-disk install-disk $(APPLIS_ELF)
55
56### Objects to be linked for the drivers library
57DRIVERS_OBJS = build/drivers/dma_driver.o      \
58               build/drivers/cma_driver.o      \
59               build/drivers/xcu_driver.o      \
60               build/drivers/bdv_driver.o      \
61               build/drivers/hba_driver.o      \
62               build/drivers/sdc_driver.o      \
63               build/drivers/spi_driver.o      \
64               build/drivers/rdk_driver.o      \
65               build/drivers/iob_driver.o      \
66               build/drivers/mmc_driver.o      \
67               build/drivers/mwr_driver.o      \
68               build/drivers/nic_driver.o      \
69               build/drivers/tim_driver.o      \
70               build/drivers/tty_driver.o      \
71               build/drivers/pic_driver.o
72
73### Objects to be linked for kernel.elf
74KERNEL_OBJS  = build/common/utils.o            \
75               build/common/kernel_locks.o     \
76               build/common/kernel_barriers.o  \
77               build/common/tty0.o             \
78               build/common/vmem.o             \
79               build/common/kernel_malloc.o    \
80               build/fat32/fat32.o             \
81               build/kernel/giet.o             \
82               build/kernel/switch.o           \
83               build/kernel/ctx_handler.o      \
84               build/kernel/exc_handler.o      \
85               build/kernel/sys_handler.o      \
86               build/kernel/irq_handler.o      \
87               build/kernel/kernel_init.o
88
89### Objects to be linked for boot.elf
90BOOT_OBJS    = build/common/utils.o            \
91               build/common/kernel_locks.o     \
92               build/common/kernel_barriers.o  \
93               build/common/tty0.o             \
94               build/common/pmem.o             \
95               build/common/vmem.o             \
96               build/common/kernel_malloc.o    \
97               build/fat32/fat32.o             \
98               build/kernel/ctx_handler.o      \
99               build/kernel/irq_handler.o      \
100               build/kernel/sys_handler.o      \
101               build/kernel/switch.o           \
102               build/boot/boot.o               \
103               build/boot/boot_entry.o
104
105### Objects to be linked for the user library
106USER_OBJS     = build/libs/malloc.o            \
107                build/libs/mwmr_channel.o      \
108                build/libs/stdio.o             \
109                build/libs/stdlib.o            \
110                build/libs/string.o            \
111                build/libs/user_barrier.o      \
112                build/libs/user_lock.o
113
114### Objects to be linked for the math library
115MATH_OBJS     = build/libs/math/e_pow.o        \
116                build/libs/math/e_rem_pio2.o   \
117                build/libs/math/k_cos.o        \
118                build/libs/math/k_rem_pio2.o   \
119                build/libs/math/k_sin.o        \
120                build/libs/math/s_copysign.o   \
121                build/libs/math/s_fabs.o       \
122                build/libs/math/s_finite.o     \
123                build/libs/math/s_floor.o      \
124                build/libs/math/s_isnan.o      \
125                build/libs/math/sqrt.o         \
126                build/libs/math/s_rint.o       \
127                build/libs/math/s_scalbn.o     \
128                build/libs/math/s_sin.o        \
129                build/libs/math/s_cos.o        \
130                build/libs/math/e_sqrt.o       
131
132
133CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
134                 -fno-delete-null-pointer-checks $(XCFLAGS)
135
136GIET_INCLUDE = -Igiet_boot    \
137               -Igiet_kernel  \
138               -Igiet_xml     \
139               -Igiet_fat32   \
140               -Igiet_drivers \
141               -Igiet_common  \
142               -Igiet_libs    \
143               -I.
144
145DISK_IMAGE  := hdd/virt_hdd.dmg
146
147### The Mtools used to build the FAT32 disk image perform a few sanity checks,
148### to make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size
149### of the disk image used by the Giet-VM is not MS-DOS compliant.
150### Setting this variable prevents these checks.
151MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
152
153##################################
154### first rule executed (make all)
155all: dirs                            \
156     install-disk
157        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
158
159#####################################################
160### create build directories
161dirs:
162        @mkdir -p build/boot
163        @mkdir -p build/common
164        @mkdir -p build/drivers
165        @mkdir -p build/fat32
166        @mkdir -p build/kernel
167        @mkdir -p build/libs/math
168        @mkdir -p hdd
169
170#####################################################
171### make a recursive list of the virtual disk content
172list:
173         mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
174
175########################################################
176### copy the files generated by the virtual prototype on
177### the virtual disk "home" directory to the giet_vm home directory
178extract:
179        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
180
181########################################
182### clean all binary files
183clean:
184        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
185        rm -f hard_config.h giet_vsegs.ld map.bin map.xml
186        rm -rf build/
187        cd applications/classif      && $(MAKE) clean && cd ../..
188        cd applications/convol       && $(MAKE) clean && cd ../..
189        cd applications/coproc       && $(MAKE) clean && cd ../..
190        cd applications/display      && $(MAKE) clean && cd ../..
191        cd applications/dhrystone    && $(MAKE) clean && cd ../..
192        cd applications/gameoflife   && $(MAKE) clean && cd ../..
193        cd applications/mjpeg        && $(MAKE) clean && cd ../..
194        cd applications/ocean        && $(MAKE) clean && cd ../..
195        cd applications/raycast      && $(MAKE) clean && cd ../..
196        cd applications/router       && $(MAKE) clean && cd ../..
197        cd applications/shell        && $(MAKE) clean && cd ../..
198        cd applications/sort         && $(MAKE) clean && cd ../..
199        cd applications/transpose    && $(MAKE) clean && cd ../..
200        cd applications/coremark     && $(MAKE) clean && cd ../..
201
202########################################
203### delete disk image
204clean-disk:
205        rm -rf $(DISK_IMAGE)
206
207########################################
208### Copy content in the disk image
209### create the three build / misc / home directories
210### store the images files into misc
211install-disk: $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf $(APPLIS_ELF)
212        mmd -o -i $< ::/bin               || true
213        mmd -o -i $< ::/bin/kernel        || true
214        mmd -o -i $< ::/bin/classif       || true
215        mmd -o -i $< ::/bin/convol        || true
216        mmd -o -i $< ::/bin/coproc        || true
217        mmd -o -i $< ::/bin/dhrystone     || true
218        mmd -o -i $< ::/bin/display       || true
219        mmd -o -i $< ::/bin/gameoflife    || true
220        mmd -o -i $< ::/bin/mjpeg         || true
221        mmd -o -i $< ::/bin/ocean         || true
222        mmd -o -i $< ::/bin/raycast       || true
223        mmd -o -i $< ::/bin/router        || true
224        mmd -o -i $< ::/bin/shell         || true
225        mmd -o -i $< ::/bin/sort          || true
226        mmd -o -i $< ::/bin/transpose     || true
227        mmd -o -i $< ::/bin/coremark      || true
228        mmd -o -i $< ::/misc              || true
229        mmd -o -i $< ::/home              || true
230        mcopy -o -i $< map.bin ::/
231        mcopy -o -i $< build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
232        mcopy -o -i $< applications/classif/appli.elf ::/bin/classif          || true
233        mcopy -o -i $< applications/convol/appli.elf ::/bin/convol            || true
234        mcopy -o -i $< applications/coproc/appli.elf ::/bin/coproc            || true
235        mcopy -o -i $< applications/dhrystone/appli.elf ::/bin/dhrystone      || true
236        mcopy -o -i $< applications/display/appli.elf ::/bin/display          || true
237        mcopy -o -i $< applications/gameoflife/appli.elf ::/bin/gameoflife    || true
238        mcopy -o -i $< applications/mjpeg/appli.elf ::/bin/mjpeg              || true
239        mcopy -o -i $< applications/ocean/appli.elf ::/bin/ocean              || true
240        mcopy -o -i $< applications/raycast/appli.elf ::/bin/raycast          || true
241        mcopy -o -i $< applications/router/appli.elf ::/bin/router            || true
242        mcopy -o -i $< applications/shell/appli.elf ::/bin/shell              || true
243        mcopy -o -i $< applications/sort/appli.elf ::/bin/sort                || true
244        mcopy -o -i $< applications/transpose/appli.elf ::/bin/transpose      || true
245        mcopy -o -i $< applications/coremark/appli.elf ::/bin/coremark        || true
246        mcopy -o -i $< images/images_128.raw ::/misc
247        mcopy -o -i $< images/philips_1024.raw ::/misc
248        mcopy -o -i $< images/lena_256.raw ::/misc
249        mcopy -o -i $< images/bridge_256.raw ::/misc
250        mcopy -o -i $< images/couple_512.raw ::/misc
251        mcopy -o -i $< images/door_32.raw ::/misc
252        mcopy -o -i $< images/handle_32.raw ::/misc
253        mcopy -o -i $< images/rock_32.raw ::/misc
254        mcopy -o -i $< images/wood_32.raw ::/misc
255        mcopy -o -i $< images/wood_32.raw ::/misc
256        mcopy -o -i $< images/plan_48.mjpg ::/misc
257        mcopy -o -i $< images/mandel_128.mjpg ::/misc
258        mcopy -o -i $< images/video_160_120.mjpg ::/misc
259
260#########################
261### Disk image generation
262### This requires the generic LINUX/MacOS script "create_dmg" script
263### written by C.Fuguet. (should be installed in GIET-VM root directory).
264$(DISK_IMAGE): build/boot/boot.elf
265        rm -f $@
266        ./create_dmg create $(basename $@)
267        dd if=$@ of=temp.dmg count=65536
268        mv temp.dmg $@
269        dd if=build/boot/boot.elf of=$@ seek=2 conv=notrunc
270
271#########################################################################
272### mapping generation: map.bin / map.xml / hard_config.h / giet_vsegs.ld
273hard_config.h: $(ARCH)/arch.py $(APPLIS_PY)
274        giet_python/genmap --arch=$(ARCH)     \
275                       --x=$(X_SIZE)      \
276                       --y=$(Y_SIZE)      \
277                       --p=$(NB_PROCS)    \
278                       --tty=$(NB_TTYS)   \
279                       --fbf=$(FBF_WIDTH) \
280                       --ioc=$(IOC_TYPE)  \
281                       --mwr=$(MWR_TYPE)  \
282                       --giet=.           \
283                       $(GENMAP_APPLIS)   \
284                       --xml=.
285
286################################
287### drivers library compilation
288build/drivers/%.o: giet_drivers/%.c \
289                   giet_drivers/%.h \
290                   hard_config.h    \
291                   giet_config.h
292        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
293
294build/drivers/libdrivers.a: $(DRIVERS_OBJS)
295        $(AR) -rcs $@ $(DRIVERS_OBJS)
296
297##########################
298### fat32 compilation
299build/fat32/fat32.o: giet_fat32/fat32.c \
300                     giet_fat32/fat32.h \
301                     hard_config.h      \
302                     giet_config.h
303        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
304
305##########################
306### common compilation
307build/common/%.o: giet_common/%.c   \
308                  giet_common/%.h   \
309                  hard_config.h     \
310                  giet_config.h
311        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
312
313########################
314### boot compilation
315### Copy bootloader into sector 2 of disk image
316build/boot/boot.elf: $(BOOT_OBJS)            \
317                     giet_boot/boot.ld       \
318                     build/drivers/libdrivers.a
319        $(LD) -o $@ -T giet_boot/boot.ld $(BOOT_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
320        $(DU) -D $@ > $@.txt
321
322build/boot/boot.o: giet_boot/boot.c          \
323                   giet_common/utils.h       \
324                   giet_fat32/fat32.h        \
325                   giet_common/vmem.h        \
326                   hard_config.h             \
327                   giet_config.h
328        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
329
330build/boot/boot_entry.o: giet_boot/boot_entry.S \
331                         hard_config.h
332        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
333
334#########################
335### kernel compilation
336build/kernel/kernel.elf: $(KERNEL_OBJS)        \
337                         giet_kernel/kernel.ld \
338                         build/drivers/libdrivers.a
339        $(LD) -o $@ -T giet_kernel/kernel.ld $(KERNEL_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
340        $(DU) -D $@ > $@.txt
341
342build/kernel/%.o: giet_kernel/%.c    \
343                  hard_config.h      \
344                  giet_config.h
345        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
346
347build/kernel/%.o: giet_kernel/%.s    \
348                  hard_config.h      \
349                  giet_config.h
350        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
351
352###########################
353### user library compilation
354build/libs/%.o: giet_libs/%.c        \
355                     giet_libs/%.h   \
356                     hard_config.h   \
357                     giet_config.h
358        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
359
360build/libs/libuser.a: $(USER_OBJS)
361        $(AR) -rcs $@ $^
362
363################################
364### math library compilation
365build/libs/math/%.o: giet_libs/math/%.c             \
366                     giet_libs/math/math_private.h  \
367                     giet_libs/math.h
368        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
369
370build/libs/libmath.a: $(MATH_OBJS)
371        $(AR) -rcs $@ $^
372
373########################################
374### classif   application compilation
375applications/classif/appli.elf: build/libs/libuser.a
376        $(MAKE) -C applications/classif
377
378########################################
379### convol   application compilation
380applications/convol/appli.elf: build/libs/libuser.a
381        $(MAKE) -C applications/convol
382
383########################################
384### coproc   application compilation
385applications/coproc/appli.elf: build/libs/libuser.a
386        $(MAKE) -C applications/coproc
387
388########################################
389### dhrystone   application compilation
390applications/dhrystone/appli.elf: build/libs/libuser.a
391        $(MAKE) -C applications/dhrystone
392
393########################################
394### display  application compilation
395applications/display/appli.elf: build/libs/libuser.a
396        $(MAKE) -C applications/display
397
398########################################
399### gameoflife  application compilation
400applications/gameoflife/appli.elf: build/libs/libuser.a
401        $(MAKE) -C applications/gameoflife
402
403########################################
404### mjpeg  application compilation
405applications/mjpeg/appli.elf: build/libs/libuser.a
406        $(MAKE) -C applications/mjpeg
407
408########################################
409### ocean  application compilation
410applications/ocean/appli.elf: build/libs/libmath.a  build/libs/libuser.a
411        cd applications/ocean && $(MAKE) && cd ../..
412
413########################################
414### raycast application compilation
415applications/raycast/appli.elf: build/libs/libmath.a build/libs/libuser.a
416        $(MAKE) -C applications/raycast
417
418########################################
419### router  application compilation
420applications/router/appli.elf: build/libs/libuser.a
421        $(MAKE) -C applications/router
422
423########################################
424### shell  application compilation
425applications/shell/appli.elf: build/libs/libuser.a
426        $(MAKE) -C applications/shell
427
428########################################
429### sort  application compilation
430applications/sort/appli.elf: build/libs/libuser.a
431        $(MAKE) -C applications/sort
432
433########################################
434### transpose compilation
435applications/transpose/appli.elf: build/libs/libuser.a
436        $(MAKE) -C applications/transpose
437
438########################################
439### coremark compilation
440applications/coremark/appli.elf: build/libs/libuser.a
441        $(MAKE) -C applications/coremark
442
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.