source: trunk/hal/tsar_mips32/core/hal_special.c @ 275

Last change on this file since 275 was 124, checked in by max@…, 5 years ago

rename hal_wbflush->hal_fence

File size: 5.4 KB
Line 
1/*
2 * hal_special.c - implementation of Generic Special Register Access API for TSAR-MIPS32
3 *
4 * Author    Alain Greiner (2016,2017)
5 *
6 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
7 *
8 * This file is part of ALMOS-MKH..
9 *
10 * ALMOS-MKH. is free software; you can redistribute it and/or modify it
11 * under the terms of the GNU General Public License as published by
12 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
13 *
14 * ALMOS-MKH. is distributed in the hope that it will be useful, but
15 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 * General Public License for more details.
18 *
19 * You should have received a copy of the GNU General Public License
20 * along with ALMOS-MKH.; if not, write to the Free Software Foundation,
21 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22 */
23
24
25#include <hal_types.h>
26#include <hal_special.h>
27#include <core.h>
28#include <thread.h>
29
30/****  Forward declarations ****/
31
32struct thread_s;
33
34
35//////////////////////////
36inline gid_t hal_get_gid()
37{
38        uint32_t proc_id;
39
40        asm volatile ("mfc0    %0,  $15, 1" : "=&r" (proc_id));
41
42        return (proc_id & 0x3FF);  // 4/4/2 format for TSAR
43}
44
45////////////////////////////////
46inline cycle_t hal_time_stamp()
47{
48    cycle_t count;
49
50        asm volatile ("mfc0   %0,  $9  " : "=&r" (count));
51
52    return count;
53}
54
55/////////////////////////
56uint64_t hal_get_cycles()
57{
58        uint64_t cycles;                // absolute time to be returned
59    uint32_t last_count;            // last registered cycles count
60    uint32_t current_count;         // current cycles count
61        uint32_t elapsed;
62
63    core_t * core = CURRENT_THREAD->core;
64
65    // get last registered time stamp
66        last_count = core->time_stamp;
67
68    // get current time stamp from hardware register
69        current_count = hal_time_stamp();
70
71        // compute number of elapsed cycles, taking into account 32 bits register wrap
72        if(current_count < last_count) elapsed = (0xFFFFFFFF - last_count) + current_count;
73        else                           elapsed = current_count - last_count;
74
75    // compute absolute time
76        cycles = core->cycles + elapsed;
77
78        // update core time
79        core->time_stamp = current_count;
80        core->cycles     = cycles;
81
82        hal_fence();
83
84        return cycles;
85}
86
87/////////////////////////////////////////////////
88inline struct thread_s * hal_get_current_thread()
89{
90        void * thread_ptr;
91 
92        asm volatile
93    ( "mfc0    %0,  $4,  2  \n"
94      : "=&r" (thread_ptr)  );
95
96        return thread_ptr;
97}
98
99///////////////////////////////////////////////////////
100void hal_set_current_thread( struct thread_s * thread )
101{ 
102        asm volatile
103    ( "mtc0    %0,  $4,  2  \n"
104      : : "r" (thread) );
105}
106
107/////////////////////
108void hal_fpu_enable()
109{
110        asm volatile 
111        ( ".set noat                         \n"
112      "lui    $27,    0x2000             \n"
113      "mfc0   $1,     $12                \n"
114      "or     $27,    $1,    $27         \n"
115      "mtc0   $27,    $12                \n"
116      ".set at                           \n" );
117}
118
119//////////////////////
120void hal_fpu_disable()
121{
122        asm volatile 
123        ( ".set noat                         \n"
124      "lui    $27,    0xDFFF             \n"
125          "ori    $27,    $27,   0xFFFF      \n"
126      "mfc0   $1,     $12                \n"
127      "and    $27,    $1,    $27         \n"
128      "mtc0   $27,    $12                \n"
129          ".set at                           \n");
130}
131
132////////////////////////
133uint32_t hal_get_stack()
134{
135        register uint32_t sp;
136 
137        asm volatile
138        ( "or    %0,   $0,   $29  \n" 
139       : "=&r" (sp) );
140 
141        return sp;
142}
143
144////////////////////////////////////////
145uint32_t hal_set_stack( void * new_val )
146{
147        register uint32_t sp;
148 
149        asm volatile
150        ( "or    %0,   $0,      $29   \n"
151          "or    $29,  $0,      %1    \n"
152          : "=&r" (sp) : "r" (new_val)  );
153 
154        return sp;
155}
156
157////////////////////////////
158uint32_t hal_get_bad_vaddr()
159{
160        register uint32_t bad_va;
161
162        asm volatile
163    ( "mfc0    %0,  $8  \n"
164      : "=&r" (bad_va) );
165
166        return bad_va;
167}
168
169////////////////////////////////////////////
170uint32_t hal_uncached_read( uint32_t * ptr )
171{
172        register uint32_t val;
173
174        asm volatile
175        ( "ll    %0,     (%1)  \n"
176      : "=&r"(val) : "r" (ptr) );
177
178        return val;
179}
180
181//////////////////////////////////////////
182void hal_invalid_dcache_line( void * ptr )
183{
184        asm volatile
185        ( "cache    %0,     (%1)              \n"
186          "sync                               \n"
187          : : "i" (0x11) , "r" (ptr) );
188}
189
190////////////////
191void hal_fence()
192{
193        asm volatile
194        ( "sync    \n":: );
195}
196
197////////////////
198void hal_rdbar()
199{
200        asm volatile( "" ::: "memory" );
201}
202
203/////////////////////
204void hal_core_sleep()
205{
206        asm volatile
207        ("wait   \n"::);
208}
209
210//////////////////////////////////////
211void hal_fixed_delay( uint32_t delay )
212{ 
213    asm volatile
214    ( "1:                    \n"
215      "or    $27,  %0,  $0   \n"
216      "addi  $27, $27,  -1   \n"
217      "bne   $27,  $0,  1b   \n"
218      "nop                   \n"
219      : : "r" (delay) : "$27" );
220}
221
222//////////////////////////////////////////////////
223void hal_get_mmu_excp( intptr_t * mmu_ins_excp_code,
224                       intptr_t * mmu_ins_bad_vaddr,
225                       intptr_t * mmu_dat_excp_code,
226                       intptr_t * mmu_dat_bad_vaddr )
227{
228    asm volatile
229    ( "mfc2   %0,    $11        \n"
230      "mfc2   %1,    $13        \n"
231      "mfc2   %2,    $12        \n"
232      "mfc2   %3,    $14        \n"
233      : "=&r"(mmu_ins_excp_code),
234        "=&r"(mmu_ins_bad_vaddr),
235        "=&r"(mmu_dat_excp_code),
236        "=&r"(mmu_dat_bad_vaddr) );
237}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.