source: trunk/softs/tsar_boot/src/reset.S @ 302

Last change on this file since 302 was 302, checked in by cfuguet, 11 years ago

Introducing IRQ_PER_PROC constant in the tsar boot loader
(pre-loader).
This constant is used to know how many XICU irq outputs
are connected to each processor.

i.e.

IRQ_PER_PROC = 3
NPROCS=2

xicu.irq_out[0] -> proc0 xicu.irq_out[3] -> proc1
xicu.irq_out[1] -> proc0 xicu.irq_out[4] -> proc1
xicu.irq_out[2] -> proc0 xicu.irq_out[5] -> proc1

This change the way the mailboxes for each processor
are calculated in the reset.S file.
File size: 6.4 KB
Line 
1/**
2 * \file  : reset.S
3 * \date  : 01/12/2012
4 * \author: Cesar FUGUET & Manuel BOUYER & Alain Greiner
5 *
6 * This is a boot code for a generic multi-clusters / multi-processors
7 * TSAR architecture (up to 256 clusters / up to 4  processors per cluster).
8 * There is one XICU, one TTY, one DMA and one stack segment per cluster.
9 * segment base adresses = base + cluster_segment_increment*cluster_id
10 *
11 * - Each processor initializes the Status Register (SR) to disable interrupts.
12 * - Each processor initializes the Count Register.
13 * - Each processor initialises its private XICU Write Triggered Interruption
14 *   mask register.
15 * - Only processor 0 initializes the stack pointer ($29).
16 * - Only processor 0 (boot processor) executes the boot_load_elf function to
17 *   load in memory the boot loader stored in the block BOOT_LOADER_LBA of
18 *   the disk.
19 * - All non-boot processors wait in a low power consumption mode that the
20 *   processor 0 wakes them using the IPI (Inter Processor Interruption)
21 *   functionality of the XICU device.
22 */
23
24    #include <defs.h>
25    #include <mips32_registers.h>
26
27    .section .boot,"ax",@progbits
28
29    .extern seg_stack_base
30
31    .extern boot_ioc_init
32    .extern boot_putc
33    .extern boot_getc
34    .extern boot_puts
35    .extern boot_ioc_read
36    .extern boot_elf_loader
37    .extern boot_memcpy
38    .extern dtb_addr
39
40    .globl  boot                    /* Make reset an external symbol */
41    .ent    boot
42
43    .align  2
44    .set noreorder
45
46boot:
47    b       _boot                   /* 0xbfc0000 */
48    nop                             /* 0xbfc0004 */
49
50    /*  Addresses of the functions provided by this pre-loader */
51
52    .word   BOOT_VERSION            /* 0xbfc0008 */
53    .word   dtb_addr                /* 0xbfc000c */
54    .word   boot_putc               /* 0xbfc0010 */
55    .word   boot_getc               /* 0xbfc0014 */
56    .word   boot_puts               /* 0xbfc0018 */
57    .word   boot_ioc_read           /* 0xbfc001C */
58    .word   boot_elf_loader         /* 0xbfc0020 */
59    .word   boot_memcpy             /* 0xbfc0024 */
60
61_boot:
62    /* Disable interruptions, keep STATUSbev enabled */
63
64    li      k0,     (1 << 22)
65    mtc0    k0,     CP0_STATUS
66
67    /* Computes proc_id, local_id, cluster_id, and cluster_increment */
68
69    mfc0    k0,     CP0_EBASE
70    andi    t0,     k0,     0x3FF   /* t0 <= proc_id (at most 1024 processors)    */
71
72    move    t3,     t0
73
74    la      k0,     NB_PROCS        /* k0 <= number of processors per cluster     */
75    divu    t3,     k0
76    mfhi    t1                      /* t1 <= local_id   = proc_id % NB_PROCS      */
77    mflo    t2                      /* t2 <= cluster_id = proc_id / NB_PROCS      */
78
79    la      k0,     NB_CLUSTERS
80    li      t3,     0x80000000
81    divu    t3,     k0
82    mflo    t4
83    sll     t4,     1               /* t4 <= cluster_increment = 4G / NB_CLUSTERS */
84
85    mult    t4,     t2
86    mflo    t5                      /* t5 <= cluster_id * cluster_increment       */
87 
88    /* Initialization of the count register in the coprocessor 0 */
89
90    mtc0    zero,   CP0_COUNT
91
92    /* In each cluster, the ICU base address depends on the cluster_id */
93
94    la      t3,     ICU_BASE
95    addu    t3,     t3,     t5      /* t3 <= ICU_BASE +                       */
96                                    /*       (cluster_id * cluster_increment) */
97
98    /**
99     * Compute the output index for the Write Triggered Interruption mask.
100     * Each processor enable the WTI for its irq output
101     * Each processor may have IRQ_PER_PROC private irq outputs from
102     * the XICU
103     */
104
105    move    t4,     t1              /* t4 <= local_id                   */
106    li      t5,     IRQ_PER_PROC    /* t5 <= IRQ_PER_PROC               */
107    multu   t4,     t5             
108    mflo    t6                      /* t6 <= IRQ_PER_PROC * local_id    */
109    sll     t4,     t6,     2       /* t4 <= OUT_INDEX = t6 * 4         */
110
111    li      t5,     (0xC << 7)      /* t5 <= FUNC      = XICU_MSK_HWI   */
112    or      t4,     t4,     t5      /* t4 <= FUNC | INDEX | 00          */
113    or      t5,     t3,     t4      /* t5 <= &XICU[MSK_WTI][OUT_INDEX]  */
114   
115    /* Compute and set WTI mask */
116
117    li      t4,     1
118    sllv    t4,     t4,     t1      /* Set XICU[MSK_WTI][INDEX][local_id] */
119    sw      t4,     0(t5)           /* XICU[MSK_WTI][INDEX] <= t4         */
120
121    /**
122     * We have:
123     * t0: global id
124     * t1: local id
125     * t2: cluster id
126     * t3: xicu base address
127     *
128     * Only processor 0 in cluster 0 executes the boot loader
129     */
130
131    bne     zero,   t0,     _reset_wait
132    nop
133
134    /* Initializes stack pointer */
135
136    la      k1,     seg_stack_base
137    li      k0,     BOOT_STACK_SIZE
138    addu    sp,     k1,     k0      /* sp <= seg_stack_base + BOOT_STACK_SIZE */
139
140#ifndef SOCLIB_IOC
141
142    /* Initialize the block device */
143
144    la      k0,     boot_ioc_init
145    jalr    k0
146    nop
147
148#endif
149
150    /**
151     * Jump to the boot elf loader routine
152     * Passing as argument the block number in which it must be
153     * the executable elf file to load
154     */
155
156    la      k0,     boot_elf_loader
157    li      a0,     BOOT_LOADER_LBA
158    jalr    k0
159    nop
160
161    /**
162     * We jump to the entry point address defined in the
163     * ELF file. This address is returned by boot_elf_loader function.
164     * All function arguments are 0
165     */
166
167    move    a0,     zero
168    move    a1,     zero
169    move    a2,     zero
170    move    a3,     zero
171    jr      v0
172    nop
173
174/**
175 * Wait in low power consumption mode until the application wakes us.
176 * The application wakes up the non-boot CPUs using a IPI with a non-0
177 * value in the mailbox. This non-0 value is the address to jump to.
178 */
179
180_reset_wait:
181    /**
182     * We have:
183     * t0: global id
184     * t1: local id
185     * t2: cluster id
186     * t3: xicu base address
187     */
188
189    sll     t4,     t1,     2       /* t4 <= local_id * 4             */
190    addu    t5,     t4,     t3      /* t5 <= &XICU[WTI_REG][local_id] */
191
192    wait
193
194    lw      k0,     0(t5)           /* k0 <= XICU[WTI_REG][local_id]  */
195    jr      k0
196    nop
197
198/*
1991:
200    lw      k0,     0(t5)
201    beq     zero,   k0,     1b
202    nop   
203*/
204
205/* Exception entry point */
206.org 0x0380
207_excep:
208    mfc0    a0, CP0_STATUS          /* first arg is status */
209    mfc0    a1, CP0_CAUSE           /* second arg is cause */
210    mfc0    a2, CP0_EPC             /* third argc is epc   */
211    nop
212    j       handle_except
213    nop
214
215    .end boot
216
217    .set reorder
218
219/*
220 * vim: tabstop=4 : shiftwidth=4 : expandtab
221 */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.