source: trunk/kernel/kern/do_syscall.c @ 50

Last change on this file since 50 was 50, checked in by alain, 5 years ago

bloup

File size: 4.3 KB
Line 
1/*
2 * do_syscall.c - architecture independant entry-point for system calls.
3 *
4 * Author    Alain Greiner (2016)
5 *
6 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
7 *
8 * This file is part of ALMOS-MKH.
9 *
10 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
11 * under the terms of the GNU General Public License as published by
12 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
13 *
14 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
15 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 * General Public License for more details.
18 *
19 * You should have received a copy of the GNU General Public License
20 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
21 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22 */
23
24#include <hal_types.h>
25#include <hal_irqmask.h>
26#include <do_syscall.h>
27#include <errno.h>
28#include <thread.h>
29#include <printk.h>
30#include <syscalls.h>
31
32/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
33/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
34static inline int sys_undefined()
35{
36    printk("\n[PANIC] in %s : undefined system call\n", __FUNCTION__ );
37    hal_core_sleep();
38    return 0;
39}
40
41/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
42// This array of pointers define the kernel functions implementing the syscalls.
43// It must be kept consistent with the enum in syscalls.h
44/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
45
46typedef int (*sys_func_t) ();
47
48static const sys_func_t syscall_tbl[SYSCALLS_NR] = 
49{
50    sys_thread_exit,        // 0
51    sys_mmap,               // 1
52    sys_thread_create,      // 2
53    sys_thread_join,        // 3
54    sys_thread_detach,      // 4
55    sys_thread_yield,       // 5
56    sys_sem,                // 6
57    sys_condvar,            // 7
58    sys_barrier,            // 8
59    sys_mutex,              // 9
60    sys_thread_sleep,       // 10
61    sys_thread_wakeup,      // 11
62    sys_open,               // 12
63    sys_creat,              // 13
64    sys_read,               // 14
65    sys_write,              // 15
66    sys_lseek,              // 16
67    sys_close,              // 17
68    sys_unlink,             // 18
69    sys_pipe,               // 19
70    sys_chdir,              // 20
71    sys_mkdir,              // 21
72    sys_mkfifo,             // 22
73    sys_opendir,            // 23
74    sys_readdir,            // 24
75    sys_closedir,           // 25
76    sys_getcwd,             // 26
77    sys_clock,              // 27
78    sys_alarm,              // 28
79    sys_rmdir,              // 29
80    sys_utls,               // 30
81    sys_chmod,              // 31
82    sys_signal,             // 32
83    sys_timeofday,          // 33
84    sys_kill,               // 34
85    sys_getpid,             // 35
86    sys_fork,               // 36
87    sys_exec,               // 37
88    sys_stat,               // 38
89    sys_trace,              // 39
90};
91
92//////////////////////////////////
93reg_t do_syscall( thread_t * this,
94                  reg_t      arg0,
95                          reg_t      arg1,
96                          reg_t      arg2,
97                          reg_t      arg3,
98                          reg_t      service_num )
99{
100        int           error = 0;
101       
102    // update user time
103        thread_user_time_update( this );
104
105    // enable IRQs
106        hal_enable_irq( NULL );
107 
108    // check syscall index
109        if( service_num >= SYSCALLS_NR )
110        {
111                printk("\n[ERROR] in %s : Undefined syscall %d, for thread %x\n",
112                       __FUNCTION__ , service_num , this );
113
114                this->errno = ENOSYS;
115            hal_disable_irq(NULL);
116                return ENOSYS;;
117        }
118
119        syscall_dmsg("\n[INFO] %s : pid = %x / trdid = %x / service #%d\n"
120                 "         arg0 = %x / arg1 = %x / arg2 = %x / arg3 = %x\n",
121                         __FUNCTION__ , this->process->pid , this->trdid , service_num ,
122                         arg0 , arg1 , arg2 , arg3 );
123
124    // reset errno
125        this->errno = 0;
126
127    // call relevant kernel function
128        error = syscall_tbl[service_num] ( arg0 , arg1 , arg2 , arg3 );
129
130    // handle pending signals for the calling thread
131    thread_signals_handle( this );
132
133        // disable IRQs
134        hal_disable_irq( NULL );
135
136    // update kernel time
137        thread_kernel_time_update( this );
138
139        return error;
140}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.