source: trunk/kernel/kern/thread.c @ 296

Last change on this file since 296 was 296, checked in by alain, 4 years ago

Several modifs in the generic scheduler and in the hal_context to
fix the context switch mechanism.

File size: 27.0 KB
Line 
1/*
2 * thread.c -  implementation of thread operations (user & kernel)
3 *
4 * Author  Ghassan Almaless (2008,2009,2010,2011,2012)
5 *         Alain Greiner (2016,2017)
6 *
7 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
8 *
9 * This file is part of ALMOS-MKH.
10 *
11 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
12 * under the terms of the GNU General Public License as published by
13 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
14 *
15 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
16 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18 * General Public License for more details.
19 *
20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
21 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
22 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23 */
24
25#include <kernel_config.h>
26#include <hal_types.h>
27#include <hal_context.h>
28#include <hal_irqmask.h>
29#include <hal_special.h>
30#include <hal_remote.h>
31#include <memcpy.h>
32#include <printk.h>
33#include <cluster.h>
34#include <process.h>
35#include <scheduler.h>
36#include <dev_pic.h>
37#include <core.h>
38#include <list.h>
39#include <xlist.h>
40#include <page.h>
41#include <kmem.h>
42#include <ppm.h>
43#include <thread.h>
44
45//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
46// Extern global variables
47//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
48
49extern process_t      process_zero;
50
51//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
52// This function returns a printable string for the thread type.
53//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
54char * thread_type_str( uint32_t type )
55{
56    if     ( type == THREAD_USER   ) return "USR";
57    else if( type == THREAD_RPC    ) return "RPC";
58    else if( type == THREAD_DEV    ) return "DEV";
59    else if( type == THREAD_KERNEL ) return "KER";
60    else if( type == THREAD_IDLE   ) return "IDL";
61    else                             return "undefined";
62}
63
64/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
65// This static function allocates physical memory for a thread descriptor.
66// It can be called by the three functions:
67// - thread_user_create()
68// - thread_user_fork()
69// - thread_kernel_create()
70/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
71// @ return pointer on thread descriptor if success / return NULL if failure.
72/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
73static thread_t * thread_alloc()
74{
75        page_t       * page;   // pointer on page descriptor containing thread descriptor
76        kmem_req_t     req;    // kmem request
77
78        // allocates memory for thread descriptor + kernel stack
79        req.type  = KMEM_PAGE;
80        req.size  = CONFIG_THREAD_DESC_ORDER;
81        req.flags = AF_KERNEL | AF_ZERO;
82        page      = kmem_alloc( &req );
83
84    // return pointer on new thread descriptor
85        if( page == NULL ) return NULL;
86    else               return (thread_t *)ppm_page2vaddr( page );
87}
88
89/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
90// This static function releases the physical memory for a thread descriptor.
91// It is called by the three functions:
92// - thread_user_create()
93// - thread_user_fork()
94// - thread_kernel_create()
95/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
96// @ thread  : pointer on thread descriptor.
97/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
98static void thread_release( thread_t * thread )
99{
100    kmem_req_t   req;
101
102    req.type  = KMEM_PAGE;
103    req.ptr   = ppm_vaddr2page( thread );
104    kmem_free( &req );
105}
106
107/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
108// This static function initializes a thread descriptor (kernel or user).
109// It can be called by the four functions:
110// - thread_user_create()
111// - thread_user_fork()
112// - thread_kernel_create()
113// - thread_user_init()
114/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
115// @ thread       : pointer on thread descriptor
116// @ process      : pointer on process descriptor.
117// @ type         : thread type.
118// @ func         : pointer on thread entry function.
119// @ args         : pointer on thread entry function arguments.
120// @ core_lid     : target core local index.
121// @ u_stack_base : stack base (user thread only)
122// @ u_stack_size : stack base (user thread only)
123/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
124static error_t thread_init( thread_t      * thread,
125                            process_t     * process,
126                            thread_type_t   type,
127                            void          * func,
128                            void          * args,
129                            lid_t           core_lid,
130                            intptr_t        u_stack_base,
131                            uint32_t        u_stack_size )
132{
133    error_t        error;
134    trdid_t        trdid;      // allocated thread identifier
135
136        cluster_t    * local_cluster = LOCAL_CLUSTER;
137
138    // register new thread in process descriptor, and get a TRDID
139    spinlock_lock( &process->th_lock );
140    error = process_register_thread( process, thread , &trdid );
141    spinlock_unlock( &process->th_lock );
142
143    if( error )
144    {
145        printk("\n[ERROR] in %s : cannot get TRDID\n", __FUNCTION__ );
146        return EINVAL;
147    }
148
149        // Initialize new thread descriptor
150    thread->trdid           = trdid;
151        thread->type            = type;
152    thread->quantum         = 0;            // TODO
153    thread->ticks_nr        = 0;            // TODO
154    thread->time_last_check = 0;
155        thread->core            = &local_cluster->core_tbl[core_lid];
156        thread->process         = process;
157
158    thread->local_locks     = 0;
159    list_root_init( &thread->locks_root );
160
161    thread->remote_locks    = 0;
162    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->xlocks_root ) );
163
164    thread->u_stack_base    = u_stack_base;
165    thread->u_stack_size    = u_stack_size;
166    thread->k_stack_base    = (intptr_t)thread;
167    thread->k_stack_size    = CONFIG_THREAD_DESC_SIZE;
168
169    thread->entry_func      = func;         // thread entry point
170    thread->entry_args      = args;         // thread function arguments
171    thread->flags           = 0;            // all flags reset
172    thread->signals         = 0;            // no pending signal
173    thread->errno           = 0;            // no error detected
174    thread->fork_user       = 0;            // no fork required
175    thread->fork_cxy        = 0;
176
177    // thread blocked
178    thread->blocked = THREAD_BLOCKED_GLOBAL;
179
180    // reset children list
181    xlist_root_init( XPTR( local_cxy , &thread->children_root ) );
182    thread->children_nr = 0;
183
184    // reset sched list and brothers list
185    list_entry_init( &thread->sched_list );
186    xlist_entry_init( XPTR( local_cxy , &thread->brothers_list ) );
187
188    // reset thread info
189    memset( &thread->info , 0 , sizeof(thread_info_t) );
190
191    // initialise signature
192        thread->signature = THREAD_SIGNATURE;
193
194    // update local DQDT
195    dqdt_local_update_threads( 1 );
196
197    // register new thread in core scheduler
198    sched_register_thread( thread->core , thread );
199
200        return 0;
201
202} // end thread_init()
203
204/////////////////////////////////////////////////////////
205error_t thread_user_create( pid_t             pid,
206                            void            * start_func,
207                            void            * start_arg,
208                            pthread_attr_t  * attr,
209                            thread_t       ** new_thread )
210{
211    error_t        error;
212        thread_t     * thread;       // pointer on created thread descriptor
213    process_t    * process;      // pointer to local process descriptor
214    lid_t          core_lid;     // selected core local index
215    vseg_t       * vseg;         // stack vseg
216
217    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters for process %x\n", __FUNCTION__ , pid );
218
219    // get process descriptor local copy
220    process = process_get_local_copy( pid );
221
222    if( process == NULL )
223    {
224                printk("\n[ERROR] in %s : cannot get process descriptor %x\n",
225               __FUNCTION__ , pid );
226        return ENOMEM;
227    }
228
229    // select a target core in local cluster
230    if( attr->attributes & PT_ATTR_CORE_DEFINED ) core_lid = attr->lid;
231    else                                          core_lid = cluster_select_local_core();
232
233    // check core local index
234    if( core_lid >= LOCAL_CLUSTER->cores_nr )
235    {
236            printk("\n[ERROR] in %s : illegal core index attribute = %d\n",
237               __FUNCTION__ , core_lid );
238
239        return EINVAL;
240    }
241
242    // allocate a stack from local VMM
243    vseg = vmm_create_vseg( process, 0 , 0 , VSEG_TYPE_STACK );
244
245    if( vseg == NULL )
246    {
247            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create stack vseg\n", __FUNCTION__ );
248                return ENOMEM;
249    }
250
251    // allocate memory for thread descriptor
252    thread = thread_alloc();
253
254    if( thread == NULL )
255    {
256            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create new thread\n", __FUNCTION__ );
257        vmm_remove_vseg( vseg );
258        return ENOMEM;
259    }
260
261    // initialize thread descriptor
262    error = thread_init( thread,
263                         process,
264                         THREAD_USER,
265                         start_func,
266                         start_arg,
267                         core_lid,
268                         vseg->min,
269                         vseg->max - vseg->min );
270
271    if( error )
272    {
273            printk("\n[ERROR] in %s : cannot initialize new thread\n", __FUNCTION__ );
274        vmm_remove_vseg( vseg );
275        thread_release( thread );
276        return EINVAL;
277    }
278
279    // set LOADABLE flag
280    thread->flags = THREAD_FLAG_LOADABLE;
281
282    // set DETACHED flag if required
283    if( attr->attributes & PT_ATTR_DETACH ) thread->flags |= THREAD_FLAG_DETACHED;
284
285    // allocate & initialize CPU context
286        error = hal_cpu_context_create( thread );
287
288    if( error )
289    {
290            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create CPU context\n", __FUNCTION__ );
291        vmm_remove_vseg( vseg );
292        thread_release( thread );
293        return ENOMEM;
294    }
295
296    // allocate & initialize FPU context
297    error = hal_fpu_context_create( thread );
298
299    if( error )
300    {
301            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create FPU context\n", __FUNCTION__ );
302        vmm_remove_vseg( vseg );
303        thread_release( thread );
304        return ENOMEM;
305    }
306
307    thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit / trdid = %x / process %x / core = %d\n",
308                __FUNCTION__ , thread->trdid , process->pid , core_lid );
309
310    *new_thread = thread;
311        return 0;
312
313}  // end thread_user_create()
314
315//////////////////////////////////////////////
316error_t thread_user_fork( process_t * process,
317                          thread_t ** new_thread )
318{
319    error_t        error;
320        thread_t     * thread;       // pointer on new thread descriptor
321    lid_t          core_lid;     // selected core local index
322        vseg_t       * vseg;         // stack vseg
323
324    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters\n", __FUNCTION__ );
325
326    // allocate a stack from local VMM
327    vseg = vmm_create_vseg( process, 0 , 0 , VSEG_TYPE_STACK );
328
329    if( vseg == NULL )
330    {
331            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create stack vseg\n", __FUNCTION__ );
332                return ENOMEM;
333    }
334
335    // select a target core in local cluster
336    core_lid = cluster_select_local_core();
337
338    // get pointer on calling thread descriptor
339    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
340
341    // allocate memory for new thread descriptor
342    thread = thread_alloc();
343
344    if( thread == NULL )
345    {
346        printk("\n[ERROR] in %s : cannot allocate new thread\n", __FUNCTION__ );
347        vmm_remove_vseg( vseg );
348        return ENOMEM;
349    }
350
351    // initialize thread descriptor
352    error = thread_init( thread,
353                         process,
354                         THREAD_USER,
355                         this->entry_func,
356                         this->entry_args,
357                         core_lid,
358                         vseg->min,
359                         vseg->max - vseg->min );
360
361    if( error )
362    {
363            printk("\n[ERROR] in %s : cannot initialize new thread\n", __FUNCTION__ );
364        vmm_remove_vseg( vseg );
365        thread_release( thread );
366        return EINVAL;
367    }
368
369    // set ATTACHED flag if set in this thread
370    if( this->flags & THREAD_FLAG_DETACHED ) thread->flags = THREAD_FLAG_DETACHED;
371
372    // allocate & initialize CPU context from calling thread
373        error = hal_cpu_context_copy( thread , this );
374
375    if( error )
376    {
377            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create CPU context\n", __FUNCTION__ );
378        vmm_remove_vseg( vseg );
379        thread_release( thread );
380        return ENOMEM;
381    }
382
383    // allocate & initialize FPU context from calling thread
384        error = hal_fpu_context_copy( thread , this );
385
386    if( error )
387    {
388            printk("\n[ERROR] in %s : cannot create CPU context\n", __FUNCTION__ );
389        vmm_remove_vseg( vseg );
390        thread_release( thread );
391        return ENOMEM;
392    }
393
394    thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit / thread %x for process %x on core %d in cluster %x\n",
395                 __FUNCTION__, thread->trdid, process->pid, core_lid, local_cxy );
396
397    *new_thread = thread;
398        return 0;
399
400}  // end thread_user_fork()
401
402/////////////////////////////////////////////////////////
403error_t thread_kernel_create( thread_t     ** new_thread,
404                              thread_type_t   type,
405                              void          * func,
406                              void          * args,
407                                              lid_t           core_lid )
408{
409    error_t        error;
410        thread_t     * thread;       // pointer on new thread descriptor
411
412    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enter / for type %s on core[%x,%d] / cycle %d\n",
413    __FUNCTION__ , thread_type_str( type ) , local_cxy , core_lid , hal_time_stamp() );
414
415    assert( ( (type == THREAD_KERNEL) || (type == THREAD_RPC) ||
416              (type == THREAD_IDLE)   || (type == THREAD_DEV) ) ,
417              __FUNCTION__ , "illegal thread type" );
418
419    assert( (core_lid < LOCAL_CLUSTER->cores_nr) ,
420            __FUNCTION__ , "illegal core_lid" );
421
422    // allocate memory for new thread descriptor
423    thread = thread_alloc();
424
425    if( thread == NULL ) return ENOMEM;
426
427    // initialize thread descriptor
428    error = thread_init( thread,
429                         &process_zero,
430                         type,
431                         func,
432                         args,
433                         core_lid,
434                         0 , 0 );  // no user stack for a kernel thread
435
436    if( error ) // release allocated memory for thread descriptor
437    {
438        thread_release( thread );
439        return EINVAL;
440    }
441
442    // allocate & initialize CPU context
443        hal_cpu_context_create( thread );
444
445    thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit / trdid = %x / type = %s / core = [%x,%d] / cycle %d\n",
446    __FUNCTION__ , thread->trdid , thread_type_str(type) , 
447    local_cxy , core_lid , hal_time_stamp() );
448
449    *new_thread = thread;
450        return 0;
451
452} // end thread_kernel_create()
453
454///////////////////////////////////////////////////
455error_t thread_kernel_init( thread_t      * thread,
456                            thread_type_t   type,
457                            void          * func,
458                            void          * args,
459                                            lid_t           core_lid )
460{
461    assert( ( (type == THREAD_KERNEL) || (type == THREAD_RPC) ||
462              (type == THREAD_IDLE)   || (type == THREAD_DEV) ) ,
463              __FUNCTION__ , "illegal thread type" );
464
465    if( core_lid >= LOCAL_CLUSTER->cores_nr )
466    {
467        printk("\n[PANIC] in %s : illegal core_lid / cores = %d / lid = %d / cxy = %x\n",
468               __FUNCTION__ , LOCAL_CLUSTER->cores_nr , core_lid , local_cxy );
469        hal_core_sleep();
470    }
471
472    error_t  error = thread_init( thread,
473                                  &process_zero,
474                                  type,
475                                  func,
476                                  args,
477                                  core_lid,
478                                  0 , 0 );   // no user stack for a kernel thread
479
480    // allocate & initialize CPU context if success
481    if( error == 0 ) hal_cpu_context_create( thread );
482
483    return error;
484}
485
486///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
487// TODO: check that all memory dynamically allocated during thread execution
488// has been released, using a cache of mmap and malloc requests. [AG]
489///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
490void thread_destroy( thread_t * thread )
491{
492        uint32_t     tm_start;
493        uint32_t     tm_end;
494    reg_t        state;
495
496    process_t  * process    = thread->process;
497    core_t     * core       = thread->core;
498
499    thread_dmsg("\n[INFO] %s : enters for thread %x in process %x / type = %s\n",
500                __FUNCTION__ , thread->trdid , process->pid , thread_type_str( thread->type ) );
501
502    assert( (thread->children_nr == 0) , __FUNCTION__ , "still attached children" );
503
504    assert( (thread->local_locks == 0) , __FUNCTION__ , "all local locks not released" );
505
506    assert( (thread->remote_locks == 0) , __FUNCTION__ , "all remote locks not released" );
507
508        tm_start = hal_get_cycles();
509
510    // update intrumentation values
511    uint32_t pgfaults = thread->info.pgfault_nr;
512    uint32_t u_errors = thread->info.u_err_nr;
513    uint32_t m_errors = thread->info.m_err_nr;
514
515        process->vmm.pgfault_nr += pgfaults;
516        process->vmm.u_err_nr   += u_errors;
517        process->vmm.m_err_nr   += m_errors;
518
519    // release memory allocated for CPU context and FPU context
520        hal_cpu_context_destroy( thread );
521        hal_fpu_context_destroy( thread );
522       
523    // release FPU if required
524    // TODO This should be done before calling thread_destroy()
525        hal_disable_irq( &state );
526        if( core->fpu_owner == thread )
527        {
528                core->fpu_owner = NULL;
529                hal_fpu_disable();
530        }
531        hal_restore_irq( state );
532
533    // remove thread from process th_tbl[]
534    // TODO This should be done before calling thread_destroy()
535    ltid_t ltid = LTID_FROM_TRDID( thread->trdid );
536
537        spinlock_lock( &process->th_lock );
538        process->th_tbl[ltid] = XPTR_NULL;
539        process->th_nr--;
540        spinlock_unlock( &process->th_lock );
541       
542    // update local DQDT
543    dqdt_local_update_threads( -1 );
544
545    // invalidate thread descriptor
546        thread->signature = 0;
547
548    // release memory for thread descriptor
549    thread_release( thread );
550
551        tm_end = hal_get_cycles();
552
553        thread_dmsg("\n[INFO] %s : exit for thread %x in process %x / duration = %d\n",
554                       __FUNCTION__, thread->trdid , process->pid , tm_end - tm_start );
555}
556
557/////////////////////////////////////////////////
558void thread_child_parent_link( xptr_t  xp_parent,
559                               xptr_t  xp_child )
560{
561    // get extended pointers on children list root
562    cxy_t      parent_cxy = GET_CXY( xp_parent );
563    thread_t * parent_ptr = (thread_t *)GET_PTR( xp_parent );
564    xptr_t     root       = XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_root );
565
566    // get extended pointer on children list entry
567    cxy_t      child_cxy  = GET_CXY( xp_child );
568    thread_t * child_ptr  = (thread_t *)GET_PTR( xp_child );
569    xptr_t     entry      = XPTR( child_cxy , &child_ptr->brothers_list );
570
571    // set the link
572    xlist_add_first( root , entry );
573    hal_remote_atomic_add( XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_nr ) , 1 );
574}
575
576///////////////////////////////////////////////////
577void thread_child_parent_unlink( xptr_t  xp_parent,
578                                 xptr_t  xp_child )
579{
580    // get extended pointer on children list lock
581    cxy_t      parent_cxy = GET_CXY( xp_parent );
582    thread_t * parent_ptr = (thread_t *)GET_PTR( xp_parent );
583    xptr_t     lock       = XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_lock );
584
585    // get extended pointer on children list entry
586    cxy_t      child_cxy  = GET_CXY( xp_child );
587    thread_t * child_ptr  = (thread_t *)GET_PTR( xp_child );
588    xptr_t     entry      = XPTR( child_cxy , &child_ptr->brothers_list );
589
590    // get the lock
591    remote_spinlock_lock( lock );
592
593    // remove the link
594    xlist_unlink( entry );
595    hal_remote_atomic_add( XPTR( parent_cxy , &parent_ptr->children_nr ) , -1 );
596
597    // release the lock
598    remote_spinlock_unlock( lock );
599}
600
601/////////////////////////////////////////////////
602inline void thread_set_signal( thread_t * thread,
603                               uint32_t   mask )
604{
605    hal_atomic_or( &thread->signals , mask );
606}
607
608///////////////////////////////////////////////////
609inline void thread_reset_signal( thread_t * thread,
610                                 uint32_t   mask )
611{
612    hal_atomic_and( &thread->signals , ~mask );
613}
614
615//////////////////////////////////
616inline bool_t thread_is_joinable()
617{
618    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
619    return( (this->brothers_list.next != XPTR_NULL) &&
620            (this->brothers_list.pred != XPTR_NULL) );
621}
622
623//////////////////////////////////
624inline bool_t thread_is_runnable()
625{
626    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
627    return( this->blocked == 0 );
628}
629
630////////////////////////////////
631inline bool_t thread_can_yield()
632{
633    thread_t * this = CURRENT_THREAD;
634    return ( (this->local_locks == 0) && (this->remote_locks == 0) );
635}
636
637///////////////////////////
638bool_t thread_check_sched()
639{
640        thread_t * this = CURRENT_THREAD;
641
642    // check locks count
643        if( (this->local_locks != 0) || (this->remote_locks != 0) ) return false;
644
645    // compute elapsed time, taking into account 32 bits register wrap
646    uint32_t elapsed;
647    uint32_t time_now   = hal_get_cycles();
648    uint32_t time_last  = this->time_last_check;
649    if( time_now < time_last ) elapsed = (0xFFFFFFFF - time_last) + time_now;
650        else                       elapsed = time_now - time_last;
651
652    // update thread time
653    this->time_last_check = time_now;
654
655        // check elapsed time
656        if( elapsed < CONFIG_CORE_CHECK_EVERY ) return false;
657    else                                    return true;
658}
659
660/////////////////////
661error_t thread_exit()
662{
663    reg_t      sr_save;
664
665        thread_t * this = CURRENT_THREAD;
666
667    // test if this thread can be descheduled
668        if( !thread_can_yield() )
669        {
670        printk("ERROR in %s : thread %x in process %x on core %d in cluster %x\n"
671               " did not released all locks\n",
672               __FUNCTION__ , this->trdid , this->process->pid ,
673               CURRENT_CORE->lid , local_cxy );
674        return EINVAL;
675    }
676
677    if( this->flags & THREAD_FLAG_DETACHED )
678    {
679        // if detached set signal and set blocking cause atomically
680        hal_disable_irq( &sr_save );
681        thread_set_signal( this , THREAD_SIG_KILL );
682        thread_block( this , THREAD_BLOCKED_EXIT );
683        hal_restore_irq( sr_save );
684    }
685    else
686    {
687        // if attached, set blocking cause
688        thread_block( this , THREAD_BLOCKED_EXIT );
689    }
690
691    // deschedule
692    sched_yield( NULL );
693    return 0;
694}
695
696/////////////////////////////////////
697void thread_block( thread_t * thread,
698                   uint32_t   cause )
699{
700    // set blocking cause
701    hal_atomic_or( &thread->blocked , cause );
702}
703
704////////////////////////////////////
705void thread_unblock( xptr_t   thread,
706                    uint32_t cause )
707{
708    // get thread cluster and local pointer
709    cxy_t      cxy = GET_CXY( thread );
710    thread_t * ptr = (thread_t *)GET_PTR( thread );
711
712    // reset blocking cause
713    hal_remote_atomic_and( XPTR( cxy , &ptr->blocked ) , ~cause );
714}
715
716/////////////////////////////////////
717void thread_kill( thread_t * target )
718{
719    // set SIG_KILL signal in target thread descriptor
720    thread_set_signal( target , THREAD_SIG_KILL );
721
722    // set the global blocked bit in target thread descriptor.
723    thread_block( target , THREAD_BLOCKED_GLOBAL );
724
725    // send an IPI to schedule the target thread core.
726    dev_pic_send_ipi( local_cxy , target->core->lid );
727}
728
729///////////////////////
730void thread_idle_func()
731{
732#if CONFIG_IDLE_DEBUG
733    lid_t  lid = CURRENT_CORE->lid;
734#endif
735
736    while( 1 )
737    {
738        idle_dmsg("\n[INFO] %s : core[%x][%d] goes to sleep at cycle %d\n",
739                    __FUNCTION__ , local_cxy , lid , hal_get_cycles() );
740
741        // force core to sleeping state
742        hal_core_sleep();
743
744        idle_dmsg("\n[INFO] %s : core[%x][%d] wake up at cycle %d\n",
745                    __FUNCTION__ , local_cxy , lid , hal_get_cycles() );
746
747        // force scheduling
748        sched_yield( NULL );
749   }
750}
751
752/////////////////////////////////////////////////
753void thread_user_time_update( thread_t * thread )
754{
755    // TODO
756    printk("\n[WARNING] function %s not implemented\n", __FUNCTION__ );
757}
758
759///////////////////////////////////////////////////
760void thread_kernel_time_update( thread_t * thread )
761{
762    // TODO
763    printk("\n[WARNING] function %s not implemented\n", __FUNCTION__ );
764}
765
766////////////////////////////////////////////////
767void thread_signals_handle( thread_t * thread )
768{
769    // TODO
770    printk("\n[WARNING] function %s not implemented\n", __FUNCTION__ );
771}
772
773/////////////////////////////////////
774xptr_t thread_get_xptr( pid_t    pid,
775                        trdid_t  trdid )
776{
777    cxy_t         target_cxy;          // target thread cluster identifier
778    ltid_t        target_thread_ltid;  // target thread local index
779    thread_t    * target_thread_ptr;   // target thread local pointer
780    xptr_t        target_process_xp;   // extended pointer on target process descriptor
781    process_t   * target_process_ptr;  // local pointer on target process descriptor
782    pid_t         target_process_pid;  // target process identifier
783    xlist_entry_t root;                // root of list of process in target cluster
784    xptr_t        lock_xp;             // extended pointer on lock protecting  this list
785
786    // get target cluster identifier and local thread identifier
787    target_cxy         = CXY_FROM_TRDID( trdid );
788    target_thread_ltid = LTID_FROM_TRDID( trdid );
789
790    // get root of list of process descriptors in target cluster
791    hal_remote_memcpy( XPTR( local_cxy  , &root ),
792                       XPTR( target_cxy , &LOCAL_CLUSTER->pmgr.local_root ),
793                       sizeof(xlist_entry_t) );
794
795    // get extended pointer on lock protecting the list of processes
796    lock_xp = XPTR( target_cxy , &LOCAL_CLUSTER->pmgr.local_lock );
797
798    // take the lock protecting the list of processes in target cluster
799    remote_spinlock_lock( lock_xp );
800
801    // loop on list of process in target cluster to find the PID process
802    xptr_t  iter;
803    bool_t  found = false;
804    XLIST_FOREACH( XPTR( target_cxy , &LOCAL_CLUSTER->pmgr.local_root ) , iter )
805    {
806        target_process_xp  = XLIST_ELEMENT( iter , process_t , local_list );
807        target_process_ptr = (process_t *)GET_PTR( target_process_xp );
808        target_process_pid = hal_remote_lw( XPTR( target_cxy , &target_process_ptr->pid ) );
809        if( target_process_pid == pid )
810        {
811            found = true;
812            break;
813        }
814    }
815
816    // release the lock protecting the list of processes in target cluster
817    remote_spinlock_unlock( lock_xp );
818
819    // check target thread found
820    if( found == false )
821    {
822        return XPTR_NULL;
823    }
824
825    // get target thread local pointer
826    xptr_t xp = XPTR( target_cxy , &target_process_ptr->th_tbl[target_thread_ltid] );
827    target_thread_ptr = (thread_t *)hal_remote_lpt( xp );
828
829    if( target_thread_ptr == NULL )
830    {
831        return XPTR_NULL;
832    }
833
834    return XPTR( target_cxy , target_thread_ptr );
835}
836
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.