source: soft/giet_vm/giet_kernel/giet.s @ 798

Last change on this file since 798 was 798, checked in by meunier, 8 years ago
  • Bug fixes in Rosenfeld
  • Property svn:executable set to *
File size: 9.4 KB
Line 
1/************************************************************************************
2* This file contains the two entry points in the GIET_VM code:
3* - the _init entry point (from the boot code)      is 0x80000000 
4* - the _giet entry point (from user applications)  is 0x80000180 
5* => The base address of the segment containing this code MUST be 0x80000000.
6*
7* The _giet uses two arrays of functions:
8* - the _cause_vector[16] array defines the 16 causes to enter the GIET
9*   it is initialized in th exc_handler.c file
10* - the _syscall_vector[64] array defines the 64 system calls entry points
11*   it is initialised in the sys_handler.c file
12***********************************************************************************/
13
14    .section .giet, "ax", @progbits
15
16/*
17 * INIT entry point (at address 0x80000000)
18 */
19
20    .func   _init
21    .type   _init, %function
22
23_init:
24    la      $26,    _kernel_init
25    jr      $26                        /* jump to _kernel_init */
26
27    .endfunc
28    .size _init, .-_init
29
30    .space  0x170                      /* the _entry function occupies 16 bytes */
31
32/*
33 * GIET Entry point (at address 0x80000180)
34 */
35
36    .func   _giet
37    .type   _giet, %function
38
39_giet:
40    mfc0    $27,    $13                 /* $27 <= Cause register */
41    andi    $27,    $27,    0x3c        /* $27 <= XCODE*4 */
42    beq     $27,    $0,     do_jump     /* jump if interrupt */
43    addiu   $26,    $0,     0x20
44    beq     $27,    $26,    do_jump     /* jump if syscall */
45    /* Other exception: saving registers for future display */
46    addiu   $27,    $29,    -38*4
47    sw      $29,    (29*4)($27)
48    or      $29,    $27,    $0
49   
50    .set noat
51    sw      $1,     (1*4)($29)
52    .set at
53    sw      $2,     (2*4)($29)
54    sw      $3,     (3*4)($29)
55    sw      $4,     (4*4)($29)
56    sw      $5,     (5*4)($29)
57    sw      $6,     (6*4)($29)
58    sw      $7,     (7*4)($29)
59    sw      $8,     (8*4)($29)
60    sw      $9,     (9*4)($29)
61    sw      $10,    (10*4)($29)
62    sw      $11,    (11*4)($29)
63    sw      $12,    (12*4)($29)
64    sw      $13,    (13*4)($29)
65    sw      $14,    (14*4)($29)
66    sw      $15,    (15*4)($29)
67    sw      $24,    (24*4)($29)
68    sw      $25,    (25*4)($29)
69    sw      $16,    (16*4)($29)
70    mfc0    $16,    $14               /* Read EPC */
71    sw      $17,    (17*4)($29)
72    mfc0    $17,    $13               /* read CR (used later) */
73    sw      $18,    (18*4)($29)
74    mfc0    $18,    $12               /* Read current SR (used later) */
75    sw      $19,    (19*4)($29)
76    sw      $20,    (20*4)($29)
77    sw      $21,    (21*4)($29)
78    sw      $22,    (22*4)($29)
79    sw      $23,    (23*4)($29)
80    sw      $30,    (30*4)($29)
81    sw      $28,    (28*4)($29)
82    mflo    $14                       /* read LO */
83    mfhi    $15                       /* read HI */
84    sw      $31,    (31*4)($29)       /* save RA */
85    sw      $16,    (32*4)($29)       /* Save EPC */
86    sw      $17,    (33*4)($29)       /* Save CR */
87    sw      $18,    (34*4)($29)       /* Save SR */
88    sw      $14,    (35*4)($29)       /* save LO */
89    sw      $15,    (36*4)($29)       /* save HI */
90    or      $4,     $0, $27 
91   
92   
93do_jump:
94    mfc0    $27,    $13               /* $27 <= Cause register */
95    andi    $27,    $27,    0x3c      /* $27 <= XCODE*4 */
96    la      $26,    _cause_vector     /* $26 <= _cause_vector */
97    addu    $26,    $26,    $27       /* $26 <= &_cause_vector[XCODE] */
98    lw      $26,    0($26)            /* $26 <=  _cause_vector[XCODE] */
99    jr      $26                       /* Jump to handler indexed by XCODE */
100
101    .endfunc
102    .size _giet, .-_giet
103
104/*
105 * *** Syscall Handler ***
106 *
107 * A system call is handled as a special function call.
108 *  - $2 contains the system call index (< 64).
109 *  - $3 is used to store the syscall address
110 *  - $4, $5, $6, $7 contain the arguments values.
111 *  - The return address (EPC) and the (SR) are saved in the stack.
112 *  - Interrupts are enabled before branching to the syscall.
113 *  - All syscalls must return to the syscall handler.
114 *  - $2, $3, $4, $5, $6, $7 as well as $26 & $27 can be modified.
115 *
116 * In case of undefined system call, an error message displays
117 * the value of EPC on the kernel TTY, and the user program is killed.
118 */
119
120    .globl  _sys_handler
121    .func   _sys_handler
122    .type   _sys_handler, %function
123
124_sys_handler:
125    addiu   $29,    $29,    -24     /* 2 slots for SR & EPC, 4 slots for args */
126    mfc0    $27,    $14             /* $27 <= EPC                             */
127    addiu   $27,    $27,    4       /* increment EPC for return address       */
128    sw      $27,    20($29)         /* save EPC in the stack                  */
129    mfc0    $27,    $12             /* $27 <= SR                              */
130    sw      $27,    16($29)         /* save SR in the stack                   */
131
132    andi    $26,    $2,     0x3F    /* $26 <= syscall index (i < 64)          */
133    sll     $26,    $26,    2       /* $26 <= index * 4                       */
134    la      $27,    _syscall_vector /* $27 <= &_syscall_vector[0]             */
135    addu    $27,    $27,    $26     /* $27 <= &_syscall_vector[i]             */
136    lw      $3,     0($27)          /* $3  <= syscall address                 */
137    li      $27,    0xFFFFFFED      /* Mask for UM & EXL bits                 */
138    mfc0    $26,    $12             /* $26 <= SR                              */
139    and     $26,    $26,    $27     /* UM = 0 / EXL = 0                       */
140    mtc0    $26,    $12             /* interrupt enabled                      */
141    jalr    $3                      /* jump to the proper syscall             */
142
143    mtc0    $0,     $12             /* SR <= 0 : interrupt disabled           */
144    lw      $26,    16($29)         /* $26 <= SR from stack                   */
145    mtc0    $26,    $12             /* restore SR                             */
146    lw      $26,    20($29)         /* $26 <= EPC from stack                  */
147    mtc0    $26,    $14             /* restore EPC                            */
148    addiu   $29,    $29,    24      /* restore stack pointer                  */
149    eret                            /* exit GIET                              */
150
151    .endfunc
152    .size _sys_handler, .-_sys_handler
153
154/*
155 * *** Interrupt Handler ***
156 *
157 * This simple interrupt handler cannot be interrupted.
158 *
159 * All non persistant registers, such as $1 to $15, and $24 to $25, as well as
160 * register $31 and EPC, are saved in the interrupted program stack, before
161 * calling the Interrupt Service Routine. These registers can be used by the
162 * ISR code.
163 */
164
165    .globl  _int_handler
166    .func   _int_handler
167    .type   _int_handler, %function
168
169_int_handler:
170    addiu   $29,    $29,    -25*4   /* stack space reservation (21 registers to
171                                       save and 4 free words to call function) */
172    .set noat
173    sw      $1,     4*4($29)        /* save $1 */
174    .set at
175    sw      $2,     5*4($29)        /* save $2 */
176    sw      $3,     6*4($29)        /* save $3 */
177    sw      $4,     7*4($29)        /* save $4 */
178    sw      $5,     8*4($29)        /* save $5 */
179    sw      $6,     9*4($29)        /* save $6 */
180    sw      $7,     10*4($29)       /* save $7 */
181    sw      $8,     11*4($29)       /* save $8 */
182    sw      $9,     12*4($29)       /* save $9 */
183    sw      $10,    13*4($29)       /* save $10 */
184    sw      $11,    14*4($29)       /* save $11 */
185    sw      $12,    15*4($29)       /* save $12 */
186    sw      $13,    16*4($29)       /* save $13 */
187    sw      $14,    17*4($29)       /* save $14 */
188    sw      $15,    18*4($29)       /* save $15 */
189    sw      $24,    19*4($29)       /* save $24 */
190    sw      $25,    20*4($29)       /* save $25 */
191    sw      $31,    21*4($29)       /* save $31 */
192    mflo    $26
193    sw      $26,    22*4($29)       /* save LO */
194    mfhi    $26
195    sw      $26,    23*4($29)       /* save HI */
196    mfc0    $27,    $14
197    sw      $27,    24*4($29)       /* save EPC */
198
199    la      $26,    _irq_demux
200    jalr    $26                     /* jump to a C function to find the proper ISR */
201
202restore:
203    .set noat
204    lw      $1,     4*4($29)        /* restore $1 */
205    .set at
206    lw      $2,     4*5($29)        /* restore $2 */
207    lw      $3,     4*6($29)        /* restore $3 */
208    lw      $4,     4*7($29)        /* restore $4 */
209    lw      $5,     4*8($29)        /* restore $5 */
210    lw      $6,     4*9($29)        /* restore $6 */
211    lw      $7,     4*10($29)       /* restore $7 */
212    lw      $8,     4*11($29)       /* restore $8 */
213    lw      $9,     4*12($29)       /* restore $9 */
214    lw      $10,    4*13($29)       /* restore $10 */
215    lw      $11,    4*14($29)       /* restore $11 */
216    lw      $12,    4*15($29)       /* restore $12 */
217    lw      $13,    4*16($29)       /* restore $13 */
218    lw      $14,    4*17($29)       /* restore $14 */
219    lw      $15,    4*18($29)       /* restore $15 */
220    lw      $24,    4*19($29)       /* restore $24 */
221    lw      $25,    4*20($29)       /* restore $25 */
222    lw      $31,    4*21($29)       /* restore $31 */
223    lw      $26,    4*22($29)
224    mtlo    $26                     /* restore LO */
225    lw      $26,    4*23($29)
226    mthi    $26                     /* restore HI */
227    lw      $27,    4*24($29)       /* return address (EPC) */
228    addiu   $29,    $29,    25*4    /* restore stack pointer */
229    mtc0    $27,    $14             /* restore EPC */
230    eret                            /* exit GIET */
231
232    .endfunc
233    .size _int_handler, .-_int_handler
234
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.