source: trunk/softs/giet_tsar/reset.s @ 248

Last change on this file since 248 was 248, checked in by meunier, 10 years ago

Updates in the soft_filter application (bug corrections, formatting, and adaptation to the architecture generic_mmu)

File size: 5.1 KB
Line 
1#################################################################################
2#       File : reset.s
3#       Author : Alain Greiner
4#       Date : 15/04/2011
5#################################################################################
6#       This is a boot code for a generic multi-clusters / multi-processors
7#       TSAR architecture (up to 256 clusters / up to 4  processors per cluster).
8#       There is one XICU, one TTY, one DMA and one stack segment per cluster.
9#       segment base adresses = base + cluster_segment_increment*cluster_id
10#       - Each processor initializes the stack pointer ($29) depending on pid.
11#       - Only processor 0 initializes the Interrupt vector (TTY, DMA & IOC).
12#       - Each processor initialises its private ICU mask register.
13#       - Each processor initializes the Status Register (SR)
14#       - Each processor initializes the EPC register, and jumps to the main
15#         address in kernel mode...
16#################################################################################
17               
18        .section .reset,"ax",@progbits
19
20        .extern seg_stack_base
21        .extern seg_icu_base
22        .extern _interrupt_vector
23        .extern _isr_tty_get
24        .extern _isr_dma
25        .extern _isr_ioc
26
27        .extern NB_PROCS
28        .extern NB_CLUSTERS
29
30        .globl  reset                           # makes reset an external symbol
31        .ent    reset
32        .align  2
33
34reset:
35        .set noreorder
36
37# computes proc_id, local_id, cluster_id, and cluster_increment
38    mfc0    $26,    $15,    1
39    andi    $10,    $26,    0x3FF       # $10 <= proc_id (at most 1024 processors)
40    la      $26,    NB_PROCS            # $26 <= number of processors per cluster
41    divu    $10,    $26
42    mfhi    $11                         # $11 <= local_id = proc_id % NB_PROCS
43    mflo    $12                         # $12 <= cluster_id = proc_id / NB_PROCS
44    la      $26,    NB_CLUSTERS
45    li      $13,    0x80000000
46    divu    $13,    $26
47    mflo    $14
48    sll     $14,    1                   # $14 <= cluster_increment = 4G / NB_CLUSTERS
49    mult    $14,    $12 
50    mflo    $13                         # $13 <= cluster_id * cluster_increment
51
52# initializes stack pointer depending on both the local_id and the cluster_id
53    la      $27,    seg_stack_base
54    addu    $27,    $27,    $13         # $27 <= seg_stack_base + cluster_id * increment
55    li      $26,    0x10000             # $26 <= 64K
56    addi    $25,    $11,    1           # $25 <= local_id + 1
57    mult    $25,    $26
58    mflo    $24                         # $24 <= 64K * (local_id+1)
59    addu    $29,    $27,    $24         # $29 <= seg_stack_base + (cluster_id*increment) + (local_id+1)*64K
60
61# in each cluster, each processor initializes its private XICU mask register
62# in each cluster, the ICU base address depends on the cluster_id
63    la      $20,    seg_icu_base
64    addu    $20,    $20,    $13         # $20 <= seg_icu_base + cluster_id*cluster_increment
65    la      $21,    _reset_switch
66    sll     $22,    $11,    2           # $22 <= local_id*4
67    addu    $23,    $21,    $22         # $23 <= &_reset_switch[local_id*4]
68    lw      $24,    0($23)
69    jr      $24
70    nop
71_reset_proc0:
72    li      $13,    0b010010000000      # offset for MSK_HWI_ENABLE & proc[0]
73    addu    $13,    $20,    $13
74    li      $27,    0x111               # TTY[0] DMA[0] IOC
75    sw      $27,    0($13)              # MASK[0]
76    j       _reset_itvector
77_reset_proc1:
78    li      $13,    0b010010000100      # offset for MSK_HWI_ENABLE & proc[1]
79    addu    $13,    $20,    $13
80    li      $27,    0x022               # TTY[1] DMA[1]
81    sw      $27,    0($13)              # MASK[1]
82    j       _reset_itvector
83_reset_proc2:
84    li      $13,    0b010010001000      # offset for MSK_HWI_ENABLE & proc[2]
85    addu    $13,    $20,    $13
86    li      $27,    0x044               # TTY[2] DMA[2]
87    sw      $27,    0($13)              # MASK[2]
88    j       _reset_itvector
89_reset_proc3:
90    li      $13,    0b010010001100      # offset for MSK_HWI_ENABLE & proc[3]
91    addu    $13,    $20,    $13
92    li      $27,    0x088               # TTY[3] DMA[3]
93    sw      $27,    0($13)              # MASK[3]
94    j       _reset_itvector
95    nop
96
97_reset_switch:
98    .word       _reset_proc0
99    .word       _reset_proc1
100    .word       _reset_proc2
101    .word       _reset_proc3
102
103# only processor 0 in cluster 0 initializes interrupt vector
104
105_reset_itvector:
106    bne     $10,    $0,    _reset_end
107    nop
108    la      $26,    _interrupt_vector   # interrupt vector address
109    la      $27,    _isr_dma
110    sw      $27,    0($26)              # interrupt_vector[0] <= _isr_dma_get
111    sw      $27,    4($26)              # interrupt_vector[1] <= _isr_dma_get
112    sw      $27,    8($26)              # interrupt_vector[2] <= _isr_dma_get
113    sw      $27,   12($26)              # interrupt_vector[3] <= _isr_dma_get
114    la      $27,    _isr_tty_get
115    sw      $27,   16($26)              # interrupt_vector[4] <= _isr_tty
116    sw      $27,   20($26)              # interrupt_vector[5] <= _isr_tty
117    sw      $27,   24($26)              # interrupt_vector[6] <= _isr_tty
118    sw      $27,   28($26)              # interrupt_vector[7] <= _isr_tty
119    la      $27,    _isr_ioc
120    sw      $27,   32($26)              # interrupt_vector[8] <= _isr_ioc
121
122_reset_end:
123
124# initializes SR register
125    li      $26,    0x0000FF01         
126    mtc0    $26,    $12                 # SR <= kernel mode / IRQ enable
127
128# jumps to main in kernel mode
129    la      $26,    main
130    jr      $26
131    nop
132
133    .end        reset
134
135    .set reorder
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.