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v63 v64 7 7 8 8 9 == Le module micro-contrôleur9 == Objectifs et organisation du module 10 10 11 Un microcontrôleur est un circuit intégré à usage général qui intègre sur une seule puce un microprocesseur programmable et des contrôleurs de périphériques. La conception d'un système à base de microcontrôleur réclame des compétences en logiciel et en matériel. 12 Ce module utilise le microcontrôleur PIC16F877A de Microchip et la programmation se fait en assembleur. 11 13 12 === Objectifs 14 Il est nécessaire d'avoir des connaissances de base en architecture des ordinateurs : codage des informations, notions d'assembleur. Ces prérequis correspondent au contenu des enseignements d'initiation à l'informatique et à la structure des machines inculquées lors des deux premières années de la licence. Même si elle est bienvenue, aucune connaissance en électronique n'est nécessaire. Notez que l'apprentissage des microcontrôleurs est d'autant plus facile que vous aimez le travail minutieux et que vous avez un peu de sens pratique. Notez également que la documentation est principalement en anglais, car c'est celle fournie directement par les constructeurs. La connaissance de l'anglais technique est donc indispensable. 13 15 14 Un micro-contrôleur est un circuit intégré d'usage général qui intègre sur une seule puce un microprocesseur programmable et les principaux contrôleurs de périphériques. La conception d'un système à base de micro-contrôleur réclame des compétences en programmation et sur la manière de communiquer avec le matériel utilisé. 15 16 Ce module utilise le micro-contrôleur PIC16F877A de Microchip et la progammation se fait en assembleur. 17 18 Il est nécessaire d'avoir des connaissances de base en architecture des ordinateurs : codage des informations, notions d'assembleur. Ces pré-requis correspondent au contenu des enseignements d'initiation à l'informatique et à la structure des machines inculqués lors des deux premières années de la licence. Même si elle est bienvenue, aucune connaissance en électronique n'est nécessaire. Notez que l'apprentissage des micro-contrôleurs est d'autant plus facile que vous aimez le travail minutieux et que vous avez un peu de sens pratique. Notez également que la documentation est principalement en anglais car c'est celle fournie directement par les constructeurs. La connaissance de l'anglais technique lu est donc indispensable. 19 20 === En pratique 21 22 Les TME se déroulent dans les locaux du département SoC du LIP6 dans la barre 65-66 salle 408. Nous vous attribuerons un compte spécifique. Les salles sont ouvertes en libre service sauf les heures où elles sont utilisées pour les TME. 16 Les TME se déroulent dans les locaux du département SoC du LIP6 dans la barre 65-66 salle 408. Nous vous attribuerons un compte spécifique. Les salles sont ouvertes en libre-service sauf les heures où elles sont utilisées pour les TME. 23 17 Les étudiants souhaitant accéder à leur compte de l'ARI depuis le compte ASIM peuvent le faire en demandant à l'administrateur 24 18 système ([mailto:root] depuis les salles machines) que leur compte soit ouvert sur la passerelle durian. … … 27 21 * 11 TME de 3h30, le vendredi de 16h à 19h45, en salle 408 du couloir 65-66. 28 22 29 La notation de ce module provient de 60% de l'examen final de mai et de 40% du contrôle continu. Le contrôle continu est constitué des notes TME. 30 31 == Matériel Pédagogique 23 La notation de ce module provient de 60% de l'examen final et de 40% du contrôle continu qui dépend de votre participation aux séances. 32 24 33 === Cours 25 == Séances 26 27 1. Introduction aux microcontrôleurs et codage des informations. 28 1. Bases de l'assembleur PIC et environnement de Programmation. 29 1. Programmation en assembleur PIC : directives, macro-instructions, boucles, switch-case. 30 1. Entrées-sorties numériques simples et bibliothèques de fonctions : leds et bouton poussoir idéal. 31 1. Gestion des évènements et programmation par composants : interruptions, timer, reset, watchdog, sleep, automates. 32 1. Communication série RS232 : bootloader et terminal de commandes. 33 1. Périphériques basiques : clavier matriciel et afficheur LCD. 34 1. Périphériques sur 1 fil : clavier, commande PWM et échange de données. 35 1. Conversion analogique numérique. 36 1. bus I2C : commande de périphériques standardisés. 37 1. protocole des télécommandes infrarouges. 34 38 35 39 {{{ 36 40 #!protected 37 1. [htdocs:2013_cours1_microcontroleurs_p1.pdf Qu’est-ce qu’un micro -contrôleur] ?[[BR]][htdocs:2013_cours1_microcontroleurs_p2.pdf Architecture du PIC16f877]41 1. [htdocs:2013_cours1_microcontroleurs_p1.pdf Qu’est-ce qu’un microcontrôleur] ?[[BR]][htdocs:2013_cours1_microcontroleurs_p2.pdf Architecture du PIC16f877] 38 42 2. [htdocs:2013_cours2_pic16f877.pdf Premier pas avec le PIC16f877] 39 3. [htdocs:2013_cours3_fonction_interruption.pdf Les fonction et les interruptions]43 3. [htdocs:2013_cours3_fonction_interruption.pdf Les fonctions et les interruptions] 40 44 4. [htdocs:2013_cours4_gpio_lcd.pdf Les GPIO / LCD] 41 45 5. [htdocs:2013_cours5_serial.pdf La communication RS232] … … 47 51 10. programmation graphique 48 52 11. Architecture de l’ARM 7 et 9 49 }}}50 53 51 === TME52 53 {{{#!protected54 54 1. [wiki:MicroTmeBase Prise en mains de l'assembleur pic et des outils de développement] 55 55 2. [wiki:MicroTmeFonction Plus loin en assembleur : la mémoire, le temps et les fonctions] … … 66 66 }}} 67 67 68 == =Aide mémoire68 == Aide mémoire 69 69 70 70 * [wiki:file-p16f877.inc Noms des symboles du pic16f877] … … 72 72 * [wiki:doc-assembleur-pic16 Instructions assembleur PIC16 et extraits de code] 73 73 74 == Documentations Officielles74 == Plateforme de développement 75 75 76 Les logiciels fournis fonctionnent sous Linux. ce sont des logiciels libres, dont les sources et les exécutables sont chargeables sur le net. A titre indicatif, la société Microchip® qui fabrique le PIC16F877 fournit une suite logicielle complète et gratuite pour Windows®. 77 78 === Plateforme de développement 76 Les logiciels fournis fonctionnent sous Linux. ce sont des logiciels libres, dont les sources et les exécutables sont chargeables sur le net. A titre indicatif, la société Microchip® qui fabrique le PIC16F877 fournit une suite logicielle complète et gratuite pour Windows®. 79 77 80 78 * [http://www.olimex.com/dev/pic-mt-usb.html la carte de développement pic-mt-usb] … … 86 84 * [htdocs:picprog_1.17.pdf Programmateur PIC] 87 85 88 == =Extraits de la documentation officiel du PIC16F87786 == Extraits de la documentation officiel du PIC16F877 89 87 90 88 * [htdocs:1_pic16f877_overview.pdf Vue d'ensemble du microcontrôleur.] … … 98 96 * [htdocs:9_pic16f877_can.pdf Convertisseur Analogique Digital] 99 97 100 == = Protocoles de communication98 == Documents annexes 101 99 102 100 * [htdocs:i2c_spec.pdf Spécifications de la norme I2C] … … 106 104 * [http://www2.rad.com/networks/1995/rs232/rs232.htm rs232 (version courte)], 107 105 * [http://www.beyondlogic.org/serial/serial.htm rs232 (version longue)] 108 109 == Liens intéressant en rapport avec les micro-contrôleurs (non classés)110 111 106 * [http://www.oumnad.123.fr Oumnad : des cours et des projets] 112 107 * [http://www.sonelec-musique.com/index.html sonelec : une base impressionnantes de montages expliqués]
